-
ARM中的MOV指令格式是这样的 op2是占了12位,其中bit11-bit8是移位数(rotate),bit7-0是一个8位的立即数(imm),MOV Rn, op2,执行之后,Rn=op2 (rotate * 2),这里的移位是循环右移,这就决定了MOV指令不是所有的立即数都能表示的,以下是几个例子: 1、mov r3, #0x56000000 虽然0x5600...[详细]
-
经过细测,Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问,其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常!即访问double类型地址必须能被4整除,测试代码如下: 1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问 2: * i,j,k,l控制对齐长度,对齐 3: * 长度不符合是将产生HardFault 4: * 异常 5: */ 6...[详细]
-
广告摘要声明广告 无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。传统叉车考虑人员驾驶位置,整体尺寸偏大,对场地空间要求高。为此,海康机器人研发设计窄体系列叉取机器人,将车身尺寸控制至400mm,极大节省作业空间。 F4-1000C针对极窄通道运行而设计,可自由穿梭于狭小空间,最大限度提高仓储空间利用率;配备高容量电池,确保长时间稳定运转,代替传统叉车作业;多重安全防护的设计,满足制造作业复杂的安...[详细]
-
LED 日光灯是采用 CREE 与AOD超高亮LED白光作为发光光源,外壳为亚克力/铝合金(客户定义)。外罩可用PC管制作,耐高温达135度。 LED日光灯与传统的日光灯在外型尺寸口径上都一样,长度有60cm和120cm、150cm三种,其功率分别为10W、16W和20W,而20W传统日光灯(电感镇流器)实际耗电约为53W,40W传统日光灯(电感镇流器)实际耗电约为68W。 目前,几乎...[详细]
-
移植环境 1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。 2,集成开发环境:Elipse IDE 3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-eabi-gcc v4.5.1。 4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。 5,u-boot版本:u-boot-2009.08 6,参考文章: http://...[详细]
-
摘 要: 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键,在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构,并阐述了视频图像压缩的流程,其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术,最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词: 远程机器人 离散余弦交换 哈夫曼编码
随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广,对远程机器人...[详细]
-
摘要:针对电网对电源功率因数和谐波含量的要求,单级功率因数校正电路已经是电力电子领域的研究热点。对单级功率因数校正电路进行了分析,同时根据现在的输入电流的谐波标准,分析了单级功率因数校正电路的实用性。
关键词:功率因数校正;单级功率因数校正;实用性
引言
为了减少谐波对交流电网的污染,国内外都制订了限制电流谐波的有关标准,因此,功率因数校正(PFC)技术已成为电力电子领域中的研究热点。随...[详细]
-
OBC(On-Board Charger车载充电机)、DC-DC Converter(直流-直流转换器)是电动汽车的核心部件,其功能质量对于整车的性能和安全性至关重要。在OBC、DC-DC Converter单件开发及整车开发测试过程中,都需要对其进行功能和性能方面进行全面的测试。目前,很多客户将OBC充电、OBC放电、DC-DC Converter(以下简称DCDC)功能集成到一起,暂且将集成...[详细]
-
之前对各种存储器一直不太清楚,今天总结一下。存储器分为两大类:ram和rom。ram就不讲了,今天主要讨论rom。 ROM和RAM指的都是半导体存储器,ROM是Read Only Memory的缩写,RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据,而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据,典型的RAM就是计算机的内存。 RAM有两大类,一种...[详细]
-
网上看到的GPS时钟程序,特此收藏,给广大电子制作爱好者参考。GPS时钟,硬件非常简单,程序也算是不太高深,不需要按鍵,不用 DS1302 IC,只要了一个GPS模块,好处是不需要调整時间,只要有卫星信号就核对时间。 // 作者:antlu #include reg52.h #define DataPort P0 // display LED segment #define Drive...[详细]
-
01、何谓变频器? 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 02、PWM和PAM的不同点有哪些? PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM是英文Pulse...[详细]
-
重要硬件: 基于dsPIC30F系列MCU 控制板电源:反激式开关电源,输出4组独立电源 驱动形式:采用250功率驱动光藕,+15V,-3.3V负电压 可驱动IGBT:MOSFET 输出方式:单级性,H桥工频变压器输出。 反馈方式:交流采样反馈. 软件设计: 采用SVPWM,单相空间矢量调制,优化开关控制时序。 控制思想: 内模重复控制原理+电压定时滞...[详细]
-
新智元原创 演讲:邓中翰 编辑:闻菲 【新智元导读】 中美贸易激战 ,芯片成为焦点。我国近年内集成电路产业的发展取得了突出的成绩,但在经济国际化的趋势中,国内芯片产业的发展还未真正取得胜利。中星微电子集团创建人、中国工程院院士邓中翰,回顾二十年芯片的发展之路,探讨在新时代如何通过创新发展,不断通过弯道超车,甚至在“无人地带”实现换道超车的芯片发展之路。 2018年,AI芯...[详细]
-
据外媒报道,日前,高价值模拟半导体代工解决方案供应商Tower Semiconductor与硅光子光陀螺开发商Anello Photonics宣布达成战略合作伙伴关系,开发新的低损耗硅光波导技术和制造工艺。该工艺的代工版本可用于广泛市场,如汽车激光雷达、生物传感、量子计算、AI、微波光子学,以及需要集成高性能光学器件的光通信。 (图片来源:Anello Photonics) 新型低损耗...[详细]
-
创新特性为占板空间和电源管理带来设计灵活性和效率 以运用先进模拟、数字及混合信号技术提供系统解决方案闻名的半导体领导供应商——美商史恩希股份有限公司(SMSC,纳斯达克交易代码:SMSC)宣布推出下一代连接解决方案 — 高速 USB 2.0 USB251x 集线器控制器和 USB331x ULPI 收发器系列。该新型高速 USB 集线器控制器可提供业界最小占板空间的连接方法,与以前的器件相比,...[详细]