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　　本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对的力信号进行了滤波、重力补偿及坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 　　随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打磨...[详细]

1、引言 在工业控制及测量领域较为常用的网络之一就是物理层采用RS-485通信接口所组成的工控设备网络。这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。从目前解决单片机之间中长距离通信的诸多方案分析来看，RS-485总线通信模式由于具有结构简单、价格低廉、通信距离和数据传输速率适当等特点而被广泛应用于仪器仪表、智能化传感器集散控制、楼宇控制、监控报警等领域。但RS485总线存在自适应、自保护...[详细]

运动控制和节能系统电源和传感解决方案的全球领导厂商Allegro MicroSystems（以下简称Allegro）宣布推出全球首款独立式、霍尔无磁芯电流传感器ACS37612，它能够以1％的精度测量200A~1000A以上的PCB或汇流条（busbar）电流，而无需采用集磁磁芯或屏蔽罩。Allegro用于测量磁场的差分霍尔元件具备很强的抗杂散场干扰能力，但无需竞争解决方案所需的叠层屏蔽，从而减...[详细]

新兴市场国家专利申请数量首次超过了发达国家的专利申请数。世界知识产权组织统计、巴黎资产管理公司Comgest整理的数据显示，2015年12个主要新兴市场国家共申请149万件专利，超过发达市场国家的148万件。 　　这一数据远高于2004年，当时12个新兴市场国家（占发展中国家绝大多数专利申请）申请量仅为37.2万件，是发达经济体130万件申请量的29%。 　　新兴市场的这轮激增由中国领导，201...[详细]

　　很多人在谈论协作机器人cobots的时候，都会提到未来机器人将替代掉人类的工作，而较少人会讨论机器人与人将如何协作，提升工厂生产效率才是制造业发展的关键。 　　如果智能工厂继续引入协作机器和或让机器人承担越来越复杂的任务，那么，中央控制系统将会变得越来越大而且是低效率的。分布式机器人控制系统可以减轻负担，提升本地化设备运行效率，未来工厂中分布式机器人将会变得更多加重要。 　　分布式机器人目前...[详细]

无论2D相机还是3D相机，提到相机不可避免地涉及到机器视觉。 机器视觉与计算机视觉并没有一个明显的定义去划分。但在实际应用中，应用于工业检测的时候更多地被称为机器视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果你从事的是机器视觉行业则避免不了PCL，机器人，编码器，光栅尺，光源，镜头等...[详细]

在2024年国际消费电子展(CES)上，全球知名的楼宇管理系统提供商霍尼韦尔宣布了两项重要的战略合作，分别与恩智浦和ADI签署合作备忘录。这两项合作旨在通过集成先进技术，推动商业建筑的智能化和数字化升级，优化能源消耗并降低成本。 与恩智浦的合作集中在将支持神经网络的工业级应用处理器集成到霍尼韦尔的楼宇管理系统(BMS)中。此举旨在帮助建筑物更加智能地运行，提高能源效率和自主性。根据国际能源署...[详细]

一、活动背景 生物识别技术是目前最为方便与安全的识别技术，利用生物识别技术进行身份认定，安全、可靠、准确。此外，生物识别技术产品均借助于现代计算机技术实现，很容易配合电脑、互联网和安全、监控、管理系统整合，实现自动化、智能化管理。 随着移动支付、信息安全及智能手机行业的迅猛发展，带动了生物识别产业进入黄金时代。目前指纹识别已经在智能手机上普及，随着手机全面屏的兴起，及三星、苹果等厂商的带...[详细]

void UART_Putc(char c) { if (c == 'n') *(unsigned int *)(UART0_ADDR + 0X00) = 'r'; delay_x(0x800); *(unsigned int *)(UART0_ADDR + 0X00) = c; } unsigned int val_i=0; void UART_Pr...[详细]

随着三星电子(Samsung Electronics)Galaxy S6与苹果Apple Watch内建无线充电功能，瑞典IKEA将推出具备无线充电功能的居家生活产品，丰田(Toyota)、奥迪(Audi)等汽车大厂计划内建无线充电板，无线充电技术市场能见度渐增，且应用范畴涵盖移动装置、家庭及汽车领域，由于无线充电模组商机看俏，相关供应链纷布局支援双模或多模产品，全力抢攻市场。 无线充电业...[详细]

作为最成熟的WBG宽带隙半导体，SiC已发展成为可与硅技术匹敌的半导体技术。相比传统Si类器件，它有着开关损耗小、开关频率高和封装小等诸多优势，更适合应用于电动汽车、充电桩和电路保护等多种应用场景中，它们可为高压功率半导体带来许多富有吸引力的特性。凭借这些优势，SiC一跃成为市场焦点，需求量一直居高不下。 面对此状，全球各大厂商纷纷调整业务领域，扩大产能供给，例如，CREE和ROHM正大力扩...[详细]

集成电路产业是信息技术产业的核心，是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。近10几年来，世界集成电路产业都在走下坡路，但中国却保持着年均20%左右的增长率。因此，世界集成电路主要厂商和各路资本都在抢滩中国市场，促使国内很多地区产业发展初具规模，奠定了进一步快速发展的基础。其中，以厦门为中心，“厦漳泉福”及东南沿海集成电路产业规模不断扩大，链条日趋完整，“中国南方集成电路中心...[详细]

1.说在前面 1.今天和几个朋友一起讨论了一下32的知识，有一群朋友一起努力，真好！ 2.由于在51上面学习过串口通讯的知识，所以在32上复习并且深入吧 2.两种通信方式的介绍 1.并行通信 1-1.原理：数据各位之间同时传输 1-2优点：速度快 1-3.缺点：占用引脚资源多 2.串行通信 2-1.原理：数据按照位来传输 2-2.优点：占用引脚资源少 ...[详细]

据eeworld网网络通信小编透漏：对于华为、爱立信、诺基亚和中兴这四大通信厂商而言，2016年是风云变幻的一年，也是几家欢乐几家愁的一年： 一、1月14日，已控制阿尔卡特 -朗讯80%以上的股权的诺基亚宣布并购基本完成并正式开始联合运营；11月2日，诺基亚宣布正式完成收购阿尔卡特-朗讯100%的股权交易， 既2007年与西门子通信合并、2011年收购摩托罗拉无线之后又实现了对第三家电信业巨头公...[详细]

人机交互界面（Human-Computer Interaction Interface，简称HCI或HMI），也被称为人机界面（MMI）、操作员界面终端（OIT）、本地操作员界面（LOI）或操作员终端（OT），是指人与计算机系统之间的通信媒体或手段，是人与计算机之间进行各种符号和动作的双向信息交换的平台。 人机交互界面的主要作用是将人类的意图转化为计算机能够理解和处理的形式，同时将计算机的反...[详细]