PASMA130C

1 引言     沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种：     跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得，机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外，如果移动机器人的...[详细]

无论是S3C2410A还是S3C2440A，其IO口B都是11位二进制数，xxx xxxx xxxx，现在控制第5、6、7、8为做输出点亮LED灯（共阳极，输出0点亮），即xx8 765x xxxx，GPBCON equ 0x56000010 GPBDAT equ 0x56000014 GPBUP equ 0x56000018 ...[详细]

一、搭建流水灯电路 在Proteus中搭建流水灯电路如图 二、流水灯程序 我们可以把流水灯看作依次点亮若干个灯。 程序如下： #include reg52.h sbit led1 = P2^0; sbit led2 = P2^1; sbit led3 = P2^2; sbit led4 = P2^3; sbit led5 = P2^4; sbit led6 = P2^5; sbit l...[详细]

Mankel-Engineering 与 TDK 和 Infineon合作开发了一款极其紧凑的电机逆变器。它采用模块化设计并基于标准组件，为电动汽车和工业电子设备的各种驱动任务提供了一种经济高效的解决方案。 新型逆变器具有从 240 V DC 到 475 V DC 的宽输入电压范围，并在 400 VDC 时提供 120 kW 的峰值功率。为了提高 EMC，逆变器的所有电子设备、连接和馈通都安...[详细]

     市场研究机构IC Insights最新报告称，中国IC设计企业在 2014年全球前五十无晶圆厂IC供应商排行榜上占据9个席位。这9家厂商包括海思、展讯、大唐微、南瑞智芯、华大、中兴、瑞芯微、锐迪科、全志。而2009年只有1家企业入围，这表明中国无晶圆厂IC产业确实成长显著。 然而，上述9家入围企业中，有5家都聚焦于目前最热门的智能手机市场。当然，这些年智能手机终端产业确实增长迅速...[详细]

摘要 本文介绍一种典型的资产跟踪解决方案，展示MAX3864x nanopower降压转换器系列如何凭借其小尺寸、高效率优势，在小型便携式设备中实现更长的电池寿命。新兴的低功耗数据连接技术部署成本低，由此涌现了多种资产跟踪解决方案。多个应用领域都见证了这一点，运输和供应链管理行业尤其明显。 在典型应用中，传感器从给定位置提供更新信息，传输有关温度、湿度、压力和运动的数据。传感器只需传输少...[详细]

摘要：提出一种采用时间片轮转算法改进单片机系统程序设计，实现多任务机制的软件设计方法，并给出了在MCS-51分级分布式系统中应用该算法进行程序设计的实例。 关键词：时间片 多任务机制 单片机系统 传统的单任务编程思想对于明显的顺序控制要求编程简单、思路清晰、开发周期短；但对于任务较多、控制功能复杂的问题时，却难以满足要求。因此，有必要对传统的单任务设计思想进行改进。时间片轮转算法是实现多任...[详细]

全新爱特梅尔SAM3S16带有Cortex-M3微控制器，实现30mA @ 100MHz运作，达到业界最低的动态功耗 微控制器及触摸解决方案的领导厂商爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)宣布提供带有1MB 嵌入式闪存和128KB SRAM的32位ARM® Cortex® -M3微控制器(MCU)的早期样品。全新SAM3S16 Cortex-M3微控制器具有高性能、低功耗...[详细]

还未上市的远景SUV与竞品G、H等同级车型的 NVH 进行了性能对比测试。 　　 测试结果显示，无论是在怠速状态下，还是当车速60公里每小时的情况下，远景SUV NVH表现均优于竞品2-3分贝，它以怠速噪音38.9分贝、60km/h噪音58.6分贝的静音品质达到主流合资品牌的 静音技术 标准。 　　 38.9分贝是什么概念？相当于图书馆里翻书的声音，58.6分贝相当于电脑主机开机的声音...[详细]

　　现代社会科技飞速发展，人们生活娱乐的视听设备也不断更新换代，早期的传统模拟电视逐渐退出历史舞台。依托电视终端提供综合信息业务的家电设备，使用户能在现有电视机上观看数字电视节目，并可通过网络进行交互式数字化娱乐、教育和商业化活动的机顶盒也渐渐进入每户家庭。早期机顶盒由于采用的是内置电源，机顶盒的设计相对体积较大；一般机顶盒容易坏的地方就是电源供给部分，由于电源内置导致用户更换不方便，维修成本较...[详细]

　　日前，在北京召开的 5G 技术研发试验第三阶段规范发布会上，工业和信息化部信息通信发展司司长闻库表示， 5G 技术研发试验第三阶段将是 5G 实现商用之前的关键一步，5G技术试验第三阶段规范的制定与发布尤为重要。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　针对第三阶段试验开展，闻库提出四点建议：一是要紧扣国际标准进程，加快推进预商用设备研发;二是发挥5G技术研发试验平台的聚合作用，...[详细]

Strategy Analytics手机元件技术研究服务发布的最新研究报告《2017年基带芯片市场份额追踪：英特尔，海思半导体和三星LSI出货量呈两位数增长》指出，全球蜂窝基带处理器市场规模在2017年同比下降4％，为212亿美元。 Strategy Analytics的研究报告显示，2017年高通，联发科，三星LSI，海思半导体和展讯在全球蜂窝基带处理器市场上攫取了前五大收益份额。英特尔位...[详细]

日前，英特尔宣布获得Amazon Web Services（AWS）高性能计算能力认证。获得这一殊荣，印证了英特尔多年来凭借丰富的经验，充分利用AWS的弹性和可扩展云基础设施，帮助客户优化高性能计算工作负载，提高性能和效率的重要成就。 英特尔AWS全球销售及市场营销总监Peter Bevan表示：“高性能计算（HPC）已经成为解决各行各业最复...[详细]

现在几乎所有的金融服务都是依靠软件运转的。但是金融服务行业在网络安全防护方面仍然需要更多投入，才能与时俱进。近年来，很多国家对移动金融应用客户端的安全合规监管日趋严格，中国也设立了金融APP备案制度，帮助解决移动金融信息安全问题。金融机构为了遵循合规要求和为用户提供安全保障，加强软件安全势在必行。 新思科技网络安全研究中心（CyRC）对金融服务行业当前的软件安全实践进行独立调查(SS-FSI...[详细]

　　HDTV技术参数揭秘(一) 　　好了，现在让我们把眼光聚焦到HDTV这个集各项高技术于一身的新时代宠儿，在了解了HDTV那些令人激动的特性以后，您是不是很想近距离触摸这个神秘而聪明的“未来男孩”呢？别急，在我们对实物进行实质感知以前，我们还需要对它做一番全面的了解。 　　像素 　　屏幕上能够显示的像素数量可以体现出一台电视机的图像表现能力，比如最高规格的HDTV电视机能够显示1920×...[详细]