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在的操作任务中,处理机器人和环境之间的物理接触是非常重要的。
由于机器人系统的复杂性和不确定性,纯运动控制往往是不够的,因为即使是最精确的模型也无法完全准确地预测所有可能的情况。
当机器人在与环境互动时,接触力是一个关键因素。如果这个接触力过大或过小,都可能导致不良的后果。过大的接触力可能会导致对环境的损害,而过小的接触力则可能导致任务失败。
因此,对接触力的精确控制...[详细]
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在手机指纹识别技术大规模普及一年之后,三星用两代旗舰将一项新的生物识别技术---虹膜识别,带到了大众视线当中。与此同时,有关虹膜识别和指纹识别的争议之声也越来越大。虹膜识别真的能够取代指纹识别吗?手机生物识别的最终赢家究竟是谁?不妨让我们通过这篇文章一起探究一下吧! 虹膜识别的优缺点:开孔面积小/安全性更高,但用起来麻烦 虹膜识别最大的优势就是虹膜的唯一性。虹膜上拥有众多相互交错的斑点...[详细]
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据日本媒体报道,由于 SK 海力士向东芝要求希望获取东芝存储器的议决权,导致东芝开始着手观察第二备案,其中包含考虑改用目前和东芝处于对立情势的西部数据(WD)的收购提案。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 作为日美韩联盟的一员、考虑收购东芝存储器一事,韩国SK Telecom社长朴正浩表示,“这是为了对抗三星电子所必要的举措”。朴正浩是SK集团会长崔泰源的亲信,负责让SK海力士加入日...[详细]
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海外媒体报道了一组苹果汽车的最新消息,虽然苹果汽车尚未量产,但其一直是我们所好奇的。从最新的消息来看,苹果汽车并没有传统的方向盘,将有四个面对面的座位,并将拥有较高级别的自动驾驶技术。 据报道,在苹果汽车宽敞的内部空间中,乘客面对面相坐,可以互相交谈,因为它将没有方向盘或刹车踏板,同时还有一个类似于大众甲壳虫车顶的弧形车顶。外媒称,苹果的目标是获得美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的豁...[详细]
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日前,美国白宫在第三次半导体高峰会上要求与会业者披露在美供应链信息,具体包括:芯片库存、技术节点以及销售记录等商业机密。这一消息引发业界广泛关注。中国台湾地区相关部门今日表态称,台积电绝不会提供美国客户的机密信息。 据台媒经济日报报道,中国台湾地区相关部门负责人吴政忠表示,“目前掌握的信息是‘台积电绝不会提供美方客户的机密信息’。” 据悉,台积电法务副总经理暨法务长方淑华强调,不会泄露客户机密信...[详细]
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今年 11 月份,高德地图官方宣布,高德地图高清版车道级导航覆盖范围已经扩展到全国的高速和城市快速路。 此前显示支持安卓主流机型、iPhone 8 及以上机型。现在据网友反馈,自己的 iPhone 6s Plus 也已经获得了高德地图车道级导航。 据介绍,和传统的地图导航相比,车道级导航算是一次全面革新,使用了北斗系统的高精度定位,在定位精度上进化到亚米车道级(1 米以内),可...[详细]
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新浪科技讯 北京时间1月18日凌晨消息,近期,苹果宣布将从海外撤回数千亿美元资金用于美国本土的投资。 在一份声明中苹果写道:“苹果公司已经是美国纳税最多的企业,在当前新税法的规定下,此次资金的撤回预计将给美国带来额外的380亿美元的税收收入。这将是新税法实施后最大的一笔预计税收收入。” 新税法规定的企业应缴税率为15.5%,那么苹果所说的额外缴纳的380亿美元税收就意味着苹果将从海...[详细]
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据新华社消息,人力资源和社会保障部26日发布了最新的全国“最缺100个职业”排行。除营销员、保洁员、保安等服务性人员外,焊工位于“最缺工”的职业前10位。同时,从100个职业来看,这期的人员缺口数量和求人倍率均居有排行以来的最高值。 从这一期的排行看,其中,与电子行业相关的计算机软件技术人员、机械设备安装人员、机械制造人员、电工等紧俏程度也名列前茅。 人社部新闻发言人卢爱红分析表示,根据排行...[详细]
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一年一度的双十一又来了,天猫商城与京东商城的“猫狗”大战再次拉开序幕!买闪存盘到底是去天猫还是去京东,哪家的更优惠?表纠结啦…闪存盘发明公司——朗科科技,今年双十一准备“将脱‘光’进行到底”,在天猫与京东正同时发起令人血脉沸腾的“零利润+满就减”的大促销时,朗科以挑战行业价格最底线的大胆动作,成为本届双十一抢购闪存盘、移动硬盘乃至移动电源的最佳去处! 本次双十一期间(11.10...[详细]
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示波器的作用无可取代,它一直是工程师设计、调试产品的好帮手。但随着计算机、半导体和通信技术的发展,示波器的种类、型号越来越多,从而使示波器的作用得到详细的划分。示波器虽然分成好几类,各类又有许多种型号,但是一般的示波器除频带宽度、输入灵敏度等不完全相同外,但示波器的使用方法在基本方面都是相同的。下面小编从测试应用发面来介绍一下示波器的作用和它的基础使用方法。 示波器的作用是利用电子示波管的特...[详细]
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1 引言 在ZXC10通信电源系统中,上位机输出的PWM调制信号的频率为1 kHz,而且系统要求电源能根据PWM信号的占空比进行调压。即对电源输出电压在40 Vdc~60 Vdc范围内通过此PWM信号进行线性调节。PWM信号5%占空比对应40 0.5 Vdc,95%的占空比对应60 0.5 Vdc。以前此功能是用带有D/A的单片机来实现.即把PWM调制信号输入单片机,通过单片机来计算PWM信号的...[详细]
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由缺芯引发的工厂减产停产事件不断上演,芯片制造业的重要性益发凸显。但随着各国政府加大补贴力度,业界担忧未来恐会出现供应过剩,再者行业能否正向发展仍是一个未知数。 美国参议院两党近期投票通过一项立法,计划在未来五年里斥资520亿美元用于美国半导体芯片的生产和研究。这项得到美国总统拜登支持的法案仍需得到众议院的通过。 据华盛顿邮报报道,美国试图重塑在半导体制造领域的领先优势,增强产业竞争力。即便如此...[详细]
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引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步。因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG、不稳定、死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C。 的确,模拟I2C好用。但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥。一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址、起始信号和结束信号的发送。...[详细]
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根据公开资料显示,我国AGV企业超过266家,主要分布在广东、江苏、浙江、上海、福建、天津等省市,以下为整理的详细名单: 广东(52家) 广州:广州市井源(AGC)、远能、普华灵动、广州麦科仕、广州市邦卡、广州宇跃、广州信壹自动化、广州银特电子、天机工业智能 深圳:大族机器人、今天国际(AGV)、 佳顺智能 、欧铠机器人、科益展、日东电子、米克力美、深圳市华麦特、宏钺智能科技、招科智控、深圳...[详细]
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车载显示屏的尺寸和数量是新车买家在评判汽车技术含量和创新水平时首要考虑的指标之一。 车载显示屏的尺寸正逐渐成为促成购买决策的新动力。无论是燃油车、电动车还是油电混动车,车载显示屏的尺寸往往都会影响人们对于汽车性能的感知。 汽车制造商深知第一印象难以改变,因此越来越注重人机界面(HMI)显示屏方面的设计,不断追求岂止于大,尽善尽美。有机发光二极管(OLED)显示技术不仅能够给消费者留下...[详细]