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　　北京市交通委发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》（以下简称《意见》），对自动驾驶前期的一些测试实行了规范化管理。 　　这是国内第一部关于自动驾驶的法律法规。《意见》明确规定，测试主体是指因进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶，递交申请自动驾驶车辆道路测试的在中国境内注册的独立法人单位。 　　实际上，在北京市发布《意见》之后，多地也启动了相关布...[详细]

就此前发生在加利福尼亚州山景城的一场致命的Model X撞车事故，多家媒体指责事件发生归因于Autopilot技术问题，对此，今天，特斯拉官方发布申明，称Autopilot确实是一个不完善的系统，但没有失误。 此前，通过事件调查，在撞车事故现场恢复日志后，特斯拉确认Autopilot已启用，自适应巡航控制的跟车距离设置为最小。对此，特斯拉在申明中表示：“司机早先在驾驶过程中，无论是语音还是信号...[详细]

MAX8844/MAX8844Z/MAX8844Y为智能化独立式恒流、恒压(CCCV)并具备温度调节功能的双输入线性充电器，针对单节锂离子(Li+)电池充电器设计。MAX8844Z/MAX8844Y集成了电流检测电路、MOSFET调整管、热调节电路，并且省去了外部反向隔离肖特基二极管，为手持设备提供最简单、尺寸最小的充电方案。 这款IC控制从预充到恒流快充、浮充以及满充指示的充电过程。独...[详细]

现在液晶电视的功能越来越多，功能越来越复杂，对着电视后面的一堆接口，你也许有时也会犯嘀咕，这么多接口都是干嘛用的啊，今天就跟大家一起聊下液晶电视各种各样的接口。       上图是目前常见的液晶电视主板，其上结合了大家现在能看到的大部分接口，下面就详细道来。   1.       高频头（tuner） 俗称调谐器，电视机使用的高频头一般分为数字信号高频头（简称数...[详细]

　　平流层空域处于飞行高度最高的飞机和轨道最低的卫星之间，加之其具有良好的电磁特性和非常稳定的气象条件，因此人们不断地尝试利用平流层飞艇作为可长期驻空的平台进行通信、对地观测、国土资源监测和预警等。由于飞艇具有独特的优势：可直升、可长时间滞空，且具有较大的有效载荷能力和低能耗等特点，被人们称为“多功能航空器，因此世界各国都在飞艇方面开展了多种多样的研究。 　　鉴于平流层高空飞艇组合导航系统设计...[详细]

　　本文详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的...[详细]

其中3.3V主电源由降压型单片同步开关电源TPS62000构成;该器件具有软启动功能，能够有效抑制输入浪涌电流与输出电压过冲，最大输出电流600mA。TPS62000的输出端“L”为低电平时，外接P沟道场效应管Q1随之导通而令储能电感L1副绕组的感应电压向输出电容C1充电，C1之端电压同3.3V主输出叠加即为辅助输出电压，其数值取决于L1主、副绕组的匝数比;辅助输出若为5V，匝数比可取2:1。工...[详细]

引言 随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人们关注的问题。例如,人们日常生活中的用水量越来越大,一天中的用水量的波动也越来越大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按最大供水量来确定,而实际的用水量在不断变化。高峰用水时间较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费;并且以往依靠手动操作控制泵的启动、停止,也已不能满足要...[详细]

电机在各个领域都得到了非常广泛的应用，如家电，电动汽车，电梯，传送带等等。为了提升效率和提高电机的控制精度，电机驱动系统和控制系统包括控制算法日益复杂，而电机驱动系统通常使用三相交流输入和三相交流输出以增加电机控制信号的灵活度和效率，所以整个电机系统的调试分析变得日益复杂。为了应对复杂电机系统的测试挑战，力科（Teledyne LeCroy）专门推出了电机驱动分析仪MDA800系列。本文将介绍力...[详细]

摘要：提出一种增加局部反馈的控制方法，对传统有源电力滤波器控制方式进行了改进。该方法具有能较彻底地消除系统振荡，同时降低电网侧电流和公共连接点电压畸变率的优点。仿真分析结果验证了该方法的有效性。 关键词：有源电力滤波器；谐振；控制方式；高通滤波器 　 1 引言 有源电力滤波器（APF）是一种动态抑制谐波电流、补偿无功的新型装置，具有响应速度快、补偿效果好，能实现动态连续实时补偿等优点...[详细]

城市里的“空巢青年”越来越多，每日忙碌甚至无暇找伴侣，但偏偏为猫狗着迷，没法在现实生活中养宠的人，进而在网络上“云养猫”、“云养狗”，成为一代“舔屏狗”。日前某新闻报道，某位女士居然为终于养猫而挂起了庆祝横幅，吃起了蛋糕，其兴奋喜悦之情，也是当代“猫奴、狗奴”铲屎官之生活现状鲜活写照。 谁掌控了女性的钱包，谁就掌控了市场 据狗民网数据显示，中国宠物总量已超过1亿只，从现在年轻人对养宠的态度来看...[详细]

//程序中没有做按键去抖，也没有考虑多个键同时按下的情况。 //最低两位数码管显示相应的按键（如按下S10，在显示10；按下S25，则显示25） //无按键按下的时候显示FF //按键跟按键的扫描结果满足如下关系： //按键扫描结果（result）按键扫描结果 //K100XE7K180XB7 //K110XEBK190XBB //K120XEDK200XBD //K130XEEK210...[详细]

简介：在某些特殊的场合单片机程序、软件需要进行远程下载，特别是单片机程序的远程升级。本文介绍一种使用串口转以太网模块ZLSN3000来实现51单片机（特别是STC单片机）、PIC单片机、ARM、AVR、PLC的程序远程升级的方法。 1.原理 1.1升级条件 任何能够通过PC机串口下载程序的单片机都可以用该方法实现远程程序升级。目前该方案已经在STC单片机、PIC单片机、ARM上验证。 1...[详细]

1 引言 皮肤是人体最重要的器官之一。它有许多功能，首先，皮肤把外界和内部器官分离开，起着人体第一道屏障的作用。皮肤通过厚厚的角质层阻挡住外部细菌、灰尘等的侵入，保证人体内有一个安全的环境。其次，皮肤还是一个重要的分泌、排泄组织。皮肤内有很多的汗腺，通过汗腺进行汗液分泌和皮脂排泄。皮肤还有体温调节作用，可以说皮肤与人体的健康有着密不可分的联系。医学界发现通过对皮肤的一些生理指标的检测可了解人体...[详细]

随着互联网的高速发展，网络广告早已成为网络媒体的重要营收入渠道之一。百度广告管家作为百度服务于国内广大优质媒体网站的广告管理系统，经过两年的发展，数据显示合作网络媒体超过5000家，已经成为最大的广告管理平台，为网络媒体在网络广告的投放、管理、收益优化过程当中真正管好了家，得到了网络媒体的广泛认可。 在刚刚过去的百度世界大会上，百度联盟事业部总经理褚达晨褚达晨表示，百度广告管家，已经...[详细]