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作为 机器人 中用作执行单元,伺服 电机 是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。 伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运...[详细]
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Analog Devices Inc.最近与Xilinx Inc.携手合作,推出一款无线电结构开发平台,帮助多载波蜂窝基站制造商节省工程设计资源,缩短上市时间。ADI公司的 MS-DPD(混合信号、数字预失真)开发平台允许 OEM 厂家快速评估并重新编程无线电,从发射路径消除非线性,增强无线电功效,从而简化无线基础设施设计过程。 ADI 公司的 MS-DPD 平台集成一个高性能RF和混...[详细]
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现如今,各家新手机发布的时候都会说自己的手机是通过IP67测试的,可以说都快成为优秀手机的标配了。同样,电动汽车也面临一样的问题,电池泡水报废,换电池还不如换一台新车。对于工业机器人来说,能通过IP67审核测试的可以说是高手了。 今年,苹果在新品发布会上推出了iPhoneXs、XsMax、XR。其实跟之前的iPhoneX对比似乎没有什么太颠覆性的创新,价格飙高、芯片升级、块头变大同时三款新iPh...[详细]
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据外媒报道,俄罗斯斯科尔科沃科技学院(Skoltech)的研究人员与俄罗斯科学院化学物理研究所(Institute for Problems of Chemical Physics of RAS)以及乌拉尔联邦大学(Ural Federal University)的研究人员合作,证实可以利用有机材料,无需使用锂或其他稀有元素,制成高容量、高功率的 电池 。此外,研究人员还证明了该阴极材料具有极高...[详细]
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近期中国台湾的两家企业——Gogoro和辉能科技——在中国国内已经是红海的电动自行车电池市场上提出换电的固态电池方案。仔细分析这个事情,我觉得目前半固态和固态电池的发展阶段中,中国和全球出现一定程度的分化。 借着这个话题我想聊一聊我个人的看法。 ●中国 目前主要的固态电池企业,估值都在高位。随着液态电池处在产能扩展期,而且围绕磷酸铁锂和4680高镍,从系统层面可以做出高安全系数的方案...[详细]
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对长续航里程的 电动汽车 ,在典型轿车布局中采用完全集成式电池系统至关重要。电池单体集成模组后,封装成组率对电池系统能量密度影响较大,采用紧凑的封装并充分利用给定的空间,可以设计出具有更高能量密度的电池系统。 ...[详细]
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Imagination Technologies 今天宣布了下一代 PowerVR Series7 图形架构,这也让我们对苹果 iOS 设备的未来图形性能有了更好的了解。Series7XT 和 Series7XE 的性能要比上一代 Series6XT/6XE 提升60%,此外还保持了相同的能耗。相信对于苹果用户来说,最重要的就是 Series7XT。该图形架构是 Series6XT 的接替...[详细]
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特斯拉Model S是电动汽车界的新宠儿,不过最近它经历了连续三起起火事件(包括60千瓦时和85千瓦时两种电池版本的车型),目前起火详细原因还在调查中。 得益于全新的技术与轻量化材料的应用,Model S中的电池组让其从0-60英里/时加速耗时仅需4.4秒。也由于这些材料活跃性质,车中的锂电池需要拥有完备的保护措施。该车中的锂电池组重500磅,它位于车辆的底盘,与轮距同宽,长度略短于轴...[详细]
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据外媒报道,特斯拉发布了其2024年第二季度汽车安全报告。该报告指出,特斯拉仍然是当今道路上最安全的汽车之一,这在很大程度上得益于其Autopilot驾驶辅助系统和FSD全自动驾驶套件等创新技术所提供的安全性。 Model S;图片来源:特斯拉 特斯拉认为,“被动安全、主动安全和自动驾驶辅助技术的独特组合不仅对特斯拉司机和乘客的安全至关重要,而且对道路上所有驾驶者的安全也至关重要。...[详细]
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1 引言 随着电话银行等网络电子消费的普及,说话人识别作为一种有效的身份认证手段,其技术特点和优越性越来越明显,在国防安全、司法和金融等各应用领域的价值越来越显得重要。目前说话人识别的主要方法一般通过在语音特征观察空间建立说话人模型进行,如基于VQ的码本模型识别方法、基于GMM模型的识别方法以及其他一些方法,这些方法大都利用了说话人语音特征的统计特性。但是,说话人识别应用中存在的两个主要...[详细]
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美国宾夕法尼亚州立大学科学家从大自然中汲取灵感,开发出一种新设备,可通过模仿人眼中的红、绿、蓝光感受器和神经网络来生成图像。他们用模仿人类视锥细胞的窄带钙钛矿光电探测器创建了一个新的传感器阵列,并将其连接到模仿人类神经网络的神经形态算法,以处理信息并生成高保真图像。研究发表在最新一期《科学进展》上。 科学家们用模仿人类视锥细胞的窄带钙钛矿光电探测器创建了一个新的传感器阵列,并将其连接到模仿人...[详细]
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在调试或维修电路的时候,我们常提到一个词“××烧了”,这个××有时是电阻、有时是保险丝、有时是芯片,可能很少有人会追究这个词的用法,为什么不是用“坏”而是用“烧”?其原因就是在机电产品中,热失效是最常见的一种失效模式,电流过载,局部空间内短时间内通过较大的电流,会转化成热,热聚。集不易散掉,导致局部温度快速升高,过高的温度会烧毁导电铜皮、导线和器件本身。所以电失效的很大一部分是热失效。 ...[详细]
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手持设备的设计人员面临的关键挑战是实现产品的高性能和低功耗。电池寿命对于手持设备是非常重要的指标,电源管理产品必须适应不断变化的设计需求,例如,更低的待机能耗、更高的效率、超薄厚度、超小PCB面积、更智能化的控制接口等。DC/DC开关稳压器是电源系统中的关键部件之一,稳压器必须保持恒定的电压,而且能够对输入电压的变化以及负载电流的变化迅速作出响应。电容和电感是DC/DC中最基本...[详细]
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最近,华为和小米先后发布新款智能电动车。作为新入局者,小米的 SU7 性能还有待观察,而对于已经发布多款智能汽车的华为来说,其产品迭代能力似乎越来越强,也越来越受消费者的欢迎。 此次,华为发布的问界 M9,搭载了多项新技术,特别是在智能驾驶方面,问界 M9 全面升级了 HUAWEI ADS 2.0 高级智能驾驶系统,搭载了全新设计的 192 线激光雷达。余承东表示,ADS2.0 的一大突破是...[详细]
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随着智能驾驶、车联网和电动化技术的发展,传统的分布式控制架构难以满足性能、效率和安全的要求。通过集中管理多个功能域(如动力系统、驾驶辅助系统、车身控制等),区域(Zonal)架构下的区域控制器(“ZCU”)应运而生。 不谋一“域”,如何谋全局? “域”之于车身电子,不光是功能集成平台,更加承担着“核心大脑”的身份。作为精准控制与协同管理的关键,ZCU在确保各功能模块高效运作与实时反...[详细]