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据日本媒体报道,为迎接2020年东京奥运会、残奥会,日本东京都11月2日宣布,13日起将在东京都政府对一批可提供多语种观光引导服务的 机器人 进行实证实验。报道称,机器人将为到访者提供政府大楼与东京的观光指南服务等,此次实验既对将机器人实用化的课题进行验证,也有利于今后进一步提升相关技术。 日立公司制作 服务型机器人 “EMIEW3” 据东京都表示,经过公开招募与审查,日立公司全功能人型机器人...[详细]
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为期三天的浩亭亚洲销售启动会议于10月30日至11月1日在韩国济州举行,来自中国、日本、韩国、印度、新加坡、马来西亚、泰国、澳大利亚、台湾和香港的160多位商界和思想领袖汇聚一堂,探讨浩亭产品和解决方案作为行业创新者和先驱的行业新机遇及潜在市场。 在主题演讲和小组分析讨论中,与会者讨论了包括运输、机械和机器人、自动化、风能、能源分配和存储以及汽车在内各个行业的机遇,并获得丰硕成果。 这次...[详细]
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代码如下: #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar code table_SMG = {0x00,0x01,0x02,0...[详细]
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52芯片,比51要多一个定时器。所以我在网上也是看了很多资料,许多都不能运行,我在进行部分修改后,终于在keli和proteus上实现了仿真测试。以下是我的代码和设计的电路。 /*----------------------------------------------------------------------------- * 实 验 名 : RS232串口试验 ...[详细]
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作为 5G 标准的倡导者之一, 华为 有望让中国成为通信发展的领导者。近日,有印度媒体披露,中国电信设备制造商 华为 正与印度几家顶级电信运营商进行谈判,以推动有关 5G 技术的联合创新,并且在印度已经启动 5G 相关测试。并且 华为 还在与电信运营商Reliance Jio谈判,希望这家印度公司能够采用华为的光纤设备。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 华为正与印度运营...[详细]
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波音787梦幻班机(Dreamliner)举行了首飞仪式。这不仅是世界航空史上的一个重要事件,而且与我们每一个普通百姓的旅行生活息息相关。为什么?
首先,因为波音787梦幻班机的舒适性是空前的。其中比较显著特色的是提高了舱内气压,从而使乘客感觉更加放松,更不容易产生疲劳感。
而且,因为波音787梦幻班机在环保方面具有指标性的意义。787堪称是目前最绿色的客机,这应该归功于它所配备的IMA(...[详细]
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老牌手机厂商诺基亚(Nokia) 重新进军中国市场的信息已经传闻很久了,而今日诺基亚最新款手机也终于现身CES 2017,这款型号为Nokia 6的手机由获得Nokia品牌授权的 HMD global Oy (HMD)推出,首批就锁定中国市场,并且最快将于本月推出,售价1699元,由京东商城提供销售。 这款 Nokia 6 可以说是诺基亚“变相”回归手机市场后的第一款作品,而该机在设计上还...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]
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在单片机中要开平方.可以用到下面算法: 算法1: 本算法只采用移位、加减法、判断和循环实现,因为它不需要浮点运算,也不需要乘除运算,因此可以很方便地运用到各种芯片上去。 我们先来看看10进制下是如何手工计算开方的。 先看下面两个算式, x = 10*p + q (1) 公式(1)左右平方之后得: x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2) 现...[详细]
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plc控制器的工作原理 PLC(Programmable Logic Controller)控制器的工作原理是通过输入模块、中央处理器(CPU)、输出模块以及与外部设备的接口等多个模块的协同工作实现自动化控制。 PLC控制器的工作流程如下: 通过输入模块采集外部设备的输入信号,并将其转换成数字信号,例如传感器信号、按钮信号、开关信号等。 CPU对输入信号进行处理,包括逻辑...[详细]
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就在近些年里,家具这个行业的竞争已经越来越激烈了,特别是高端领域更是所有厂商的关注重点。很多家家电企业现在都已经就入了智能高端领域,像是美的,海尔等等。现在大家的收入都在逐步增加,而这也代表着他们对生活质量的要求会变得更高。他们除了会关注产品的质量之外,还会重视新产品的升级,和科技的融合等等。而在这些产品中,其中做的最成功的一款就是海尔的卡萨帝品牌。 根据相关数据统计,在19年的前几个月里,...[详细]
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腾讯会议推出“万室如意”计划,助力中国企业打造高效混合办公新常态,树立平等、一致的“如意”体验样板标杆 中国北京6月28日讯。今日,全球领先的统一通信和协作公司Poly博诣携手腾讯会议召开线上发布会,推出整合腾讯会议Rooms以及Poly博诣智能终端的混合办公空间解决方案。Poly博诣也作为腾讯会议的联合发起伙伴,将与腾讯会议一起打造“万室如意”计划,推动视频会议领域变革,让会议室之间的云上...[详细]
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目前市面上,汽车发动机使用的都是往复式发动机。 往复式发动机也叫活塞发动机,是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机,也是一种将活塞的动能转化为其他机械能的机械,主要利用燃料燃烧产生的热能通过液体(如水)或气体的膨胀,从而推动活塞,将热能转化为动能的机械。 马自达阿特兹引擎是不是转子发动机 不是转子发动机,是创驰蓝天研发的缸内直喷电动机,马自达只有rx-8才是转子...[详细]
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集微网消息,科创板呼之欲出,一批批半导体企业正积极展开上市辅导,准备登陆科创板,快速走向上市资本通道。 集微网记者从多方渠道获悉,国内知名的半导体厂商Amlogic(晶晨半导体)已经开启IPO通道,正计划成为首批登陆科创板的企业,其保荐机构更换多次后定为国泰君安。 无独有偶,中国证监会上海监管局也已经发布Amlogic辅导备案基本情况表,显示Amlogic已经与国泰君安签署辅导协议并进行辅导备案...[详细]
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10 月 29 日消息,据浦东发布消息,人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开,国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构,共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。 ▲ 图源浦东发布公众号 《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词,从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指...[详细]