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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 点位控制方式(ptp)：这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端操作器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿。控制时只要求工业机器人快速、准确地实现相邻各点之间的运动，而对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定，这种控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。 由于其控制方式的易于实现、定位精度要求不高的特点，因而常被应用在上下料、搬运、何在电路...[详细]

在光伏发电系统中，如何提高系统的整体效率，一个重要的途径就是实时调整光伏电池的工作点，使之始终工作在最大功率点附近，这一过程就称之为最大功率点跟踪（maximum power point tracking， MPPT）。 一、MPPT基本原理 理论上讲，只要将光伏电池与负载完全匹配、直接耦合（如负载为被充电的蓄电池），负载的伏安特性曲线与最大功率点轨迹曲线即可重合或渐进重合，使光伏电池处于高...[详细]

自二季度起，深圳山寨市场里的电子产品制造商就开始大量出现倒闭与出逃现象。据相关媒体报道，目前在武汉、郑州、南宁、长沙、济南等一线市场，山寨上网本也大批退市。一年前，随着华硕上网本面世，“在上网本前途无限”的预言声中，上网本的“山寨化”生产开始，但与山寨手机行业创造的辉煌不同，在短短几个月的繁荣过后，仅深圳一地，原本近500家的山寨厂就“死”掉了9成。 　　 自称“行业老大”，但又被同行称...[详细]

      日前在北京举行的第四届医疗健康产业投融资峰会，吸引了大量境内外投资机构到场。投资界人士针对2010年中国健康市场的投资趋势和策略进行了热烈讨论，健康服务、医疗器械、仿制药等都成为投资基金重点关注的领域。       “在经济快速发展、国家更加注重民生的大环境下，中国包括医械、健康服务在内的健康市场正在从一个单纯的潜在市场向一个完善的主要市场，而不是全球主要新兴市场的概念转变。”建...[详细]

    摘要： 介绍了一种具有单脉冲和双脉冲模式，并具饿缺相保护功能和三相全数字移相触发电路的设计方案，该移相触发电路的相移由输入直流电平连续调节，而输出脉冲则使用100～125kHz方波调制。文中阐述了电路工作原理，并给出了部分模拟结果。     关键词： 移相触发电路 A/D转换 缺相保护 移相触发电路可广泛应用在各种控制电路中。但传统的模拟多相触发电路存在着电路复杂、线...[详细]

很长时间以来，苹果发布的很多产品都会受到行业和消费者的称赞，例如 AirPods Pro、iPhone 13 Pro 和 M1 MacBook Pro 等产品，绝对是该公司近年来推出的最佳产品之一。然而随着2022年的到来，苹果一些老旧产品以及自上市以来就无人问津的失败产品，今年来看已经没有任何存在的意义了。今天我们就来盘点下这些即将被苹果淘汰的产品。 　　Apple Watch 3 （...[详细]

在《交换机入门基本功 -上》提到，交换机在物理层面划分通信区域并产生局域网（Local Area Network, LAN）。局域网具有一个特点：连线拓扑一旦确定，一定时间内不会发生通信区域的变动。在实际通信过程中，广播报文和未知目的地址的单播报文，需要通知到所有设备。通信区域的大小，影响了这个过程中需要通知设备的多少。然而，对设备不加选择的广播会造成广播泛滥。交换机此时并不具备设备选择的功能，...[详细]

为什么MCS-51单片机要用到中断系统扩展? 答：虽然MCS-51已经提供了两个外部中断申请输入端INT0、INT1，但在外部中断请求源需求仍然较多时，就要用到中断系统扩展。 定时器作为外部中断源时，用什么方法实现? 答：当MCS-51的两个定时/计数器选择为计数方式时，T0或T1引脚上发生的负跳变将使T0或T1计数器加1。利用它，就可以把T0、T1作为外部中断请求输入线，而定时器的溢出中...[详细]

“松油灯退休了” ——国网西藏电力助力雪域高原打赢脱贫攻坚战 “明确全力服务脱贫攻坚的工作思路和方案，完成多项重点工程……显著改善当地基础设施和公共服务！”这是国务院扶贫办对“全国脱贫攻坚组织创新奖”获得单位——国网西藏电力有限公司农电部的一段颁奖评语。 西藏自治区平均海拔在4000米以上，自然环境恶劣、基础设施薄弱，目前仍是全国唯一的省级集中连片深度贫困地区。自2015年中央吹响...[详细]

    3月28日消息，知情人士详细透露了即将开始的中国移动TD-LTE规模技术试验网的规划情况，据悉，最早动工的建网城市为5个，5个设备商各承建一个，每个城市建200个基站；而之所以为何最早动工的建网城市不是之前说的7个，而是5个，与中国移动无关，与相关系统设备厂商在外场设备测试中的表现有关。     最早开工建网城市缘何7个变5个     此前的上周末，业内已披露，经工信部核准，中国...[详细]

这是使用IC MD7120作为MOSFET驱动器的D类功率音频放大器的电路设计。 MD7120 用于驱动在 H 桥开关两侧运行的四个 N 沟道 MOSFET 晶体管。它由控制器逻辑电路、电平转换器、两个自举供电的高侧栅极驱动器、两个 VDD 供电的低侧栅极驱动器和过流保护电路（不使用电流检测电阻）组成。高侧和低侧的过流保护阈值均可单独通过电阻编程。 MD7120 设计用于驱动 3.0A 快速...[详细]

机械人曾经具有“嗅觉”，跟狗鼻子相比，哪个加倍凶猛？ 现在人工智能的成长前景曾经可以或许说是异常不错了，各个国家都在大力的成长着人工智能，现在咱们手机上的人工智能小助手就是人工智能的雏形，而作为人工智能的重要载体之一，机械人也在不断的成长傍边。机械人在各种的片子傍边屡见不鲜，作为人工智能的载体，机械在片子傍边可以或许做到的工作有很多，它们可以或许听到声音，乃至领有“嗅觉”，有人会问，机械人...[详细]

（文章来源：仙知机器人） 近年来，随着电商、快递行业的迅猛增长及智慧物流的深入推进，带动了移动机器人行业的蓬勃发展。新的移动机器人公司如雨后春笋般快速增长，并得到了资本的青睐。据不完全统计，2012年国内生产移动机器人本体的企业在20家以内，2015年12月达到了60家左右，2018年超过了120家企业，增长速度惊人。 生产移动机器人企业爆发式增长的背后，得益于移动机器人在各行各业广泛...[详细]

0 引言 IGBT模块是 变频器 最关键的部件，IGBT模块的质量是变频器质量的保证。目前因无测试系统，很多公司无法对采购的IGBT模块进行检测筛选，导致有质量隐患的IGBT模块流入生产线，给变频器质量埋下隐患，同时还会造成返工浪费等问题。为了解决此问题，笔者研究并设计了基于LabVIEW的智能IGBT模块测试系统。本文重点介绍了测试系统总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案等。 1 总体设计...[详细]

美国科罗拉多州丹佛市6月13日电 /新华美通/ -- 全球创新宽频设备供应商 Ambit 于2007年6月12日宣布，其无线嵌入式多媒体终端转接器（EMTA）已获批准在北美上市。 Ambit 的 U10C022 EMTA 将 Ambit 备受认可的技术融合到这款“三合一” (Triple Play) 产品之中。这款 EMTA 拥有 Ambit 最畅销的有线路由器、无线网路认证闸道器和家用无线嵌...[详细]