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协作机器人正在迎来产业的春天,它们越来越多地出现在制药、包装和食品饮料等制造业中。根据业内最新的预测报告,到2025年机器人销售中将有34%是协作机器人。协作机器人价值便宜,且易于编程调试,这是导致市场使用率上率的主要原因。 最近,一家汽车部件供应商使用协作机器人实现了制造业的创新。这家公司是Comprehensive Logistics,主要为北美两家最大的汽车企业生产悬架、动力总成和内饰部件...[详细]

前言 精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2021年中国工业机器人呈“高开低走”态势，但是总体来看，增速远超预期， 2021年中国工业机器人产量完成366044台，同比增长44.9% ，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2021年同样迎来高增长。 GGII认为，在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素...[详细]

据外媒报道，荷兰设备制造商ASML表示，芯片短缺导致汽车生产放缓是给半导体行业供应商带来压力的需求更广泛增长的一个征兆。ASML的一位高管表示，对大多数类型的电脑芯片的更高需求看起来比包括ASML在内的大多数行业参与者在新冠大流行开始时所预期的更强劲、更持久。 在过去十年时间里，ASML已经发展成为欧洲最大的工业科技公司，市值近2000亿欧元。该公司为英特尔、三星电子和台积电等芯片制造商...[详细]

移动机器人定位是确定其在已知环境中所处位置的过程，是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同，其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红外线、深度相机、GPS定位系统等等。与其相对应的机器人定位技术可分成绝对定位、相对定位技术两大类。所谓的绝对定位是指采用导航标记、主（被）动标识、地图匹配、GPS等技术进行定位，精度较高。而相对定位是...[详细]

字符串并不是C语言中默认存在的类型，但是由于字符串的实用性，在谭浩强C语言中有对字符串的一些描述，但是不是特别的详细。有时候写代码时都不会注意到一些小细节，本文就结合实验分析一下字符串与字符数组之间的差别。 字符串与字符数组的区别在过去我一直是处于一知半解的状态，字符串是通常被认为是常量，是保存在一段固定的内存中的，这段内存是以''为结束符，这段内存通常只能通过一个指针来找到。...[详细]

    近日，国家发改委、外交部、商务部联合发布《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》。“一带一路”构想由习近平主席（参配、图片、询价）在2013年提出，经亚投行扩围和博鳌亚洲论坛召开的双重催化作用，愿景与行动文件已经制定，一批基础设施互联互通项目稳步推进，“一带一路”战略将从顶层设计和规划走向逐步落实。     作为我国新的国际战略框架，“一带一路”给我国经济，尤其是...[详细]

用单片机解码红外遥控器 遥控器使用方便，功能多．目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按键解码出来．用作单片机系统的输入．则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用I／O口过多的弊病。而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。下面以TC9012编码芯片的遥控器为...[详细]

3月8日上午，全国政协十三届四次会议举行视频会议。 全国政协委员、中国科学院院士、西安电子科技大学学术委员会主任郝跃建议，科技工作者要更加注重自主创新，实现更多“从0到1”的突破。 郝跃认为，构建新发展格局最本质的特征是实现高水平自立自强。当前，我国在工业精密设备、高端半导体芯片基础与工业软件等若干关键领域仍然存在突出问题，迫切需要完善我国科技自主创新体系，切实提升原始创新能力。 郝跃建议，...[详细]

芯片为EM78P153 ;P64,P65接晶振,振荡模式为4MHz晶振 ;看门狗关,指令周期为2个CLOCK,P63为复位脚 ;*******************IO口的定义********************* PORT6 EQU 0X06 IOC60 EQU 0X06 ;**************特殊功能寄存器的定义****************** TCC EQU 0X01 ...[详细]

74LS273 是带公共时钟复位八D触发器 74LS373 是三态同相八D锁存器 273与373的引脚排列是相同的,唯一的差别是两者1、11脚的功能不同. 对273 (1).1脚是复位CLR,低电平有效,当1脚是低电平时,输出脚2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部输出0,即全部复位; (2).当1脚为高电平时,11...[详细]

PLC控制系统梯形图的特点 01、PLC控制系统的输入信号和输出负载 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。 02、继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电...[详细]

Q：单激光导航和双激光导航有什么区别？ A：单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。 Q：为什么双激光的激光雷达要安装在两个对角上？ A：激光雷达对角设计可将激光在车四周无死角覆盖，增加倒车、转向的安全性。 Q：AMB无人搬运底盘所装载的激光雷达距离是多少？超过该距离怎...[详细]

持续测量 AC-DC 和 DC-DC 转换器的性能可能是一项极具挑战性的任务。 随着设计师努力从硅基电源转换器过渡到碳化硅 (SiC) 和氮化镓 (GaN) 等宽禁带半导体，这些挑战变得尤为棘手。电机驱动器等三相系统的设计师面临更多复杂问题。 值得庆幸的是，他们可以借助最新款台式示波器。此款示波器提升了电源和电机驱动器的分析处理能力和速度，所用软件让工程师能够进行速度更快、更可重复的测量。 ...[详细]

其实stm32本身的硬件SPI也很好用，但是还是想用软件来模拟一下PSI的时序。 SPI 是一种高速的，全双工，同步串行的通信总线。SPI通信方式相当于是一个环形结构，由CSN、MISO、MOSI、SCLK四线组成，主要是在SCLK时钟线的驱动下，进行数据转换。 接下来直接上程序配置： 使用32模拟SPI时序的IO口配置，应该注意的是MISO应该选择模拟输入方式GPIO_Mode_IN_F...[详细]

　　连接开发板和PC，然后打开S3C开发板的电源开关，成功启动后，执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动。build脚本文件会自动将驱动的.ko文件上传到S3C开发板并安装。 　　LED驱动会建立一个/dev/s3c5410_leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED。通过向/dev/s3c6410_leds发送长度为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关。也可以执行tes...[详细]