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工业机器人的结构 工业机器人由本体机械部分、控制系统、动力系统三大部分构成的。 本体机械部分就是工业机器人本身多关节机械臂，以及末端的夹具部分构成。在机械臂上还含有多台动力装置，以确保每个关节臂都能够独立动作。各个机械臂的协调工作，就是由我们的控制系统来调控的了。 控制系统是机器人的调度中心。所有操作，都是按照这个中心发出的指令来工作的。控制系统可以预存入相关编号的程序，也可以实时...[详细]

简介：文章简单介绍了PIC单片机奇偶校验位的生成程序 偶校验的数学原理是奇数个1按位连续异或结果为1，偶数个1按位连续异或结果为0，用PIC指令将整个运算过程简化为如下指令： 对X单元(D7D6D5D4D3D2D1D0)进行偶校验位计算，结果在进位C中，X单元内容被破坏 SWAPFX,0 XORWFX,1 RRFX,0 XORWFX,1;此时X.2=D7ΛD3ΛD6ΛD2...[详细]

近日，CFDA发布《对十二届全国人大五次会议第2254号建议的答复（关于改革注册审批制度，支持国内创新型 医疗器械 企业研发的建议）》（以下简称建议），值得注意的是，此次建议中，明确提出了国家发展改革委赞成欧成中等9位代表提出的减免创新型三类医疗器械产品申报费用的建议。 目前，三类医疗器械注册收费标准如下（单位：万元） 注：小微企业提出的创新医疗器械产品首次注册申请免收注册费 2015年4...[详细]

无线传感器节点(WSN)基本上是一个独立的系统，它由一些换能器组成，能将环境能源转换成电信号，其后跟着的通常是DC/DC转换器和管理器，以通过合适的电压和电流给下游电子组件供电。下游电子组件包括微控制器、传感器和收发器。 在实现WSN时，需要考虑的一个问题是：运行这个WSN需要多少功率?从概念上看，这似乎是一个相当简单的问题，然而实际上，由于受到若干因素的影响，这是一个有点难以回答的问题。例如，...[详细]

随着阴雨潮湿天气逐渐增多，漏电原因的故障报修也多了起来，相信很多电工朋友都在为查找漏电的原因动了不少脑筋。那么我们如何正确的使用万用表就轻松地查出漏电的原因呢？ 故障查找分析 分析哪里漏电之前，我们要先看看家里出现了什么故障现象，有什么明显特征；其次从表面观察有无直观的故障点，然后再进行下一步检查。 1、先断开我们的电源进线的总隔离开关，关闭用户的所有用电负荷，如拔下冰箱插头、断开水泵开...[详细]

摘要：道路监控系统是智慧交通中的数据源头，本文为您介绍道路监控系统的设计新思路。 一、道路监控设备 道路监控设备主要分布在人流、车流比较集中的道路口，通过图像传输通道将交通情况上传到服务器。值班人员可以根据上传的信息做预先调控或突发情况处理。目前，道路监控设备主要包含电子警察系统、治安卡口系统、视频监控系统等。 图1 道路监控设备 二、功能要点 电子警察的作用是交通违...[详细]

早教对于当今儿童的成长来说确实十分重要，学龄前的儿童教育还是以家庭早教为主，父母的亲子教育永远是最重要的，辅以家庭早教工具效果会更好，家长教起来更有的放矢。研究表明7岁以前的教育决定孩子一生持续的发展。 早教机，是一种专门为促进孩子学习兴趣的教育类电子产品之一，能够全方位训练儿童学习能力，对幼儿注意力、思维能力等方面提升有很大帮助。 而置入NRK330X智能语音芯片的早教机，具有的语音对...[详细]

