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摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——Exnding kalibr: Calibrating the Extrinsics of Multiple IMUs and of Individual Axes 越来越多的系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者在与外部感知集成时为了获得无阻碍的视野，单个IMU经常被安装在相当远的距离上。结果是，...[详细]

　1 总体描述 　　系统中的DSP采用TI公司的定点数字信号处理器TMS320C5402。它采用4总线4级流水线的增强型哈佛结构，处理速度为100MIPS；具有片内4K×16位的ROM和16K×16位的DARAM， 2个多通道缓冲串行口(McBSP)，1个直接存储控制器(DMA)等片内外围电路；外部可扩展至1M×16位存储空间，芯片采用3.3V电源电压。 　　TMS320C540...[详细]

2024年9月25日，北京 —— 在2024百度云智大会上，英特尔应邀出席并披露基于英特尔® 至强® 6处理器的新一代云实例即将在百度智能云上推出， 分享双方在云数据中心、大模型软件服务与生态以及可持续发展等领域的实践与探索 ，并围绕为AI时代的产业发展和升级提供“芯”动力等话题进行深入探讨。 英特尔市场营销集团副总裁、中国区云与行业解决方案和数据中心销售部总经理梁雅莉指出，“为拥抱以AI为...[详细]

　　 机架式（ToR）交换机、路由器、服务器和存储器 等各种当今高速通信设备是数据中心最前沿、功能最强大和最精心设计的主角。这些设备包含的电路令人印象深刻，多个端口 实现25Gbps以上的速度，还有复杂的开关专用集成电路（ASIC）和复杂的信号调理设备 。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　容易忽视的是，对于每个高速端口（小型可插拔接口（SFP）、四通道 小型可插拔接口（QS...[详细]

1、几个概念 （1）运行地址、加载地址 ① 运行地址 — 链接地址：他们两个是等价的，只是两种不同的说法。 运行地址：程序在SRAM、SDRAM中执行时的地址。就是执行这条指令时，PC应该等于这个地址，换句话说，PC等于这个地址时，这条指令应该保存在这个地址内。 ② 加载地址 — 存储地址：他们两个是等价的，也是两种不同的说法。 加载地址：程序保存在Nand flash中的地址。 （2）位置...[详细]

什么是时钟周期？什么是机器周期？什么是指令周期？ 时钟周期 时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机，若采用了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us；若采用4MHZ的时钟频率，则时钟周期...[详细]

　　随着 LED正从手机背光走向更多元化应用，在为大量模拟和电源管理芯片厂商带来商机的同时，也对LED驱动器带来了更严格的要求，如更高效率，更高集成度，更小封装和更大电流。如何为不同应用选择最合适的LED驱动器呢？启攀微电子、飞兆半导体、美国国家半导体、Leadis和Zetex等LED供应商都给出了专业的意见。 　　LED应用从手机背光走向更多元化 　　目前手机按键与面板背光仍是LED驱动...[详细]

    2010年上半年，德国电信系统集成业务单元T-Systems和载重汽车制造商MAN共同推出了Telematics服务。     据悉，目前全球范围内已有超过5000辆重型货车采用该服务，在业务规划中，MAN的客户只需签订协议便可免费享受该业务。而通过采用Telematics这项典型的物联网应用，物流企业、货主和汽车所有方都对各自的生产流程有了深入的了解，同时也获得了相应的经济利益。 ...[详细]

据电子网报道：“半导体是世界性的行业，需要更多的开放与合作。”中芯国际副董事长、非执行董事周子学日前在江阴举办的半导体封测技术与市场年会上如此呼吁。 近两年，从国家集成电路产业投资基金的成立到各级政府的鼓励和扶持，中国大陆正积极发展半导体产业，IC设计、制造、封装以及材料设备等各环节都取得了不错的成绩。 不过，周子学认为，中国大陆在半导体领域仍需积极与发达国家地区的企业多合作、多学习，我...[详细]

2020年8月24-25日，国家自然科学基金委员会信息学部在长春组织专家对国家自然科学基金国家重大科研仪器设备研制专项“1.5米扫描干涉场曝光系统”进行了项目验收。 专项研制的仪器设备包括一台1.5米扫描干涉场曝光系统及四台制作全息光栅所需的辅助工艺设备。 该项目主要面向高能拍瓦激光输出技术、激光惯性约束核聚变研究及高端光刻机产业等战略高科技领域对大面积全息光栅的迫切需求，研制了1.5米...[详细]

高度优化和预先集成的解决方案为客户增加了可扩展性并缩短开发时间 德国杜伊斯堡，2011年8月1日—为各种软件定义无线电（SDR）平台提供长期演进计划（LTE）授权软件的先驱性企业minoOn今日宣布：该公司与德州仪器公司（TI）合作，提供符合3GPP标准的LTE物理层（PHY） 软件。TI将为它的KeyStone多核架构提供完整的、用于LTE Release 8 和9的PHY软件，特别适用于它...[详细]

1 引言 晶闸管也叫可控硅整流器．是目前工业应用中最为广泛的大功率变换器件。晶闸管在烧结炉、电弧炉等整流场合主要采用移相触发控制，即通过调节晶闸管导通时刻的相位实现控制输出。传统的晶闸管触发器采用模拟控制电路，无法克服其固有缺点。数字式控制电路与模拟式相比，主要优点是输出波形稳定和可靠性高，但其缺点是电路比较复杂，移相触发角较大时控制精度不高。随着单片机技术的发展，由单片机组成的控制电路的优...[详细]

    3D打印灵活运用，令不少企业趋之若鹜。只要能提供3D打印设备和3次元资料，使用者就能制作想要的诚品。而3D打印的技术，也被广泛使用于各产业界中。     日本媒体BLOGOS指出，最初研发3D打印相关技术的是日本技术人员小玉秀男，他在1980年申请专利，1981年正式发布，但并未经过审查，成为一般公开技术。美国在1982年发表论文，并争取专利，正式商品化。目前3D打印的主要两...[详细]

英特尔今天宣布，其全新的第八代智能英特尔酷睿台式机处理器将于2017年10月5日起开始供货。新的台式机处理器产品家族专为需要卓越性能的游戏玩家、内容创作者和超频者而设计。从英特尔酷睿i3到英特尔酷睿i7，这些处理器为下一代产品提供了卓越的性能，致力打造更快、更轻松、更身临其境的新体验。 全新的第八代智能英特尔® 酷睿™ 台式机处理器 这一新产品家族包括首款4核英特尔酷睿i3台式机处理器...[详细]

TM32笔记之八：来跟PC打个招呼，基本串口通讯 a) 目的：在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 b) 初始化函数定义： void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用： void UART_Confi...[详细]