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Systems in which an analog-digital converter (ADC) monitors the supply voltage must contend with the condition in which the ADC reference is usually lower than the supply voltage ( Figure 1 ). An exte...[详细]
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摘要:根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求,设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理,给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明,该控制系统具有较好的动态特性。
关键词:DSP 变几何桁架机器人 滤波器 LMS算法
八面体变几何桁架机器人是通过八面体机构中可伸缩构件的长度li(i=1,2,…,6)变化实现桁架机构运动的机器人。...[详细]
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0 引言 随着科技的进步,人们的生活和工作环境得到了很大程度的改善,尤其是近年来物联网的出现和快速发展,为向人们提供更加人性化的服务奠定了坚实的基础。 家庭安全一直是人们关注和担心的话题。随着社会的进步和人民生活质量的不断提高,家庭安全问题却愈发严重。近年来,我国各地煤气中毒、爆炸事故时有发生,在日常生活中,使用燃气不当造成燃气泄漏、人员中毒伤亡的事故更是屡见不鲜。尤其在冬季,人...[详细]
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滤波是信号处理、数据传送和抑制干扰等领域必不可少甚至是至关重要的环节。最常用的滤波器是RC有源滤波器,它是由电阻、电容以及运算放大器 构成,并通过模拟开关选取不同的R,C的值来改变滤波器的频率特性。对于高阶有源滤波器,由于所需模拟开关很多,电路复杂,分布参数较大,截止频率精度不高。而采用频率特性可变的程控开关电容滤波器,用程控方法对带宽大的信号进行滤波的方法可以克服以上的缺点。由于MAXIM...[详细]
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根据此前多方透露的消息,不出意外的话全新的三星Galaxy S21系列旗舰将有望提前至明年1月发布,包含Galaxy S21、Galaxy S21+和Galaxy S21 Ultra三个版本,而按照往年惯例,该机很可能将继续全球首发高通新一代旗舰芯片骁龙875。 当然,除此之外也将在个别市场推出搭载自家最新旗舰芯片Exynos 2100的版本。现在有最新消息,近日有外媒就带来了该芯片的...[详细]
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随着信息技术、机器人技术的发展,智能家居产品、安防监控产品、智能手机等消费电子类产品呈现数字化、高清化、网络化的发展趋势,且需求日益增大。这种情况下,传统光学制造业为适应新的市场形势,纷纷进行转型。其中,拓展消费领域的应用成为了行业共识。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 消费电子的创新重心转移到光学器件,长期看好投影技术、OLED技术引领的显示技术新浪潮。 光学成为电子行业创...[详细]
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电视屏幕可以像画布一样卷动收起,此种新奇产品即将成真!LG电子准备在明年年初的美国赌城消费电子展(CES),秀出可折叠的OLED电视,创下业界首例。 韩媒Pulse报导,明年1月9日登场的CES展上,LG电子将发布65英寸的可折叠电视原型机,电视机的OLED显示器能像投影机屏幕一样卷起。LG之前展示过可折叠的电视面板,如今更进一步秀出可折叠电视,为业界首见。OLED面板有可挠性,液晶面板(...[详细]
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入局主流存储市场,兆易创新首款自有品牌DRAM产品正式发布 4Gb DDR4 GDQ2BFAA现已量产,满足消费类市场强劲需求 中国北京(2021年6月3日) — 业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice (股票代码 603986) 今日宣布,首款自有品牌4Gb DDR4产品——GDQ2BFAA系列现已量产,实现了从设计、流片,到封测、验证的全国产化,在满足消费类市场强劲需求...[详细]
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2018年才刚开始,台积电就接获大陆一笔高达10万片的高速运算(HPC)芯片急单,市场猜测来自比特大陆(Bitmain)公司。台积电董事长张忠谋曾透露,一年前还不太清楚比特币的概念,结果现在跟他们(台积电)买了很多晶圆;他提到的两位北京年轻人,就是比特大陆创办人兼执行长吴忌寒与联合执行长詹克团。 大陆两名年轻人创立的比特大陆赶上这波比特币「挖矿」热潮,大量下单给台积电,让台积电今年业绩猛烈成长。...[详细]
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0 引言 TMS320VC5402是TI公司推出的性价比极高的定点数字信号处理器(DSP)。它具有先进的多总线结构(三条16位数据存储器总线和一条程序存储器总线);其数据/程序寻址空间为1 M×16 bit: 内置4 k×16 bitP/DROM和16 k×16 bit-DARAM;此外,该DSP内含两个多通道缓冲串行口,一个8位并行与外部处理器通信的HPI口,2个16位定时器以及6通道DMA...[详细]
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凯基证券分析师铭纪国在一份给投资者的报告当中预测,5.5英寸iPhone 7 Plus将采用双摄像头设计,而4.7英寸的iPhone 7则无缘双摄像头。自一月份以来,关于双摄像头iPhone 7已经有多种传闻。铭纪国之前曾经表示,苹果正在开发的单摄像头和双摄像头版本的iPhone 7 Plus。但是,4.7英寸iPhone 7是否也将有双摄像头还不清楚。
之前网上已经曝光过据称是i...[详细]
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4月28日,荣耀总裁赵明在微博首次透露了荣耀20系列新品的信息。他表示:“荣耀20系列将会是极具竞争力的产品,我们要在产品的迭代周期内持续保持极具竞争力,荣耀可以依托技术及供应链优势,来为我们的产品不断赋能。” 据了解荣耀20系列包含荣耀20和荣耀20 Pro两款机型,都将搭载麒麟980处理器。相机方面有消息称荣耀20 Pro可能会搭载RGGB列阵的IMX600传感器,而荣耀20则可能会搭载...[详细]
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由LM386构成的3W简易OCL功放电路 该电路是使用低功耗集成功率放大器 LM386 构成的 OCL 功放电路,电路结构简单,容易调试,非常适于自制。 一、电路工作原理 电路原理如图 31 所示。 图中IC1和IC2是两片集成功放LM386,接成OCL电路。C1起到电源滤波及退耦作用,C3为输入耦合电容,R1和C2起到防止电路自激的功能,RP为静态平衡调节电位器。 二、元器件的选择...[详细]
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市调机构集邦科技旗下存储器储存事业处DRAMeXchange调查显示,第4季各项NAND Flash终端需求确立旺季不旺,加上厂商库存水位依旧偏高,采购意愿薄弱,因此11月上旬合约价较10月下旬下跌5~7%,NAND Flash合约价至今年年底前将维持下跌走势。 从供给面来看,SK海力士无锡厂9月份火灾后,SK海力士与三星分别将30%与5%不等的NAND Flash产能转往DRA...[详细]
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一、基本格式: 通信头- 巴克码- 地址字- 长度字- 命令字- 信息位- 校准字 1. 通信头:占1~8个字节,表通信开始(0x00、0xff不能用作通信头); 2.巴克码:占1字节,一般为0x72,表通信头结束; 3.地址字:表终端的地址,占1字节(0x00作为广播地址); 4.长度字:占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数; 5.命令字:占1字节,指示终端的不同操...[详细]