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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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助听器的设计人员有着严格的技术要求。助听器必须足够小以便放入人体的耳内或耳后,运行功率必须超低,并且没有噪声或失真。为满足这些要求,现有的助听设备消耗的功率要低于 1mA,工作电压为 1V,利用的芯片面积少于 10mm2,这通常意味着两个或三个设备相互叠放。典型的模拟助听器由具有非线性输入/输出功能和频率相关增益的放大器组成。但此模拟处理依赖于自定义电路,与数字处理相比,缺乏可编程性且成本更高...[详细]
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《 医疗器械召回管理办法》征求意见稿发布——记者从药监局了解到,关于《医疗器械召回管理办法》的征求意见稿已完成,其召回将根据安全隐患程度分为三级。 同时,对于植入性医疗器械,生产企业要承担应召回或者更换该医疗器械而产生的费用。国家药监局表示,对征求意见稿中的内容有意见的企业、个人,可以在3月31日前将意见反馈至该局政策法规司法规处。 ...[详细]
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硬件电路原理如图1所示,在具体设计中,每个部分都应考虑抗干扰问题,以最大限度地减小干扰对整个系统性能的影响,确保系统具有足够高的可靠性。 图1 智能控制器硬件电路原理框图 ①DSP部分 本控制器以TI公司的TMS320F2812(以下简称F2812)为核心,它是一款专用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片。F2812部分的电路设计重点考虑如下问...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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电力线通信(Power line Communication)简称“PLC”,是一种利用输电和供电的电力线进行高速数据传输的技术。 1 电力线传输的优点 电力线遍布城市和乡村,其覆盖面是任何网络无法比拟的,有利于电力线通信(PLC)网络的推广。PLC通过电力线传输数据,不需要增设更多的线路及设备,只需将调制解调器插入电力插座就可以通信,使用简单,成本低廉,有利于信息资源共享和家电...[详细]
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同神奇车侠丹-格尼一起上路测试风格新异的新款捷豹XF。2009捷豹XF意味着继任者将成为福特入主后首款奔驰上路的捷豹车,同时它还是说服印度塔塔汽车公司相信这家陷入困境的英国品牌及其兄弟品牌路虎还值得投钱的主要因素。这唯一的一个新产品,尽管是确实酷毙了,能令捷豹卷土重来么? 尖峰捷豹XF的新生儿 我请一位拥有捷豹S-Type的车主帮我测试一下这款新车。他就是不乏赛车传奇的...[详细]
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专业数字电视软件开发商 Ocean Blue 软件公司 ( Ocean Blue Software) 宣布全面支持英国数字电视组织 (Digital Terrestrial Group, DTG) 硬盘式机顶盒软件 标准 ,并重新命名该标准为 Freeview + 。 Freeview+ 是首个用于个人 / 数字视频录像机 (PVR/DVR) 的软件标准,由 D...[详细]
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如果说苹果的触摸屏产品倾向于实用性的话,那么微软用了6年时间研发的平面计算机(Surface Computer)的出现,则是对电脑进行了一个彻底革命,是触控技术彻底淘汰鼠标和键盘的先兆。 由于Surface Computer的大小和形状都酷似一个咖啡桌,因此它得到了一个亲昵的称呼:“咖啡桌电脑”。相比触摸屏手机,它将多触点技术创造性的延伸到了许多新的领域。比如,除了提供iPhone所...[详细]
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复杂 IC 不仅吸引了更多系统,而且还吞食着设计者用于建立、评估与校准芯片的测试设备。 芯片设计者正开始在自己的复杂 IC上设计测试与测量仪器。在IC中设计测试仪器的潮流开始于CPU核心与总线的数字调试硬件。现在,设计者也在高速I/O块中建立分析仪器。设计者正在高频芯片的内部作业中集成更复杂的模拟与RF测试仪器,如读取通道IC。 这只是尺度问题。随着系统级 IC 越来越大而复杂...[详细]
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15%的收入用于研发,100%的技术转化为产品。尽管利润下降,股票示弱,英特尔却不回头, 因为历史已经验证,英特尔惟有技术立命。 近年,尽管英特尔的销售额在不断上升,但销售收入却下降了20%,利润只有鼎盛时期的三分之一,股价有一定程度的降幅。但是,这个始终高举技术旗号的IT大佬,每年花在研发上的投入仍然达到40亿美元以上,占收入的15%,总共花了100多亿美元扩建了四家先进的工...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]
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谁将购买ST(意法半导体)位于美国亚利桑那州的晶圆厂? IC Insights调研公司总裁Bill McClean在一封邮件里表示:“最近在美国菲尼克斯出现这样的传言,ST会将其亚利桑那州晶圆厂出售给一家纯制造的公司。涉及的公司有中国的宏力半导体(Grace Semiconductor)和新加坡特许半导体公司(Chartered)。后者获胜可能性更大。” 距ST对外宣布放缓位于美国德克...[详细]