TCL电子发布公告称，TCLNL、STA、SEMP TCL、ABH及OCE(TCL NL及OCE各自为公司的间接全资附属公司)订立股份购买协议，STA有条件地同意出售而TCL NL有条件地同意按代价（最高价格为484,922,000港元）收购SEMP TCL全部股权的40%。 于股份购买协议日期，SEMP TCL由OCE及STA分别拥有40%及60%。TCL NL将于交割日期向OCE收购OCE于...[详细]

随着各国对汽车油耗和排放标准的要求不断提高， 48V轻混系统(Mild Hybrid)逐渐进入人们的视野。简单来说，48V轻混系统是传统动力与油电混合动力之间的一个折中，相比重混系统，48V轻混系统更容易加装到现有的传统动力中，同时成本也更容易控制。 48V轻混动系统的核心部件主要包括48V的启动电机，用于储存回收能量的锂离子电池组，以及用于48V与12V电压之间转化的双向DC/DC变换器。...[详细]

早些时候， “机器人”一词经常出现在科幻小说、动画片和电视剧中，具有明显的神话色彩。然而，随着突飞猛进，控制算法的日益成熟，如今在许多工厂里可以看到进行作业的工业机器人，而在实际生活中同样有机会看到服务机器人的展示。人工智能已经成为一个热点，机器人作为人工智能的一个重要的落地标志已经离我们老百姓越来越近了，机器人，就是机器身躯+仿人的智力体。 目前比较成熟的，还是工业应用类的机器人。在工厂...[详细]

在科技领域，俄罗斯显著加快了自主替代化的步伐。日前，俄罗斯本土PC品牌Bitblaze公布了国产笔记本Titan BM15，其最大的亮点就是搭载了俄罗斯自研处理器Baikal-M1（贝加尔-M1，BE-M1000）。 受限于技术条件，贝加尔-M1采用28nm制程工艺，CPU集成8个ARM Cortex-A57核心，运行频率仅有1.5GHz，三级缓存8MB，GPU集成Mali-T628。由于A...[详细]

LED驱动电源目前正朝着高功率因数、高输出电流精度、高效率、高可靠性和低成本、小尺寸方向发展，因此，带PFC(功率因数校正)的原边电流反馈准谐振技术方案已渐渐成为市场主流。现有的照明用LED驱动电源目前标准仍有待统一，但PFC在全电压范围内做到0.95以上、输出电流精度做到 3%以内、效率做到90%以上、启动时间在0.5s以内、输出电压纹波小于5%等，已经成为一些业内领先的芯片供应商设置的技术竞...[详细]

    近期荧屏火爆清宫大剧《延禧攻略》全体主创今日登上《快乐大本营》，后宫佳丽悉数登场，让粉丝们爱慕不已。不过节目组为十多位佳丽拍合影时发了愁，普通手机拍照广角不够很难Cover住所有人，眼看现场版咖位“宫斗戏”即将上演，主持人何炅机智地拿出尚未发布的vivo X23，祭出全新的AI超广角功能，顺利拍出一张完美照片，化解危机。 vivo X23 vivo X23超广角抢镜延禧攻略 为后宫拍全...[详细]

89系列单片机的型号编码由三个部分组成，它们分别是前缀，型号、后缀。它们的格式如下： AT89C；××× ×××× 其中：AT是前缀； 89C××××是型号； ××××是后缀。 下面分别对这三个部分进行说明，并且对其中有关参数的表示和意义作出相应的解释。 1.前缀 前缀由字母“AT”组成，它表示该器件是ATMEL公司的产品。 2.型号 型号由“89C××××”或“89LV××××”或“89S...[详细]

    根据中国工信部统计数据，截至2013年3月底，中国共有11.46亿移动通信服务用户，比上月增长1.24％，比去年同期增长12.46％。 　　根据中国工信部公布的统计数据，11.46亿移动通信服务用户当中，有2.7727亿是3G用户，占全部用户的24.20％，有8.1739亿用户接入移动互联网，占全部用户的71.34％。 　　目前，移动通信服务用户数占全国人口的84.9％。另外，有2.764...[详细]