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1.引言： 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的...[详细]

　　近年来，嵌入式技术发展极为迅速，出现了以单片机、专用嵌入式 ARM 为核心的高集成度处理器，并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的控制系统。将SAMSUNC公司的嵌入式 ARM 处理器S3C4480芯片，应用到开关电源的控制系统的设计中，采用C语言和少量汇编语言，就可以实现一种以嵌入式 ARM 处理器为...[详细]

德国的道路上，每两分钟就会发生一起由于野生动物引发的交通事故。仅2015年，就给德国的保险行业造成了超过6亿欧元的损失。为了解决这一难题，乌尔姆应用科技大学、海尔布隆应用科学大学以及工业合作伙伴共同创建了“SALUS”。通过雷达、光学相机、红外传感器和神经网络的组合，打造出了一个能够区分行人、汽车、自行车骑行者、摩托车骑行者、鹿、狐狸和野猪等物体的机器学习系统。该系统能够向汽车司机和其它道路使用...[详细]

本月中旬有消息称已经获得诺基亚品牌授权的HMD将在今年MWC大会上一口气公布四款新手机，其中很意外的尽然包括经典功能机3310。 　　今天，国外媒体带来了关于复活版3310的最新细节消息。 　　报道提到，3310依旧被定位于一款功能手机，运行非Android操作系统。但也并非是老款3310的完全复刻，而是在外观设计上拥有诸多改进，可以说是一款借用3310名号的全新手机。 　　具体来说，复活后的3...[详细]

     腾讯科技 壹鸣报道组 3月16日报道 过去的几年，智能手机的增长不断地重塑着市场格局，各大手机品牌在出货量、市占率、产品规格、平均售价等方面你争我抢。尤其是在全球最大的中国市场，发生在手机品牌之间的并购交易、资本渗透等动作愈加频繁，可以说智能手机正在回归当年PC市场的厮杀洗牌，危如累卵下，会有哪些手机品牌出局或被并购呢？ 日韩系手机命悬一线 曾几何时，日系手机在中国市场一度风靡，如今在...[详细]

常言说得好，眼见为实，耳听为虚。人类习惯于相信眼睛看见的东西。因此不管科学技术如何发展，亲眼看见的图像是最容易让人相信的东西。基于这样情感诉求，机器在视觉方面较其他感官发展的更为迅速与成熟。 研究视觉的厂商何其多，但当你深入了解该市场时，一定不会忽视这家厂商。作为一家深耕数字影像超过20年的视觉技术提供公司，将华晶科技称为“视觉专家”并不过分，这家公司从创立之初就一直坚持开发自有芯片建立核心...[详细]

2018年2月6日埃隆·马斯克(Elon Musk)曾用Space X的重型“猎鹰”火箭将他自己的一辆特斯拉Roadster超跑发射到太空。而根据最新消息。这辆红色电动跑车仍在探索我们的太阳系。 　　程序员 Ben Pearson的“ Where is Roadster? ”网站一直持续跟踪车辆的可能位置。根据对周四(发射两周年)的最新估计，它位于火星轨道之外，而且离地球很远。 根据Pear...[详细]

　　时间已经进入2018年的3月，距离 5G 走向规模商用指日可待。2017年，面向4G/LTE向下一代移动通信演进的Release R14 标准工作已经进入尾声。2017年下半年，3GPP的标准化工作主要集中在面向NSA(非独立组网)的第一版 5G  NR(新空口)核心标准，2017年12月，该标准正式冻结， 5G 标准和产业进程进入实质性加速阶段。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧...[详细]

据IHS Screen Digest电视多屏情报服务，最近美国有线市场中的收购与撤资消息，突显产业重点正在从机顶盒(STB)硬件转向相关的软件与服务，以迎接付费电视多屏设备方面的众多机会，最引人瞩目的是思科以50亿美元收购NDS。 2015年全球付费电视网络中的多屏设备数量预计将增加到3.037亿个，是2010年2950万个的10倍以上，如图3所示。相比之下，STB市场将相对平淡，同期STB安...[详细]

自从震惊世界的“棱镜门“、“五眼联盟”等外国政府大规模窃听计划曝光后，信息安全就成为全世界关注的焦点。而量子通信作为一种划时代的通讯方式，具有不可窃听、不可复制和理论上的“无条件安全性”，成为了未来通信的终极形态。详情一起来了解。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 “无法入侵”的量子加密技术 继发射世界首颗量子通信卫星、建成首个量子通信干线“京沪干线”后。近日，我国又推出了一种...[详细]

realme 的发布会又来了，realme 副总裁、中国区总裁、全球营销总裁徐起今日宣布，将于 5 月 24 日举行“真我 618 狂欢夜”，届时将发布五大新品。 从官方的文字描述来看，应该是有两款手机、一款耳机，其他的未知。 　　IT之家了解到，realme 目前曝光的还未发布的新品有 realme X9 系列、realme GT Neo 闪速版。 　　根据此前的爆料，rea...[详细]

最新的消费电子产品，如电视机、机顶盒或手机，都能相互连接在一起，或者至少都配备高速度数据接口。最终消费者最常用的接口是USB或 HDMI/MHL高清多媒体接口，但是还有最终消费者看不到的然而对于设计人员却同等重要的内部接口，例如，新出现的MDDI或MIPI接口，这些内部接口用于连接电路板上不同的模块或功能。例如，我们不能忽视手机相机传感器或AMOLED显示平板与手机主板的连接改用差分数据线而弃用...[详细]

记者从深交所互动易平台最新获悉， 四维图新 国产首颗 ADAS （先进驾驶辅助系统） 芯片 已经量产，并且国内外品牌车厂正在进行产品化设计中。公司表示，该芯片以前装市场需求与应用为主，同时也可以兼顾后装市场需求，在成本及性能方面均有很强的优势。   此外，还有投资者询问公司高精度地图业务的相关经营数据。公司表示，其高精度地图相关营收包含在高级辅助驾驶及自动驾驶营收内，参考公司2016年年报披露的...[详细]

熟悉 智能家居 的读者都知道智能家居的定义：智能家居（英文：smart home， home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。这个定义被收录为百度词条，也是智能家居相关教材和《智能家居...[详细]

1 引言 　　锁相环在通信、雷达、测量和自动化控制等领域应用极为广泛，已经成为各种电子设备中必不可少的基本部件。随着电子技术向数字化方向发展，需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此，对全数字锁相环的研究和应用得到了越来越多的关注。 　　传统的数字锁相环系统是希望通过采用具有低通特性的环路滤波器，获得稳定的振荡控制数据。对于高阶全数字锁相环，其数字滤波器常常采用基于DSP 的运算电路。这种结...[详细]