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焊接机器人是一种，它可以执行焊接任务而不需要人类操作。它的，主要可以分为以下几个步骤：
1. 任务规划：
焊接任务规划是指如何将焊接任务分解成一系列的子任务，并为机器人规划执行路径，以实现高效的自动化焊接。机器人需要先了解焊接任务的要求，这包括焊接位置、焊接方式、焊接速度等。任务规划过程中还需要考虑机器人的姿态、动作规划、合理分配运动范围等。
这一过程通常可以分为以下...[详细]
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工欲善其事，必先利其器。 STM32Cube生态系统是ST为STM32开发者打造的软件生态，是嵌入式开发的利器。 为提升功能丰富且高能效的STM32系列微控制器的易用性，2019年，意法半导体在STM32Cube软件生态系统中增加了一个免费的多功能STM32开发工具：STM32CubeIDE。 为了和商用集成开发环境(IDE)工具一样好用，STM32CubeIDE充分发挥了意法半导体20...[详细]
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驱动电机作为新能源汽车的动力来源，其工艺技术是众多研发制造企业的核心之一。艺达电驱动深耕扁线驱动电机多年，以完善的研发体系和自主装备制造为基础，将传统U-Pin工艺升级至双U-Pin工艺，探索更符合轻量化和高效率趋势下的新能源驱动电机方案。 扁线驱动电机作为新能源汽车动力系统的三大核心之一，其散热问题和绕组涡流损耗对新能源汽车效率动力和安全问题影响显著。随着新能源汽车电机技术的不断提高，扁线定子...[详细]
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概述 本章通过使用模数转换器（ADC），通过轮询方式采集多个ADC通道电压。 之前已经做过DMA方式采样，详情请查看： https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538 硬件准备 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板： 选择芯片型号 使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f03...[详细]
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据国外媒体报道，德国博世集团于本周三表示，将收购美国芯片制造商TSI半导体公司的资产，以扩大其碳化硅芯片（SiC）的半导体业务。 目前，博世和TSI公司已经达成协议，但并未透露此次收购的具体细节，且这项收购还需要得到监管部门的批准。 资料显示，TSI是专用集成电路 (ASIC) 的代工厂。目前，主要开发和生产200毫米硅晶圆上的大量芯片，用于移动、电信、能源和生命科学等行业的应用。 ...[详细]
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7月31日，国家能源局召开三季度例行新闻发布会，国家能源局能源节约与科技装备司副司长刘亚芳表示，随着可再生能源装机规模快速增长，电力系统对各类调节性资源需求迅速增长，新型储能项目加速落地，装机规模持续快速提升。截至2023年6月底，全国已建成投运新型储能项目累计装机规模超过1733万千瓦/3580万千瓦时，平均储能时长2.1小时。1-6月，新投运装机规模约863万千瓦/1772万千瓦时，...[详细]
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空调可谓是家居装修必选的家电之一，而家用中央空调以其高端实用、节省空间、使用寿命长多项优势成为近年来的大热单品。 而中央空调业界流行这样一句话：三分设备，七分安装。其实设备只是一个“半成品”，只有配合设计装修、安装施工才能发挥最好的效果。好的设计安装，完全可以规避掉以下困扰，极大地提升使用体验。 1 / 运行噪声大 安装过程中防震配件未做到位，或者有杂物进入外机风扇等，都可能在后期使用时...[详细]
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随着对天然辐射场中低能量γ谱学及其应用的深入研究，γ能谱仪不仅在固体矿产勘探、油气普查、水文和工程地质调查等工业生产及科学研究方面，甚至在民用的环境辐射场调查、建材与建筑装饰材料放射性检测方面，都得到广泛的应用，应用场合的复杂多样化对核辐射测量仪器提出新的需求。传统的核辐射测量仪器常采用探头与主控仪器分离的方式，而且主控仪器通常采用32位ARM7处理器甚至8位单片机系统来进行控制，数据采集常采用...[详细]
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CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业领域的通信协议，它具有高可靠性、实时性和灵活性。在CAN总线系统中，中继器是一种重要的设备，用于扩展CAN总线网络的覆盖范围和提高通信质量。本文将详细介绍CAN总线中继器隔离电压的作用，以及其在CAN总线系统中的重要性。 一、CAN总线概述 1.1 CAN总线的定义 CAN总线是一种基于时间分割的通信协议，由德国...[详细]
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随着汽车行业“新四化”趋势的不断深入，纯电动等新能源车型越来越普遍。在乘用车市场，三合一电驱动系统(EDU)的技术已比较成熟。近年来，针对商用车市场开发的整体式电驱桥产品(图1)成为1种新的技术路线，相比以传统动力整车架构为基础开发的前置电机通过传动轴直驱到传统后桥的布置方案，整体式电驱桥在承载式刚性桥壳上集成了电机和减速器，具有集成度高、传动效率高、总体方案质量轻等技术优势，而且为增大动力电池...[详细]
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01业务版图拓展与战略深远布局，8月22日，由江苏昆仑互联科技有限公司升格为江苏昆仑互联新能源集团有限公司，进一步聚焦数字能源和新型储能赛道。昆仑新能将可再生能源系统集成与数字能源技术创新融合，为企业提供前沿的储能技术和数字能源综合解决方案，通过一系 ... ...[详细]
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AEC-Q系列认证被公认为车规元器件通用试验标准。IC设计企业要想进军汽车电子领域和汽车电子零部件供应链，AEC-Q系列就是其中一个必须要通过的验证。车用电子主要依据国际汽车电子协会(Automotive Electronics Council，简称AEC)作为车规验证标准，包括AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(离散组件)、AEC-Q102(离散光电LED)、AEC-Q103（...[详细]
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Find X8 Pro将搭载行业唯一双潜望长焦镜头，并首创倒置潜望摄像头。 Find X8系列首发搭载AI千里长焦，改写手机长焦的使用方式，让长焦也能记录氛围感。 全新哈苏人像拥有经典哈苏人像的同时，还新增原生胶片风格与全新柔光人像。 摘要由OPPO AI辅助生成 10月23日，OPPO今日宣布Find X8系列将搭载行业唯一双潜望，并宣布将首发搭载重新定义远拍的AI千里长焦、胶...[详细]
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三相变频器是一种将交流电转换为可变频率的交流电的电力电子设备，广泛应用于工业自动化、电机驱动等领域。在实际应用中，三相变频器的输入电压通常为380V或220V。本文将详细介绍三相变频器接220V的调试方法和注意事项。 一、三相变频器的基本原理 1.1 三相交流电的概念 三相交流电是由三个频率相同、相位互差120度的正弦波组成的交流电。三相交流电具有功率密度高、传输效率高、稳定性好等优点，广泛...[详细]
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采埃孚 800V 碳化硅电驱动桥在杭州萧山工厂正式下线。采埃孚杭州项目总投资 3 亿美元，一期已建成加工和装配生产线三条，年产 40 万套车桥传动系统和减速器齿轮组。二期主要生产 800V 电驱动三合一总成产品，包括扁线定子、转子、总装和 EOL 生产线，设计最大年产能 20 万台。同时也将打造成为工业 4.0 的标杆工厂。经过多年的布局采埃孚目前已经具备电机、电控（沈阳工厂）、减速器研发生产能...[详细]
51单片机
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