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问：小弟有段程序没有看懂，就是给绝对值编码器赋值的程序（DP组态通讯方式，32bit多圈P+F）。程序中是这样做的：在正常运行的时候 把DW#16#401F载入到编码器的输入32BIT中，当要给绝对值编码器赋值的时候停止DW#16#401F的载入，而载入的是DW#16#8000401F，这里401F就是载入的数值，这里为什么在正常运行中要一直载入DW#16#401F呢？而在给编码器赋值的时候缺载入...[详细]
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长得像人、动作像人就能称为“机器人”吗？机器人的“大脑”是如何构建的？未来机器人会完全取代人的位置吗？日前，由广州市科协和广州市教育局主办，广州市青少年科技中心和广州天河中学承办的“院士专家校园行”之《离我们越来越近的机器人》讲座在天河中学举办。中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任原魁，与学生们分享了机器人的运作原理及最新研究成果，还回答了“机器人会否取代人”的...[详细]
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据外媒报道，高通公司的Snapdragon 数字信号处理器（DSP）芯片上发现了400个易受攻击的代码段后，这将导致来自Google，LG，OnePlus，三星和小米等公司的智能手机设备面临着网络犯罪分子的危害，因为该芯片运行在全球40％以上Android手机上。 Check Point发现了这些漏洞，他们表示，要利用这些漏洞，恶意行为者只需说服其目标即可安装简单，没有任何权限的应用程...[详细]
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互联网时代，联网设备主要是PC，数量以亿计，当时的IT建设叫信息化。 移动互联网时代，主要联网设备变成了智能手机、平板电脑，数量以十亿计，IT建设的主要目标得满足移动化需求。 眼下正迎来物联网时代，更多的联网设备将是各类智能终端，包括摄像头、冰箱、种种传感器……数量以百亿计，IT建设也迎来一个新的时期，叫数字化。 每一个时代都会成就一批企业。 互联网时代，台前最耀眼的是BA...[详细]
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具有集成FET的电机驱动器系列简化了12V和24V电机的设计并节约了能耗 德州仪器(TI)推出了一个包含3款有刷DC栅极驱动器的产品系列。这些驱动器是业内首款具有集成电流感测功能的器件。借助该集成器件，设计人员能够避免在使用外部感测电阻器时所产生的相关的功率损耗、发热和花费。与同类器件相比，DRV8871电机驱动器系列有助于降低多功能打印机、家用电器和工业用机器等终端设备的设计复杂...[详细]
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2020 西门子中国数字化创新峰会今天正式开幕。本次峰会主题“共塑·未来”完美诠释了西门子对于后疫情时代创新模式的洞察和主张，通过携手各方伙伴构建创新生态圈，实现以贯穿评估、咨询、集成实施与优化服务的端到端数字化解决方案和人工智能、边缘计算、5G 和工业云等前沿科技在工业制造、城市及基础设施、交通和物联网等领域的落地生根。西门子也全面展示了在这些领域的核心创新能力和最佳实践。此外，西门子在峰会上...[详细]
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#define MuBiaoCS 0 //目标常数 #define CHang_aCS 0 //比例常数 #define CHang_bCS 0 //积分常数 #define CHang_cCS 0 //微分常数 /*******************************************************************************************...[详细]
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汽车技术的发展促使自动驾驶汽车概念逐步成为现实，自动驾驶汽车的普及将是必然结果，在不久的将来，自动驾驶汽车将改变人们的出行方式。然而在自动驾驶技术迅速发展、产业模式不断走向成熟、车企产量计划全面提上日程的今天，我国对于自动驾驶的分类还没有统一的标准，很多车企在自动驾驶设计及宣传中，参照的是由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准。 2021年8...[详细]
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根据IDTechEx公司CEORaghuDas透露，截止2014年，全球共售出大约75亿枚带数字编码的RFID标签。IDTechEx估算统计，从1943年到2015年初，共有340亿枚带数字编码的RFID标签已被销往世界各地，其中以无源标签为主，其余为主动式或RTLS标签。在最近的一次RAINRFID产业联盟会议上，Das指出，RFID市场规模预计在2015年可达到95.6亿美元(201...[详细]
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如果你确认机床的步进电机是否失步，可以按以下方法进行检测。 先解释一下失步这个词。一般的步进电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六拍的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍：三只LED，循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只，步进电机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。 ...[详细]
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美的未来科技中心(Emerging Technology Center，简称ETC)27日在其位于硅谷圣何塞市的办公区举行开业仪式，美的集团副总裁兼首席技术官胡自强当天对腾讯科技表示，在硅谷设立研发中心的目的，是结合美的的智能化升级发展战略，将人工智能技术运用到具体产品中。 在当天的开业仪式结束后，美的未来科技中心负责人兼副总裁王冬岩对腾讯科技表示，未来5年，美的将对该研发中心投入2.5...[详细]
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发烧友网报道（文/吴子鹏）据报道，总部位于美国俄勒冈州的Agility Robocs近日宣布，其建造的全球首家人形工厂“RoboFab”已经正式开始组装机器人，该工厂在第一年内的生产能力达到数百台。
Agility Robotics成立于2015年。2023年9月，Agility Robotics 在俄勒冈州塞勒姆开设第一家机器人制造厂 RoboFab，预计第一年生产数百台Digit，随后扩...[详细]
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位操作代码在sys.h文件中，实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。 一。位带操作的原理 把一个位膨胀为一个32位的地址，如果要写这个位为1，只需要往这个地址写1. 二。哪些区域支持位带操作？ 例如一个SRAM的区域 0x20000000上有32位，每一位都可以映射成一个地址，如果想往哪一位写1，只需...[详细]
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TIM1和TIM8定时器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数...[详细]
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本程序所用的原理图下载: 点这里 ，单片机芯片使用的stc89c52；找到数码管的原理图即可.这是一整个单片机开发板的电路图其他的忽略. 以下是程序源代码： /** *项目：简易秒表 *设计任务书 *一、任务简介： *秒表是体育比赛常用计时工具。本设计要求利用现有的 *有限资源，设计具有储存多个比赛成绩功能的简易秒表， *并能利用键盘查询历史成绩。 *二、设计要求： *⑴ 系统硬件设计： *利用 ...[详细]
微控制器 MCU
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