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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F767IGT6 的硬件FMC外设与 SDRAM 通信(W9825G6KH)。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32F767IGT6的核心板。 SDRAM 核心板板载一片SDRAM,型号为 W9825G6KH,大小为 32 MB。 软件准备 需要准备一份 W9825G6KH-...[详细]
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刚刚,无人车领域最重要的一份报告出炉。 美国加州,自动驾驶圣地。几乎全球所有无人车公司,都云集于此展开路测。每年加州机动车辆管理局(DMV)都会照例发布年度自动驾驶车辆脱离报告,堪称无人车领域最权威的“成绩单”。 所谓脱离,就是自动驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因,脱离自动驾驶模式,改为人类驾驶员接管车辆的情况。 今早发布的2017年度报告显示,谷歌Waymo继续遥遥领先。在截...[详细]
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arm-linux-gcc -wall -O2 -c -o $@ $ /span -o 只激活预处理,编译,和汇编,也就是他只把程序做成obj文件 -Wall 指定产生全部的警告信息 -O2 编译器对程序提供的编译优化选项,在编译的时候使用该选项,可以使生成的执行文件的执行效率提高 -c 表示只要求编译器进行编译,而不要进行链接,生成以源文件的文件名命名但把其后缀由 .c 或 .cc 变成 .o ...[详细]
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本文介绍了一种采用万用表RXl来进行双向可控电极的测量方法,并对检测方法进行分析推导,得出如何将触发能力一并进行检测的方法,通过一个实验得到两种需要测量的效果,大大增强了时间的利用率减少时间成本。希望大家在阅读过本文之后能够有所收获。 双向可控硅是近年来出现的一种能够取代反极性并联可控硅的开关器件,其最显著的特点就是能够采用一个触发电路来进行开关,因此受到了人们的广泛好评。在使用双向可控硅的过程中...[详细]
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“我们主要是为客户提供定制化的行业 无人机 硬件、软件、服务一揽子解决方案。针对目前市场上行业无人机存在的痛点,我们自主研发了一款倾转机翼式垂直起降无人机,并在其上搭建了基于嵌入式GPU和深度学习的机载人工智能系统。”张文博——西安电子科技大学电子工程学院2010级博士、校企联合培养博士后、昆山鲲鹏易飞无人机科技有限公司总经理,提到的正是他们团队设计研发的易飞无人机。记者了解到,由张文博团队研发...[详细]
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2017年09月21日起,全国铁路将实行新的列车运行图,此次调图后,全国铁路即将迎来国庆、中秋“双节”客流集中的考验,多个铁路局在此期间增开临时列车。此外,京沪高铁“复兴号”也将从今日起迎来提速,有7对动车组率先以时速350公里开跑。全国铁路在部分线路增开了客货列车,将首次增开广州直达潮汕、长沙往返九江、郑州往返南昌、南昌直通兰州的动车、高铁列车,大大缩短运行时间。 ...[详细]
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在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况,为了判断是那种原因引起复位,就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。 先看看单片机复位源都有哪些? 在STM32中文参考手册中可以看到,复位源可以通过状态寄存器来读出。 于是写一段程序来读取复位状态寄存器: void Check_Rst(void) { printf( CSR = %xrn , ...[详细]
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在密闭空间作业,哪怕是在最好的时候,也是困难重重。操作人员常常不得不全副武装穿上个人防护装备(PPE),往往活动受到限制,而且可能还要携带工具或装备,完成手头的任务(比如焊接)。在这样的环境下,工作人员最不愿分神操心的就是他/她的气体探测器。应该专门为密闭空间环境(CSE)作业来设计气体探测器,不需要太张扬醒目,但显示信息一定要一目了然,扫一眼就能看到。 根据中国《密闭空间作业职业危害防护规范》...[详细]
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AVR单片机是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机,它与51单片机、PIC单片机相比具有一系列的优点: 1:在相同的系统时钟下AVR运行速度最快; 2: 芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大; 3:所有型号的Flash、EEPROM都可以反复烧写、全部支持在线编程烧写(ISP); 4:多种频率的内部RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能,零外围电路也可...[详细]
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稳流源就是输出电流不随负载和电压变化的恒定电流源,其功能就是稳定负载上的电流。学习网小编现介绍一例自制用于的稳流电源。 1、稳流源技术要求 本稳流源的技术参数如下:负载电阻rl=13±3ω,要求有一定的通用性,故负载电阻要求为0-30ω。供电220vac变动±10%时,负载电流恒定为300madc,稳流系数si≤1%。 2、稳流电路的确定 采用串联稳流电路,如图所示。稳流电路由运算放大器...[详细]
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(文章来源:太仆洗车机器人)
汽车作为智能汽车的一种,主要依靠车内的以系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。从趋势上看,无人驾驶是未来汽车发展的流行走向。因此,各汽车大厂纷纷入场,加大投入,抓住各种机会抢先布局,拉开竞争优势。所以在无人驾驶领域,可谓是暗潮汹涌。 上世纪70年代起,德、美、英等发达国家就已经开始研发无人驾驶技术,而我国也在80年代,开始了自主研发无人驾驶汽车。早在19...[详细]
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每天,世界都面临多重挑战,尤其是在新冠期间。医疗保健行业最苦苦挣扎–缺乏人力和支持正在使护理行业更加困难。 但是有解决方案。专业的个人助理机器人Lio专为协助医护人员的日常工作而设计。 谁是Lio先生? Lio是一款具有多功能手臂的移动个人机器人。他能够为医护人员的日常工作提供支持,并与人们进行交流和娱乐。 Lio先生能做什么? Lio是非常灵活的机器人。他的日常任务包括在 医疗机构中运...[详细]
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在 2021 年的 CES 上,电脑制造商惠普推出了几款笔记本和显示器,值得一提的是,该公司还推出了 Elite Wireless Earbuds 精英无线耳机,这是该公司第一款真正的降噪无线耳机。 就外观而言,Elite Wireless Earbuds 采用黑色哑光处理。耳机也以黑色哑光为主,外部按钮上标有半光泽的惠普 logo。 配置方面,Elite Wireless Earbud...[详细]
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前言 在学习的PWM模块的过程中,见到论坛中关于PIC单片机的呼吸灯的帖子很少,然后就自己试着做了一下这实验。因为最近在学PIC 16F877A的CCP模块,就想着PIC单片机有着集成的硬件PWM模块,那么好的功能,不能浪费了。于是写下这篇帖子希望可以帮助到一些跟我一样的萌新。 一、如何实现呼吸灯 (1)呼吸灯的原理,通俗的说就是利用PWM波的占空比的变化,让其输出的电压的有效值变化使得LED灯...[详细]
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单相变频器输出三相220V接三相电机的方法如下: 确定变频器的输入电源和输出电压 首先,需要确认变频器的输入电源是单相220V,输出电压是三相220V。这是实现单相变频器输出三相220V接三相电机的前提条件。 选择合适的变频器 根据三相电机的功率、额定电压、额定电流等参数,选择合适的单相变频器。变频器的额定输出功率应大于或等于三相电机的功率,以确保变频器能够满足电机的运行需求。 连接变频器...[详细]