Datasheet> 器件分类 > 嵌入式处理器和控制器> 微控制器和处理器> MC9S12C96PCFA25

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MC9S12C96PCFA25: 产品描述16-BIT, FLASH, 25 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP48, LQFP-48; 产品类别嵌入式处理器和控制器微控制器和处理器; 文件大小2MB，共136页; 制造商FREESCALE (NXP)

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MC9S12C96PCFA25概述

16-BIT, FLASH, 25 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP48, LQFP-48

MC9S12C96PCFA25规格参数

参数名称	属性值
Objectid	2025702207
零件包装代码	QFP
包装说明	LFQFP,
针数	48
Reach Compliance Code	unknown
ECCN代码	3A991.A.2
具有ADC	YES
其他特性	ALSO REQUIRES 5V SUPPLY
地址总线宽度
位大小	16
最大时钟频率	50 MHz
DAC 通道	NO
DMA 通道	NO
外部数据总线宽度
JESD-30 代码	S-PQFP-G48
长度	7 mm
I/O 线路数量	31
端子数量	48
最高工作温度	85 °C
最低工作温度	-40 °C
PWM 通道	YES
封装主体材料	PLASTIC/EPOXY
封装代码	LFQFP
封装形状	SQUARE
封装形式	FLATPACK, LOW PROFILE, FINE PITCH
认证状态	Not Qualified
ROM可编程性	FLASH
座面最大高度	1.6 mm
速度	25 MHz
最大供电电压	2.75 V
最小供电电压	2.35 V
标称供电电压	2.5 V
表面贴装	YES
技术	CMOS
温度等级	INDUSTRIAL
端子形式	GULL WING
端子节距	0.5 mm
端子位置	QUAD
宽度	7 mm
uPs/uCs/外围集成电路类型	MICROCONTROLLER

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Freescale Semiconductor, Inc.

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9S12C128DGV1/D

MC9S12C Family

Device User Guide

V01.04

Covers also

Freescale Semiconductor, Inc...

MC9S12GC Family

Original Release Date: 25 JAN 2003

Revised: 27 JANUARY 2004

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Freescale Semiconductor,

Guide — 9S12C128DGV1/D V01.04

Inc.

Device User

Table of Contents

Section 1 Introduction

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Device Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Detailed Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Part ID Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

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Section 2 Signal Description

2.1

Device Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2

Signal Properties Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.1

Pin Initialization for 48 & 52 Pin LQFP bond-out versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3

Detailed Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3.1

EXTAL, XTAL — Oscillator Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3.2

RESET — External Reset Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3.3

TEST / VPP — Test Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3.4

XFC — PLL Loop Filter Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3.5

BKGD / TAGHI / MODC — Background Debug, Tag High & Mode Pin . . . . . . . 58

2.3.6

PA[7:0] / ADDR[15:8] / DATA[15:8] — Port A I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.7

PB[7:0] / ADDR[7:0] / DATA[7:0] — Port B I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.8

PE7 / NOACC / XCLKS — Port E I/O Pin 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.3.9

PE6 / MODB / IPIPE1 — Port E I/O Pin 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.10 PE5 / MODA / IPIPE0 — Port E I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.11 PE4 / ECLK— Port E I/O Pin [4] / E-Clock Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.12 PE3 / LSTRB — Port E I/O Pin [3] / Low-Byte Strobe (LSTRB). . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.13 PE2 / R/W — Port E I/O Pin [2] / Read/Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.14 PE1 / IRQ — Port E input Pin [1] / Maskable Interrupt Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.15 PE0 / XIRQ — Port E input Pin [0] / Non Maskable Interrupt Pin . . . . . . . . . . . . 61

2.3.16 PAD[7:0] / AN[7:0] — Port AD I/O Pins [7:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.17 PP[7] / KWP[7] — Port P I/O Pin [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.18 PP[6] / KWP[6]/ROMCTL — Port P I/O Pin [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.19 PP[5:0] / KWP[5:0] / PW[5:0] — Port P I/O Pins [5:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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2.3.20 PJ[7:6] / KWJ[7:6] — Port J I/O Pins [7:6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.21 PM5 / SCK — Port M I/O Pin 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.22 PM4 / MOSI — Port M I/O Pin 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.23 PM3 / SS — Port M I/O Pin 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.24 PM2 / MISO — Port M I/O Pin 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.25 PM1 / TXCAN — Port M I/O Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.26 PM0 / RXCAN — Port M I/O Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.27 PS[3:2] — Port S I/O Pins [3:2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.28 PS1 / TXD — Port S I/O Pin 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.29 PS0 / RXD — Port S I/O Pin 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.30 PPT[7:5] / IOC[7:5] — Port T I/O Pins [7:5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.31 PT[4:0] / IOC[4:0] / PW[4:0]— Port T I/O Pins [4:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4

