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安川坐标系介绍 上图为 MOTOMAN 六关节型，它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R， B，T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P（S,L,U,R,B,T），其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外，直角坐标系下，位置 P 还可以表示为 P （X,Y,Z,TX,TY,TZ），其中 X，Y，Z 表示 P ...[详细]

随着高亮度发光二极管(HB-LED)在光输出、能效及成本方面的全面改善，同时结合小巧、低压工作及环保等众多优势，LED照明(也称固态照明(SSL))正在掀起一场照明革命。而在节能环保的趋势下，LED照明自然也成为众多规范机构所瞄准的目标。如美国能源部“能源之星”项目的1.1版固态照明标准自2009年2月开始生效，中国的中国标准化研究院也在牵头携手相关机构，准备在2010年发布中国版本的LE...[详细]

　　前一段时间一直在用TI公司的MSP430系列的单片机，总结了点430常用的程序框架。 a.循环低功耗、中断服务程序唤醒 void main（） { 　　关闭开门狗； 　　初始化时钟； 　　初始化端口； 　　初始化屏幕； 　　其他外围必要的初始化； 　　开中断； 　　while(1) 　　{ 　　　　进入低功耗模式； 　　　　执行某函数； 　　} } 中断函数1 { 　　退出低功耗； 　　...[详细]

VIAVI Solutions 公司近日推出新型网络测试工具VIAVI Optimeter，该工具可加快并简化最后一公里光纤的激活和维护。作为领先的光纤测试和测量供应商，VIAVI致力于帮助通信服务提供商（CSP）和承包商提高首次安装完成率，以加快服务激活并实现更快速的创收。 在未来三年内，预计将会有25万名技术人员负责安装和维护新光纤的工作，以满足全球宽带部署的需求。这种快速增长推动了对光...[详细]

双足机器人已经不是什么新奇事物了，但是对于双足的样式却议论纷纷。 有人说，拥有双腿和双脚是非常有必要的，因为可以通过行走到达很多地方。而轮式机器人的支持者们则认为滑行的机器人在效率上则更胜一筹。 但一个更简单和更通用的解决方案是像人类一样，虽然拥有双脚，但在需要的时候可以利用适当的“代步工具”。 在加州大学伯克利分校由库希尔·斯里纳特领导的混合机器人实验室里，研究人员又向前迈进了一步。他们正在...[详细]

    氧化物半导体“IGZO”是夏普打出的复活液晶业务的王牌。IGZO能够提高液晶屏的精细度并降低功耗。NTT DoCoMo销售的配备IGZO液晶屏的智能手机“AQUOS PHONE ZETA SH-02E”打出的“待机两天，放心”的宣传语打动了消费者，上市仅两2个月销量就达到了约44万部。        但是，IGZO液晶屏外销的进展却并不顺利。某终端企业的技术人员评价说“这项技术还不完善”...[详细]

在TechCrunch的主会场上，两家不同类型，不同领域的 无人机 公司被放在了一起。一家是行业无人机厂商极飞Xaircraf，一家是刷爆朋友圈的自拍无人机零零无限。在无人机行业整体起飞的大环境下，极（极飞科技）限（零零无限）两家公司的创始人彭斌，王孟秋分别就各自所处的领域，阐述了自己对无人机的一些想法。   2007年彭斌创办了极飞科技，并在过去的9年时间内都在做无人机核心产品以及周边的研发...[详细]

这里介绍的音频信号检测器，即音频信号注入/寻迹器。它可用于检修视盘机、收音机、扩音机、录音机、CD机、VCD、DVD机等音频设备，以及检修电视机、家庭影院等设备的音频电路。音频信号注入/寻迹器是一种较简单的常用仪器，它实际上是如下两种仪器的结合。 　　一是信号注入器。通过仪器前端的探针，向被检修电路各级注入音频信号，以判断出故障所在。 　　二是信号寻迹器。通过仪器前端的探针，从被检修电路各级...[详细]

集微网消息，据台湾媒体报道，台积电前营运长蒋尚义今(4)日表示，他出任中芯国际独立董事后，不会倍增中芯的实力，他也没这么大的本事。 大陆晶圆代工厂中芯国际于2016年12月21日证实，蒋尚义出任中芯独董，震撼半导体业界。中芯强调，蒋尚义并未在中芯担任任何职位，也未在公司其它成员公司担任任何职位，单纯只是出任中芯董事会的独立董事。 台积电曾对此表示，蒋尚义前往中芯担任独董，事先有告知董事长张忠谋。...[详细]

第一批90后们，已经开始养生，还爱上了各类智能 可穿戴设备 ，在保持时尚完整度的同时，用可穿戴设备更便捷的管理健康。   最典型的是智能手表的出现，让手表不再只是时间显示器或者奢侈品的身份彰显。对于年轻人来说，能够记录运动的数据、测试心率、为健康的生活助力，才是现代人对手表的基本要求。   智能可穿戴的健康设备，已经不再是最初的猎奇产品，已然演变成大众的生活必需品。光是Apple Watch的出...[详细]

腾讯科技讯 苹果iPhone 8上市时，在全球市场遭到了冷遇，日前加拿大一家移动运营商的高管亲自证实，iPhone 8的销售实在是低迷。 之前，台湾凯基证券分析师郭明錤曾经宣称，他掌握的运营商渠道的数据显示，iPhone 8销售尚可。不过，越来越多的信息证明，iPhone 8在市场上遭到了重挫。 据美国科技新闻网站AppleInsider报道，周四，加拿大移动运营商Rogers通信公司首...[详细]

2017年中国工业机器人市场销量继续增长，近9万的销量中，本土占比约20%，外资品牌占比约80%。与上年相比，国产工业机器人销售增速基本稳定，外资品牌销售增速明显加快增速。 而2018年，硝烟愈浓。国内出台多项智能制造政策推动制造业转型升级，这无疑为国内机器人发展创造了新的有利环境。而国际上，刚需依然旺盛。那么，半年来国内外机器人企业表现如何呢？ 且看小编为您送上的半年财报，虽不能全然...[详细]

突破性的技术往往占据头条新闻，像纽扣 电池 盒这样的元件常常被忽视，尽管它们在支撑备受关注的纽扣 电池 的工作中起着重要的作用。电池盒有可能会因为像震动、热、冲击、潮湿和腐蚀这样的原因而失效，设计工程师在开发 电源 管理解决方案来处理这些现实问题的时候面临着越来越严峻的挑战。通过重点关注以下标准，工程师们能够以最适宜的成本来实现产品的可靠性。 纽扣电池的保持力与拆卸 设计良好的纽扣电池盒必须...[详细]

Hyperlux图像传感器系列 产品描述： 安森美(onsemi)的Hyperlux图像传感器系列拥有2.1 µm像素尺寸、领先业界的150 dB超高动态范围（HDR）和减少LED闪烁（LFM）功能，在汽车应用温度范围内提供高性能、高速和先进的功能，推进下一代先进驾驶辅助系统（ADAS）的发展。HyperLux还支持向L2+级自动驾驶的平稳过渡，L2+级自动驾驶只需要驾驶员在收到技术警...[详细]

全球知名半导体制造商罗姆（总部位于日本京都市）将于11月12日至15日参加在德国慕尼黑举办的世界领先的电子元件、系统、应用和解决方案贸易展览会和会议—2024慕尼黑电子展（简称electronica2024），展位号为C3-520。罗姆将展示其先进的功率和模拟技术，旨在提高汽车和工业应用中的功率密度、效率和可靠性。这些先进技术对于满足现代电子系统日益增长的需求至关重要，特别是在可持续性和创新的背...[详细]