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严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠数控系统（或者PLC或运动控制器之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下 简单说下编码原理和位置测量 光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如...[详细]

111条单片机指令中让我想起高级语言中的指针的功能。 数据传送类指令中的 指针 1)MOV A,@Ri 2)MOV direct,@Ri 3)MOV @Ri,A MOV @Ri,direct MOV @Ri,#data8 4)MOVX A,@Ri MOV A,@DPTR 5)MOVX @Ri,A 6)MOVX @DPTR,A @：指向的意思。 ...[详细]

三星Galaxy S8以及 OLED版iPhone 8 所采用的设计或将十分激进，有消息称这两款手机都将取消其实体Home键，那么，新机的指纹识别器将会被配置到手机的哪个位置呢？上周，有外媒发起了一项调查，询问用户更喜欢制造商将指纹识别功能集成到机身背部、侧面还是正面。调查结果显示，绝大部分的用户还是喜欢指纹识别器集成在手机正面的设计。 专利曝光 三星Galaxy S8或后置指纹识别器 　　...[详细]

从中国半导体行业协会最新公布的数据显示，近5年来我国集成电路设计业进步神速，2015年实现销售收入将超过1200亿元，与2010年相比实现230%以上的增长。同时，我国有9家IC设计企业跻身全球前50强，其中有三家进入全球前10强。 集成电路产业是战略性、基础性和先导性产业，是培育发展战略性新兴产业、推动信息化和工业化深度融合的核心与基础，是转变经济发展方式、调整产业结构、保障国家信息安全...[详细]

    从近日举行的SEMICON China 2015论坛传出信息，国家集成电路产业投资基金及各地方版产业基金都有了密集的新动作，今年国内集成电路产业基金将进入项目投放的密集期。 　　“大基金”今年将投资200亿元 　　国家集成电路产业投资基金日前再次抛出“绣球”，这次的幸运儿是中芯北方集成电路制造（北京）有限公司，国家集成电路产业投资基金总经理丁文武表示，该项投资已到最后履行手续阶段。 　　资...[详细]

　　购物搜索门户网站帮5买昨日宣布完成B轮1600万美元融资。帮5买创始人兼CEO尹汝杰表示，B轮融资将主要用于购物搜索门户网站帮5买网站的研发、市场营销和持续创新。 　　据介绍，本轮融资由锴明投资（ClearVue Partners / CVP）领投，橡树投资集团（Oak Investment Partners）和知名天使投资人跟投；其中锴明投资创始人及董事总经理陈维立将加入帮5买董事会。这是继...[详细]

引言 我国地域广阔，人口众多。房屋建筑规模巨大，住宅建设量大而且面广，至今仍呈上升趋势，而且这个上升趋势还将持续20～30年。 在这种情况下，把 大锅饭 式的采暖包费制，改为按实际使用热量向用户收费，无疑是缓解煤电能源紧缺矛盾的有效手段。为此，本文介绍了一种新型热量表的设计方法。该热量表是一种分户热量计量装置，它由无磁热水流量计、温度传感器和微功耗单片机组成的积算仪等三部分组成。仪表安装...[详细]

六轴 工业机器人 是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，常见的六轴关节 机器人 内置有六个 伺服电机 ，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴工业机器...[详细]

#include REG51.H #include math.h //Keil library #include stdio.h //Keil library #include INTRINS.H #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define DataPort P...[详细]

一、思路 基于STM8，按键处理，思路是这样的： 每20ms左右一次去扫描按键，用一个key_now记录当前值，用key_last记录上次的值，如果key_now和key_last同时有效，则开始进行cnt++。 我设定两个阈值，LONG_PRESS为100(100*20ms=2s)，SHORT_PRESS为4(4*20ms=80ms，去抖)。 cnt大于LONG_PRESS，表示是长按...[详细]

　　业内专家称，我国服务机器人在高端领域仍严重依赖进口，超九成企业集中在产业下游。 　　感动无数人的迪斯尼电影《超能陆战队》描述了小宏在机器人“大白”的帮助下，和朋友组成高科技战斗团队，寻找哥哥死因真相并打击坏蛋的故事。许多人大呼：这么“疗愈”的机器人如果真的能在现实中出现该有多好！ 　　现在，它不再只是人类想象的产物，随着技术的演进，能够满足人类需求的服务型机器人已经跃升为新科技的发...[详细]

　　OPPO CEO陈明永 　　凤凰网科技讯 4月4日消息，OPPO今日宣布正式成立OPPO研究院，开展核心技术预研与储备。OPPO研究院总部设立于深圳，下设北京研究所、上海研究所、深圳研究所、东莞研究所、日本(横滨)研究所和美国(硅谷)研究所，在软件、硬件及标准三大领域展开研究工作。 　　与此同时，OPPO将加强与全球高校的合作。目前，OPPO研究院已经与斯坦福大学AI人工智能实验...[详细]

爆料者 @miupdateph 今日放出了几张关于 Redmi Note 10 Pro 海外版的真机图，该机和小米 11、Redmi K40 采用类似外观风格，似乎是在 Redmi K40 的基础上改动了部分镜头配置和细节，并带来了一些新配色。 　　根据此前曝光的消息，全新的 Redmi Note 10 系列至少拥有 Note10、Note10 Pro 两款机型，且至少会提供一个 4G...[详细]

在新能源汽车市场一路高歌猛进的比亚迪，日前在长沙遭遇了“工厂排放废气超标”事件。 5月7日，湖南长沙雨花区的多位居民在网络发声，称住宅小区附近的比亚迪长沙汽车工厂排放废气，味道刺鼻。自今年4月以来，小区内有孩子出现流鼻血症状，成年人也相继出现恶心呕吐、咳嗽等情况。 该消息一经曝出，引发广泛关注。对此，比亚迪方面于5月7日晚间通过其官方微博发布“关于‘长沙雨花区工业园排放导致周边居民投诉’...[详细]

在现代汽车技术中，制动系统无疑是确保行车安全的核心部件之一。它负责将驾驶员的制动意图转化为车轮上的制动力，使车辆能够在各种路况下稳定减速或停车。常规制动系统的检修，不仅关乎车辆的性能表现，更直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。本文将深入探讨常规制动系统的基本构成、检修流程及关键注意事项，以期为汽车维修技术人员和车主提供有价值的参考。 一、常规制动系统的基本构成 常规制动系统主要由制动踏板、制动...[详细]