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为通信、计算机、舰艇、人造卫星、宇宙飞船及工业、交通等部门提供各种可以调节的、稳定可靠的电源是开关电源的一个重要应用。 就通信电源系统来说,所需的直流电源类型是多种多样的,如直流48V、12V、5V、3V、1V等,以及交流电压和不同频率的铃流电源。早期采 用集中式电源结构(Centralized PowerArchitecture),将220V交流电经过AC/DC整流转换器直接转换成5...[详细]
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电容(或电容量, Capacitance)指的是在给定电位差下的电荷储藏量;记为C,国际单位是法拉(F)。一般来说,电荷在电场中会受力而移动,当导体之间有了介质,则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上;造成电荷的累积储存,最常见的例子就是两片平行金属板。也是电容器的俗称。 ...[详细]
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网报道(文/李宁远)如果说驱控决定了移动机器人执行层的基本能力,那感应模块的性能就决定了移动机器人感知层的水平。这里说的感应模块并不只具体到机器人所配置的超声波、这一层,而是具体到超声波、雷达所应用的元件上。
一般来说,移动机器人感应模块通常需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链以及计算模块之间的高速低延迟通信。对于移动机器人感知层这种极其要求实时性的模块来说,感知层如果无法做到对环境数...[详细]
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void delay_us(u16 n) { SysTick- LOAD = 48 * n; //装载计数器因为时钟为48Mhz,48次1us SysTick- CTRL = 0x00000005;//时钟来源设为为HCLK(48Mhz),打开定时器 while(!(SysTick- CTRL&0x00010000));//等待计数到0 SysTick- C...[详细]
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其实当今社会,我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。那么,机器人发展到现在都有哪些重要的时刻呢?下面就例出30个机器人发展史的伟大时刻来供大家参考。 1.漏壶 公元前1400年 巴比伦人发明了漏壶,这是一种利用水流计量时间的计时器,它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年,发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯(...[详细]
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一、运算器 运算器以完成二进制的算术/逻辑运算部件ALU为核心,再加上暂存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。累加器ACC是一个八位寄存器,它是CPU中工作最频繁的寄存器。在进行算术、逻辑运算时,累加器ACC往往在运算前暂存一个操作数(如被加数),而运算后又保存其结果(如代数和)。寄存器B主要用于乘法和除法操作。标志寄存器PSW也是一个八位寄存器,用来存放运算...[详细]
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直播卫星系统ABS-S是具有中国自主标准的创新一代卫星数位电视传输系统。Nationalchip 得到国家广电总局的许可研发ABS-S解调芯片(GX1121),为缩短厂商的开发周期,降低整机BOM成本,推出"GX1121(ABS-S 解调芯片)和GX3001(MPEG2 解码芯片) " 的套片方案。世平集团(WPI) 整合了基于Nationalchip "GX3001+GX1121" 套片方案,采...[详细]
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据外媒报道,现在,人们对由电池驱动的设备和电器的使用一直在稳步增长,同时也使得对安全、高效和高性能电源的需求在不断上涨。而一种称为超级电容器的电能存储设备最近开始被认为是一种实用、甚至更好的能量存储设备,可以代替目前广泛使用的锂离子电池等储能设备。超级电容器的充放电速度更快,能够持续工作的时间也更长,因而可用于车辆再生制动、可穿戴电子设备等各种应用。 (图片来源:东京理科大学) 不过,...[详细]
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相信大家对示波器有着一定的了解,都知道示波器中有两反设置,其实,在示波器当中也存在两种“两耦”设置,一种是通道耦合方式,另一种是触发耦合方式,那么这两种耦合方式设置是什么,做什么用的呢?下面则对这两种耦合方式就行一下讲解。 通道耦合,也就是所测试的信号以怎样的方式进入示波器的通道放大器,直流耦合是信号通过导线直接到放大器输入级,AC就是信号经过电容耦合到前置放大器。 触发耦合,是指扫描触...[详细]
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内容说明 本发明涉及流体流量检测技术领域,尤其涉及一种用于超声波流量计量表的流量快速跟踪方法。 发明背景 流量计量仪表分为速度流量控制仪表和累积流量计量仪表。速度流量控制仪表广泛用于过程量的控制,它关注当前的流量速度( m/s ),比如食品、医药等行业用速度流量控制仪表嵌入生产流水线,控制各种配比成分的流量速度,从而控制配比比例,在这些系统中介质的流量一般都比较恒定,而且是外接供电,能够用更...[详细]
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据调查,pic单片机是相关人员使用的最多硬件之一。因此,凡入门者需对pic单片机保持一定的了解。为此,本文为大家带来三部分内容:1.pic单片机简介,2.pic单片机特点,3.pic单片机不足之处。通过本文,希望大家对pic单片机存在一个简单的了解。 一、pic单片机简介: PIC单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来可开发的去控制外围设备的可编程...[详细]
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高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)的出现将彻底改变未来的交通和运输方式,为人们提供更大的行动自由。同时,该技术将通过消除人为错误和分心驾驶来提高安全性,降低交通事故发生率。由于交通事故,每年有超过一百万的人员伤亡,而主要是人为错造成的,因此很容易理解业界为什么竞相推出这些革命性的技术。 自动驾驶技术(AV)意味着人类将被替代为车轮后面的决策者,但是想要在所有环境和驾驶场景下确保安...[详细]
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下面这个仿真效果图,大家可按上面的电路来制作 /** //模仿秒表计时功能,独立按键可控制计时数字的“暂停/走动”。(程序没有考虑计时精确度控制) /*P2.2~P2.4与138译码器输入口连接 /*P1.0连接独立按键 /*P0口输出数据 ***/ #include AT89X51.H code unsigned char tab ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x6...[详细]
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1.引言 随着,2012年10月30日飞利浦在AppleStore出售最新的高科技Hue系列LED灯,并且只会交由苹果出售。Hue系列将是完全可有自定义的,并且通过一个灯泡内红蓝绿三原色的LED可以混合出1600万种颜色的灯光。整个过程完全由iPhone上的App来进行控制。从而引发了智能灯控发展的新思考,国内相关人士也纷纷进行研究。考虑到Hue是采用WiFi无线控制,而国内WiFi并未...[详细]
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北京时间2021年6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射。 据文汇报报道,航天科技集团五院神舟十二号载人飞船项目产品保证经理郑伟介绍,神舟十二号飞船对多项国产化芯片应用进行了改进,元器件和原材料全面实现自主可控,飞船使用的控制计算机、数据管理计算机完全使用国产CPU芯片。 随着我国北斗系统全球组网完成,北斗导航终端也引入飞船设计中,导...[详细]