Power Supply Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4.1

VDDX,VSSX — Power & Ground Pins for I/O Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.4.2

2.4.3

2.4.4

2.4.5

2.4.6

VDDR, VSSR — Power & Ground Pins for I/O Drivers & for Internal Voltage Regulator

VDD1, VDD2, VSS1, VSS2 — Internal Logic Power Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

VDDA, VSSA — Power Supply Pins for ATD and VREG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

VRH, VRL — ATD Reference Voltage Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

VDDPLL, VSSPLL — Power Supply Pins for PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Section 3 System Clock Description

Section 4 Modes of Operation

4.1

4.2

4.3

4.3.1

4.3.2

4.3.3

4.4

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Chip Configuration Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Securing the Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Operation of the Secured Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Unsecuring the Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Pseudo Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Wait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Section 5 Resets and Interrupts

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Device User

5.1

Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.2

Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.2.1

Vector Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

5.3

Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.3.1

Reset Summary Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.3.2

Effects of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Section 6 HCS12 Core Block Description

6.1

Device-specific information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6.1.1

PPAGE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6.1.2

BDM alternate clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.1.3

Extended Address Range Emulation Implications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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Section 7 Voltage Regulator (VREG) Block Description

7.1

Device-specific information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.1.1

VREGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.1.2

VDD1, VDD2, VSS1, VSS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Section 8 Recommended Printed Circuit Board Layout

Section 9 Clock Reset Generator (CRG) Block Description

9.1

Device-specific information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.1.1

XCLKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Section 10 Oscillator (OSC) Block Description

Section 11 Timer (TIM) Block Description

Section 12 Analog to Digital Converter (ATD) Block Description

12.1 Device-specific information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

12.1.1 VRL (voltage reference low). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Section 13 Serial Communications Interface (SCI) Block Description

Section 14 Serial Peripheral Interface (SPI) Block Description

Section 15 Flash Block Description

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博泰悦臻携旗下“语音云驾驶系统”iVo－ka，日前亮相上海物联网大会。　　“语音云驾驶系统iVoka”完全颠覆了人与车传统的交互手段，实现了真正实用意义上的智能“人车对话”，涵盖兴趣点搜索与导航、拨打电话、收发短信、音乐播放、资讯搜索等所有的汽车信息交互应用，更加贴合广大车主对于移动互联网时代汽车信息化生活的多种需求。　　这种全新的智能语音人机交互方式，重新定义了“人与车”之间的关...[详细]
基于μC/OS-Ⅱ和ARM处理器的高精度超声波测距系统设计

1 引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 ...[详细]
两个标准电池对比的应用实例

　　标准电池是很多电学标准实验室用作电压参考标准的电化学电池。如果处理得当，标准电池是非常稳定的。单个电池电压的当前值是与一个已知的参考标准进行比对，从一系列测得的电压差中计算出来的。　　由于单个电池之间的电压差可能只有几个微伏，所以进行精密测量就需要使用纳伏表和低电压测量技术。下面的应用实例说明比较两个标准电池以及将标准电池和精密电压参考标准进行比较的情况。　　比较两个标准...[详细]
微软欲推出基于Windows的云系统

本周，微软在加拿大多伦多开展了其2012年微软全球合作伙伴大会（WPC，在大会上，微软向全球的合作伙伴展示了其新的产品以及服务。其中，微软宣布将推出新的基于Windows的云系统。新的服务可以让用户能够建立自己的网站和网络应用程序；也将能够建立自己基于Windows或基于Linux的虚拟机；最后，还能够建立自己的自助服务门户。微软Windows云服务将提供Windows Server 20...[详细]

器件捷径: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0C 0F 0J 0L 0M 0R 0S 0T 0Z 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 1H 1K 1M 1N 1P 1S 1T 1V 1X 1Z 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 2G 2K 2M 2N 2P 2Q 2R 2S 2T 2W 2Z 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 3G 3H 3J 3K 3L 3M 3N 3P 3R 3S 3T 3V 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4M 4N 4P 4S 4T 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5E 5G 5H 5K 5M 5N 5P 5S 5T 5V 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6C 6E 6F 6M 6N 6P 6R 6S 6T 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7M 7N 7P 7Q 7V 7W 7X 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8D 8E 8L 8N 8P 8S 8T 8W 8Y 8Z 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9F 9G 9H 9L 9S 9T 9W

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