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前言 STM32固件库中提供了串口收发的标志位函数，包括USART_GetFlagStatus(…,…);和USART_GetITStatus(…,…);，两者容易混淆，重点区别就在于：前者返回值是中断标志位状态（读SR寄存器），后者返回值是中断发生与否的判断（读CR寄存器），以下主要对这两个函数进行分析。 一、USART_GETFlagStatus(…,…) /** * @bri...[详细]

示波器的跟踪（track）和趋势（trend）特性添加了两个数学测量功能，可用于深入了解测量数据的意义。趋势是所测量参数的数值顺序展示图，以测量事件数作为水平方向的数值。跟踪是测量参数值与时间的关系图。这两个功能可以让示波器执行如下任务：数据记录、探测测量值之间的函数关系、识别长数据记录中的异常情况，甚至可以解调角度调制或脉宽调制信号。 无论趋势还是跟踪都基于示波器的测量参数，大多数示波器都...[详细]

（一）触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/...[详细]

   苹果正式在其官网开售iPhone 8和iPhone 8P红色特别版，目前苹果官网iPhone 8的64GB和256GB价格分别为5837元和7126元，iPhone 8P的64GB和256GB价格分别为6630元和7919元。 　　坦率地说，iPhone 8在发布之初就处于了一个相当尴尬的地位：外观较上一代机型没有辨识度、与iPhone X同期发售等等，现在iPhone 8推出红色版本显然...[详细]

本周二， 特斯拉 告知该公司员工称将 裁员 9%。自今年年初以来，特斯拉累计招募了约8000名员工，如今该公司员工总数达到4.6万人，所以这次将裁掉约4100名员工。   在今年5月中旬，特斯拉首席执行官伊隆· 马斯克 （Elon Musk）曾表示该公司正进行“彻底的重组”，并将扁平化公司管理结构。   马斯克在本周二写给员工的信中这样写道：“需要明确的一点是，特斯拉在继续发展的过程中需要持续招...[详细]

Atomthreads像众多操作系统一样，在没有任务调度是会调用idle。 static void atomIdleThread (uint32_t param) { /* Compiler warning */ param = param; /* Loop forever */ while (1) { /** todo Provide user idle h...[详细]

    “互联网+”基因 　　信息技术革新催生新型智能终端的兴起。相较工业机器人而言，在非结构化环境工作，智能服务机器人具有更为灵活的智能化特征和服务特性，能够实现感知、决策、执行的系列功能，是一种新型的智能终端设备。智能终端经历了以PC为代表的个人计算机时代和以智能手机、平板电脑为代表的移动智能设备时代。随着机器人制造水平的不断提高，以及传感技术、智能技术、网络技术和云计算技术的持续突破，以...[详细]

　　引言 　　USB为便携设备供电与其串行通信功能一样，已经成为一种标准应用。如今，USB供电已经扩展到电池充电、交流适配器及其它供电形式的应用。应用的普及带来的一个显着效果是便携设备的充电和供电可以互换插头和适配器。因此，相对于过去每种装置都采用专用适配器的架构相比，目前的解决方案允许采用多种电源进行充电。 　　毋庸置疑，USB电源的最大用途是能够为便携产品的电池充电。但是，无论是US...[详细]

本文的第1部分专门对驱动 LED 串的升压转换器进行了理论分析。激发这项研究的是稳定汽车应用背光 驱动 器环路的需求。由于应用了脉宽调制(PWM)进行调光控制，环路控制就是一项会影响最终性能的重要设计考虑因素。第2部分介绍应用的方案，并将对比验证测量的频率响应与理论推导数值。 LED调光控制系统电路图 高亮度白光 LED 的模拟调光会产生色偏。PWM数字调光控制是预防色偏的首选调光方法，因为...[详细]

无人机和自动驾驶车辆改变了世界，因为他们能够去往人类到不了的地方。不过，此类机器很容易受到事故的影响，因为它们缺乏最基本的人类视力。 SF45 microLiDAR（图片来源：LightWare LiDAR） 据外媒报道，美国公司LightWare LiDAR推出了全球最小、最轻的扫描激光雷达传感器——SF45 microLiDAR，以期望将自动驾驶机器提升至一个全新的水平。SF45给...[详细]

       维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。        此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]

人工智能领域的首个独角兽企业寒武纪第二轮融资正在进行中，估值高达120亿至140亿元人民币。天使轮时该公司融资1000万美元，公司估值达到1亿美元，A轮融资后寒武纪的估值已挤进中国所有AI创业公司前5，估值高达10亿美元。 陈天石和陈云霁兄弟于2016年创立寒武纪，在短短不到两年的时间里，这家中科院背景的初创人工智能企业迅速发展成为国内首屈一指的AI独角兽。在2017年更是完成一亿美元A轮融...[详细]

　　我们平常所使用的CPU为定点CPU，意思是进行整点数值运算的CPU。当遇到形如1.1+1.1的浮点数运算时，定点CPU就遇到大难题了。对于32位单片机，利用Q化处理能发挥他本身的性能，但是精度和速度仍然不会提高很多。 　　现在设计出了一个新的CPU，叫做FPU，这个芯片专门处理浮点数的运算，这样处理器就将整点数和浮点数分开来处理，整点数交由定点CPU处理而浮点数交由FPU处理。我们见到过...[详细]

在机器人和技术的不断发展下，智能机器人也开始进入家庭。不过一个问题是：它们通常看起来很诡异，没有人类般的面部表情是一个主要原因。 不过，一款即将登陆CES 2017展的家庭机器人Kuri，有望改变上述情况，因为它会眨眼。 怎么样，是不是感觉机器人瞬间变得亲切、自然很多?像人类般眨眼是Kuri的最大特色，再加上会点头、摇头这些小动作，这让它更接近人类，50厘米的身高也非常萌，小朋...[详细]

供应链透露，鸿海新年度进行内部组织调整，即日起原内部代号“F次集团”的伺服器事业部门，整合至内部代号“G次集团”的电信网通事业部门，由集团副总裁暨亚太电信董事长吕芳铭统一领军。 此次鸿海集团组织调整之后，次集团数量由12个缩减至11个。供应链人士认为，鸿海这次将伺服器与电信网通相关事业合并，透露集团朝“云移物大智网＋机器人”之路前进的企图心，积极整合内部资源，全力发展相关布局。 鸿海未对此多作说...[详细]