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对于熟悉机器人应用的，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以的实际情况编写符合需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。 ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持的开源框架，大量的机器人开源项目，从感知到控制、从定位到构图、从导航到可视化，几乎都使用ROS作为基础。 cro-ROS从何而来？...[详细]

10年前在苏州吴江科创园的一个小房间里，芯禾科技（“芯和半导体”前身）的两位创始人做了一个决定，决定投身“搞”国产EDA工具。 “当时我和凌博士（现芯和半导体创始人兼CEO）就在那个小房间里慢慢搞研发，到现在发展到100多人的团队。十年时间很长，却也很短，我们还是对产业充满最初的激情。”芯和半导体联合创始人兼工程副总裁代文亮博士谈起公司十年的发展历程，感慨决定创业做公司“仿佛就是昨天的事”。 如...[详细]

　　据外媒报道，美国移动运营商U.S. Cellular近日与 爱立信 一起在麦迪逊进行了 5G 试验，两家公司宣布达到了8.5 Gbps的峰值吞吐速率。本次试验的亮点之一是在VR视频流传输方面，双方实现了超高速(峰值速率达到4 Gbps)和低延迟，从而能够很好地支持VR应用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　此外，U.S. Cellular和 爱立信 还进行了AR、先进的波...[详细]

● 携30年以上印刷电路板及面板湿法工艺设备制造经验，为集成电路封装市场提供面板级工艺专业设备 ● 以核心技术“跨领域”发展，加速产业融合，推进扇出型面板级封装(FOPLP)新工艺发展 涵盖多项技术组合的全球高科技设备领导制造商Manz亚智科技，在印刷电路板及面板领域具备精炼的面板级工艺及设备生产专业知识，掌握关键湿法工艺、电镀设备等，已成功导入扇出型面板级封装（以下简称FOPLP）新工...[详细]

STM8L串口中断注意点 在调试PM2.5传感器GP2Y1051的时候，发现在仿真的时候开始能够进行数据的接受，但是如果暂停之后就不能接受数据，其实只是接收了一次完整的数据。 解决方法 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { RecevieData = USART_ReceiveData8(USART1); switch(sta...[详细]

受惠于地缘政治风险加剧国防投资，以及商用航空航天、无人机、智能/无人驾驶汽车、智能工程机械、机器人等新兴应用驱动，军民两个市场齐发力使得惯性传感器及系统业务迎来新一轮的繁荣周期。 惯导起源于军工，一直因技术高成本高，长期仅为国防和商用航空航天领域所用，是个“高精尖”的技术。但随着光电技术的进步，加速度计从传统的力平衡式加速度计，发展至功耗较小、组装更为简单的石英加速度计，以及轻量化的MEMS...[详细]

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx) // 用初始化参数初始化定时器的寄存器 TIMx: where x can be 1 to 17 to select the TIM peripheral. TIM Output Compare Init structure definition void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef*...[详细]

1、源码包 Kernel：linux-2.6.18.2 Uboot：u-boot-1.1.4 Gcc：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 开发流程及详细步骤 1、休眠部分 1.电源管理守护进程 省略 2.内核接口文件（arch/arm/kernel/apm.c） 电源守护进程通过apm.c的ioctl函数来使内核开始进入sleep模式。 case APM_IOC_SU...[详细]

7月28日晚间消息，努比亚今日举行线上发布会，推出红魔5S游戏手机，这是其红魔系列的最新版本，搭载了骁龙865处理器，依旧是144Hz刷新率的屏幕，售价为3799元起。 　　红魔5S的整体轮廓跟之前的旧版本类似，但更换了更轻松的配色，而且背部处理成磨砂材质。屏幕是一6.65 英寸的AMOLED屏，刷新率为144Hz，跟之前一样。 　　这款手机采用的是高通骁龙865处理器，而不像它的竞争对手那...[详细]

工业过程需要对执行器进行精准而稳健的控制，以便管理流量、温度和压力等过程参数。精密模拟输出模块，即所谓可编程逻辑控制器(PLC)或分布式控制系统(DCS)，可产生用于控制此类执行器的电压或电流输出。这些模块需要在恶劣的工业环境中提供稳定、可靠、精确的输出。 ADI 公司的单通道 16 位 I/V 输出 DAC AD5423 和过压保护 SPST 开关 ADG5401F 的组合，符合此类控制需...[详细]

    移动互联网仍有可能进入“补贴时代”。广东移动相关人士告诉《中国经营报》记者，“流量800”业务自去年试行之后，取得很好的效果，今年将会与更多的企业合作，为用户补贴上网费用，同时也在向中国移动总公司提议在全国开展这项业务。 “流量800”是向企业收费、消费者免费使用流量的服务。 移动运营商正在向4G全面升级，投入巨大的资金，但用户升级4G的动力并不充足，还存有很多顾虑。运营商需要新的模式拉动...[详细]

虽然离 特斯拉 Model3的发布已经不久了，但作为一个快速增长的新派车企，特斯拉还是在孜孜不倦地让自己的汽车更有未来范，使用得更加舒心。因此我们可以看到特斯拉无论是在技术上还是在宣传上，还是在钢铁侠本人上，都在各种刷存在感。也许是因为有相当放得开的心态，所以我们能够看到以下的这条新闻。     最近Reddit网友stevep98发布了他在旧金山湾区某个停车场看到的一台Model ...[详细]

6月24日，《经济日报》财金观察发表了题为“数字人民币如何促消费”的报道（记者陈果静），随即中央广播电视总台的央广网、新华社的新华网和中国日报网等多家央媒加以转发，成为了近期中央媒体对数字人民币的报道中，最新、影响巨大的一篇。 此前，《光明日报》旗下的光明网在6月21日转发了《羊城晚报》发表的、题为“数字人民币成功支付缴存公积金”的报道，介绍了数字人民币在公积金管理方面的应用。 图片来源...[详细]

国投创业日前宣布，完成对电子级多晶硅龙头企业江苏鑫华半导体材料科技有限公司（简称“鑫华半导体”）的领投，支持企业扩大技术研发和市场拓展。 自2015年成立以来，鑫华半导体致力于高纯电子级多晶硅生产技术的自主研发与创新，连续承担了国家科技重大专项等各级科研课题项目10余项，为我国集成电路和其他泛半导体产业及相关战略新兴产业提供硅原料及服务，加速推进半导体基础材料的国产替代。 据国投创业消息，自...[详细]

ADC采样精度受很多因素影响，比如电源波动、参考电压波动、输入信号波动等，GD32 MCU内部提供了一个参考电压通道，理论上可以优化由于电源和参考电压较大波动引入的采样误差。 如下图所示，GD32F303 ADC内部17通道为VREFINT参考电压通道，内部参考电压的典型数值为1.2V。 当外部参考电压波动较大的情况下，如何通过内部参考电压通道提高ADC采样精度呢？ 比如我们采样ADC_I...[详细]