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本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一个为显微摄像头)、微移动装配平台、微机器人本体和系统控制电路板等组成。计算机和摄像机组用于观察微机器人的方位,控制系统控制微机器人的移动。
本文在系统控制电路中嵌入式实现语音识别算法,通过语音控制微机器人。 微机器人控制系统的资源有限,...[详细]
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雷达物位计是基于时间行程原理的测量仪表,雷达波以光速运行,运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播,当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收,并将距离信号转化为物位信号。 雷达波是一种电磁波,雷达物位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测,电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度可以相当于光的速度。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 发展机器人产业已经成为世界各国发展未来经济科技的重要战略。现在汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业等诸多领域都有工业机器人的广泛应用。工业机器人现在已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 在技术上,未来工业机器人会在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面不断发展,机械结构向、可重构化方向发展。在关节模...[详细]
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以前有篇设计实例描述了一种可编程电流源,使用的是美国国家半导体公司的LM317可调三端稳压器。虽然该电路可以编程设定输出电流,但负载电流要流经BCD(二-十进制)开关。不过,你会发现很难买到能承受25 mA以上电流的BCD开关,这就限制了电路的输出电流。使用Zetex公司简单的四脚ZXCT1010电池检测监控芯片,可以提升电流,因为电流不再流经BCD开关(图1)。负载电流在检测电阻RSENS...[详细]
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ESP8266 Wi-Fi 收发器提供了一种将微控制器连接到网络的方法。它被广泛用于物联网项目,因为它便宜、小巧且易于使用。 在本教程中,我们将ESP8266 Wi-Fi 模块与 ARM7-LPC2148 微控制器连接,并创建一个网络服务器来控制连接到 LPC2148 的 LED。工作流程将如下所示: 从 LPC2148 向 ESP8266 发送 AT 命令以将 ESP8266 配置为 ...[详细]
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可通过 USB 3.0 控制及无线充电技术增强连接便捷性,并改进信息娱乐系统的电源管理系统。 2014 年 8 月 14日,北京讯---日前,德州仪器 (TI) 宣布推出包括高性能电源管理、超高速 USB 与逻辑在内的 7 款最新产品,积极提升车载信息娱乐与用户驾驶体验。TI 此次不仅推出了一款全新电源管理集成电路 (PMIC),可提高信息娱乐系统性能,而且还推出了业界首批 USB 3...[详细]
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2021年9月7日上午10时,宁波前开能源科技有限公司首个用户侧储能项目在宁波优兰达喷雾有限公司厂内正式开工。本项目为宁波能源集团股份有限公司第一个储能项目,采用能量密度较高的磷酸铁锂电池,其装机规模为500KW/1MWh,通过峰谷电价差模式及参与电网的需求响应降低企业用能成本。 本项目建设周期约70天,预计于2021年11月份投运。后续宁波前开能源科技有限公司将积极开拓用户侧储能...[详细]
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一、描述 两块STM32板子之间进行SPI通讯,都使用的是SPI2。主机连续发送多组数据(数据的格式为半字,即16位),从机采用SPI2中断方式接受主机发过来的多组数据。 针对从机中断接受方法我尝试了两种方案: 方案一:从机每接收主机发来的一组数据就进入中断一次,即主机发来几组数据从机就进入几次中断。 方案二:仅当主机发来第一组数据时,从机才触发一次中断,然后关闭中断,以...[详细]
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日光灯管在日常生活中有广泛的应用,超市、学校、办公市、地铁等等,但凡能见得着的公共场所,都能见到日光灯的大量使用!如何让 LED 使用寿命及 亮度 达到让使用都满意的标准,是一个有相当意义的题目! LED日光灯 要保持长寿命及高亮度,要解决的问题是: 电源 、 LED光源 、散热、安全四大关键技术。 1.电源 电源首要的要求是效率高,效率高的产品,发热就低则稳定性就必然高...[详细]
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据WindowsUnited报道,德国出版物Ratenzahlung-online近日正式发布微软Surface Duo 2概念渲染图。 从图片来看, 德媒的Surface Duo 2拥有更窄的边框设计+后置双摄方案 ,同时在设备的铰链外层还有用于显示通知信息的副屏。 IT之家此前报道,为加快完成 Surface Duo 安卓手机的开发,微软正在招聘 16 名工程师。这款设备...[详细]
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“很多人对工业4.0可能有误解,认为它就是无人化生产,这实际上并不是真实的情况。在接下来的十年里,我们要实现的并不是无人的生产,而是组合性的生产。”近日,在由北京深知无限人工智能研究院等主办的“2018中德人工智能及智能制造论坛”上,“工业4.0之父”沃尔夫冈·瓦尔斯特如是说。 瓦尔斯特有着很多的头衔,人工智能技术先驱、德国三院院士、诺贝尔奖评审委员会成员等。他表示,如果现在进入工厂去看,依然...[详细]
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12月24日消息,国内4G时代正在来临,继中国移动于12月18日宣布正式在香港商用LTETDD/后,广东移动宣布年内将在深圳地铁2号线全面覆盖TD-LTE网络。 在此之前,中国移动于今年7月启动了TD-LTE扩大规模试验,参照商用网络建设运营模式开展,在现有北京、上海、杭州、南京、广州、深圳、厦门7个城市基础上,增加天津、青岛、沈阳、宁波、成都、福州等城市开展扩大规模试验。计划今年网络建设规...[详细]
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近日上海瑞金医院启动首台国产质子治疗示范装置180度旋转束治疗室首批受试者治疗,该治疗系统是国内首台。质子治疗是世界上最先进的肿瘤治疗手段之一,患者在治疗过程中无需开刀,有治疗精准、副作用小、患者生活质量高的优点。除了常规放疗适应证,还特别适合儿童肿瘤等的精准治疗。 这套国产质子治疗示范装置180度旋转治疗室是中科院上海应用物理研究所联合多家企业及单位研发的。 首台国产质子治疗装置项目团...[详细]
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以“高端商务机”著称的三星Note系列一直深受消费者信赖,2017年8月23日,三星不负众望,发布了三星盖乐世Note 8,其采用和三星盖乐世S8相同的全视曲面屏设计吸足了全球观众的眼球。在激起中国用户购买欲望的同时,三星盖乐世Note 8在国外媒体圈里也引发了不小的骚动,一起来看看国外权威媒体对这款机器的评价吧! Techcrunch:实验室测试后对屏幕赞不绝口 美国科技类博...[详细]
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1.前言 本文是专门为基于GD32 MCU开发的工程设计人员提供,主要介绍了GPIO的功能配置、内部结构以及在不同场景使用时的注意事项,旨在帮助GD32 MCU开发者优化对通用型输入输出端口(GPIO)的使用,正确快速的使用GD32 MCU进行产品开发。 GPIO,通用型输入输出端口的简称,可以通过软件配置其输出或者输入,GD32 的 GPIO 引脚与外部设备连接,从而实现与外部通信,控制以...[详细]