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随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。 意义 1.前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，而后端负责对这所有的数据进行优化。然而，如果像VO那样仅考虑相邻时间上的关联，那么，之前产生的误差将不可避免地累计到下一个时刻，使得整个SLA...[详细]

    近年来，微处理器在工业控制领域和智能化产品中得到了广泛的应用。在系统和产品的开发设计过程中，为了提高其抗干扰能力，应用监控μP监控芯片是首选技术措施之一。监控芯片可为系统提供上电、掉电复位功能，也可提供其它功能，如后备电池管理，存储器保护、低电压告警或看门狗等。美国IMP公司生产的系统μP监控芯片具有功能多、功耗低的特点，而且工作温度范围宽（-40～+80℃），使用简单、价格低廉，并可与...[详细]

电容触摸感应技术一直都是一种设计差异化技术，旨在用于设计极其美感的汽车信息娱乐系统。当器件足以集成汽车特定功能时，工程师即开始运用电容感应技术开发超越信息娱乐应用的更新型应用，以求简化和改进车辆中的各种用户界面。搭配使用接近感应功能和汽车专用功能（比如 LIN 和 CAN 等标准网络协议）后，电容触摸感应技术已经成为汽车设计中的主流技术。 　　一个世纪以来，汽车已经从各种机械零部件的...[详细]

前不久在 百度 AI开发者大会上，百度公司董事长兼CEO 李彦宏 乘坐百度 无人驾驶 汽车上北京五环的视频引发了热议，北京交通管理部门称将对此事进行调查。   7月11日，李彦宏现身山西大学做了一场人工智能专题报告，对此首度做出回应：“未来无人车一定比人类司机更安全。”   李彦宏谈到，今天的中国每天因为汽车的交通事故要死掉500人，但有了无人车，这些事故就都可以避免。他表示：“有一天无人车能够...[详细]

    摘要： 实现无线数据通讯有多种方式，当前流行的主要是蓝牙技术和红外通信技术。IrDA红外通信是一种低价的、适应性广的短距离无线通讯技术。文章介绍了IrDA的关协议、实现方法以及在连续检测数据采集系统中的应用。     关键词： IrDA 无线通信 数据采集 在线检测 空调器在生产线装配完成后，都要上检测线检测致冷、致热功能的各项技术指标，这些主要的检测项目有温度、压...[详细]

最近有人过来问2401的调试问题，在这里把调试过程中应该注意的问题简要说明如下： 1.nRF2401是3.3V供电的，电压过低或过高都会对通信造成影响，要么不能完全通信要么断断续续地通信，至于怎么稳压到3.3V，可以采用稳压二级管，可以使用LM317，这几种方法都试用过，都可行。 2.一般的微处理器的I/O口电压为5V，而2401的I/O口电压为3.3V，若直接相连，容易烧坏2401，可以采用串连...[详细]

摘要:由于动力传动系统的改变，电动汽车的悬架动态特性与传统汽车不相同。本文以某电动汽车悬架系统相关参数为参考，在Matlab/Simulink环境中建立了四分之一车主动悬架模糊控制器。以车身垂直加速度、悬架弹簧动挠度以及轮胎动载荷等相关动态特性作为对电动车平顺性和操纵稳定性影响的评价指标。仿真结果表明，具有模糊控制器的半主动悬架对电动车悬架动态特性的改善有良好的效果。 01 引言 目前应用于...[详细]

1.芯片MSP430F6736信息 主控芯片 MSP430F6736 是一款高性能、高集成的 16 位超低功耗混合信号处理器，主频可达25MHz，具有丰富的片上资源，生产厂家是美国德州仪器（TI）。 MSP430的许多重要特性如：片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的 I/O 引脚等，MSP430系列的部分产品具有Flash存储器，在系统设计、开发调试及实际应用上都表现出较明显的优点。...[详细]

    今天电子网小编给大家说一款豪华型的七座SUV车型，这款车是来自日系的雷克萨斯和本田旗下的讴歌品牌，而且在市场上也比较名气低的讴歌MDX！这款车全系都是七座版车型，但它的价格高达69.80-84.80万，价格方面接近百万级，并且这款车在市场上定位是中大型车，大家也知道，在市场上的中大型SUV本来就不多，比较常说起的也就是普拉多、途昂、途锐、宝马X5、路虎发现、奥迪Q7等比较豪华的品牌，也有...[详细]

    5月15日，坚果R1在鸟巢发布，起售价为3499元。当晚21点首销被抢购一空。 　　尽管产品遇到了摄像头刮花等状况，依然有锤粉愿为之买单，同时，坚果R1也遭遇了产能的瓶颈，就连发布会现场发放的优购码购买的坚果R1也出现了延迟发货的情况。 　　对此，锤子科技向这部分消费者发送了短信，表达了对延迟交付的歉意，同时表示发货时加赠99元坚果R1“足迹”保护套、99元Smartisan半入耳式耳...[详细]

随着 iPhone 12 在各方媒体上手，关于这台机器最大的疑问「基带」也得到了解答。昨日，微博数码博主 Xlao1u 对 iPhone 12 进行了拆解，结果显示 iPhone 12 采用的是高通 X55 5G 基带，可以预见的是，过去两代 iPhone 为人诟病的信号问题将会得到明显改善。 据悉，高通 X55 5G 基带支持毫米波以及 Sub-6GHz 5G 网络，这颗 7nm 制程的高...[详细]

据外媒报道，中国希望在十年内部署3000万辆自动驾驶汽车，这在中国催生了一个新兴的芯片行业，涌现出地平线机器人(Horizon Robotics)等致力于为这些汽车打造“大脑”的公司。 采用地平线机器人公司芯片的汽车 眼下，自动驾驶时代已是大势所趋，但同时国际贸易争端也带来了不确定性。总部位于北京的地平线公司希望瞄准英伟达和Mobileye等国际竞争对手，来为中国的自动驾驶汽车供应芯片。据研...[详细]

中国储能网讯 ：能源互联网在对能源进行搜集、存储和利用的过程中积累起大量的能源数据，相关各方可利用这些数据指导自身行为，提高能源利用效率。 能源互联网将以电力为主 根据《关于推进"互联网+"智慧能源发展的指导意见》的内容，能源互联网显然不仅仅限于电力，也包括煤炭、石油、天然气等一次能源。但相比较而言，电能在能源传输与转换等方面都具有其它能源所无法比拟的综合优势。电力天然具有比较...[详细]

1、您如何理解数字孪生技术对汽车行业数字化转型的推进作用？ 我认为推进数字化转型企业首先必须有良好的数字化研发设计基础。在汽车产品的设计阶段，需要企业能够利用数字孪生技术提高设计的准确性，并通过虚拟仿真试验验证产品在真实环节中的性能。在汽车产品虚拟验证方面，必须要通过验证平台进行一系列可重复、可变参数、可加速的仿真实验，来验证产品在多种外部环境下的性能和表现，在设计阶段就验证产品的适应性，并通过...[详细]

温度探头和温度传感器是两种不同的设备，它们在测量温度方面有着各自的特点和应用场景。本文将详细介绍温度探头和温度传感器的区别。 定义 温度探头：温度探头是一种用于测量温度的设备，通常由一个敏感元件和一个测量电路组成。敏感元件可以是热电偶、热电阻、半导体等，它们能够将温度变化转化为电信号，然后通过测量电路进行放大、滤波、转换等处理，最终输出一个与温度成比例的电信号。 温度传感器：温度传感器是...[详细]