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功能描述：用于AGV上发出不同的提示音和音乐，公司项目。 功能实现主要的内容： 硬件上： 关于蜂鸣器电路： 1、了解无源蜂鸣器和有源蜂鸣器的区别，此处源指的是震荡源。 2、常见的蜂鸣器有两种：压电式和电磁式。主要是指声音产生方式不同，压电式声音清脆符合要求。 3、关于电路的详细介绍看这个：http://www.firebbs.cn/thread-9823-1-1.html 硬件...[详细]

01 快速了解CANopen协议 CANopen是一种用于CAN总线的通信协议，它定义了一组标准通信对象和通信服务，使得不同设备之间可以进行通信和交互。CANopen协议栈的发展可以追溯到上世纪90年代初期，当时欧洲的一些工业自动化公司开始使用CAN总线作为工业控制系统的通信协议。为了更好地管理和控制CAN总线上的设备，这些公司开始研发CANopen协议栈，并于1994年发布了第一个版本。由...[详细]

无锡国家传感网创新示范区部际建设协调领导小组二次会议2日在无锡举行，会议就新形势下无锡国家传感网创新示范区建设进行新一轮的研究部署。江苏省委常委、无锡市委书记黄莉新在会上表示，今年无锡全市物联网及相关产业保持了30%以上的增长，全年营业收入有望接近1000亿元。 2010年9月3日，部际建设协调领导小组召开第一次会议，标志着无锡国家传感网创新示范区建设工作在国家层面全面展开，并正式进入具体实施阶...[详细]

集微网消息，苹果 iPhone X销售出现杂音，近期市场传出苹果对厂商由原本的追单变成砍单。 据消息来源透露，苹果近期大砍在台积电投片的A11处理器订单，明年第1季A11的投片量比本季少了三成。 苹果今年推出的iPhone新机未能顺利推动换机潮，iPhone 8一上市就因为消费者期待11月推出的iPhone X而欠缺买气，原本缺货的十周年纪念机种iPhone X虽仍有排队订单，但主要受限于3D感...[详细]

　　以色列特拉维夫大学生物医学工程系的以塞瑞尔·甘诺特正在开发一种新的癌症治疗方法，既可杀死肿瘤，又避免伤害周围的组织，并使副作用尽量减小。  　　在即将出版的《纳米医学》杂志上，甘诺特将介绍这一创新疗法：利用高温狙击癌细胞，同时不伤及无辜，保证周围的健康组织毫发无损。借助可附着在目标肿瘤之上的特定标记物，甘诺特特制的这种纳米粒子和抗体的混合物就能够锁定肿瘤的位置并与之结合。 　　一旦纳...[详细]

      近年来，借助无线视频监控进行公交车辆运营安全管理的应用越来越受重视。公交无线视频监控有助于遏制车上盗窃等治安事件的发生并便于高效处理意外交通事故；通过与自动检测设备的配合，公交无线视频监控还能及时发现车辆运行异常情况，降低事故风险，提高服务水平。     日前，苏州市公共交通有限公司（以下简称苏州公交公司）选择科达建设了一套智能无线公交视频监控系统，系统目前已完成了一期工程的10...[详细]

这个简单的电路能在交流电源断电(或电压低于50V)时发出报警声。 交流市电经二极管D1半波整流，与电阻R1、R2、R3和R4串联组成分压器．在R3上分得较小电压去控制晶体管T1与MOS场效应管T2的工作状态。一旦交流断电或电压太低．蜂呜器Bz1就发出报警声。 由于二极管D1起半波整流作用，因而送入晶体管T1的是脉冲直流信号．在交流电源电压正常情况下．R3上的电压能保持T1导通，场效应管他就处于截...[详细]

ATtiny13 具有片内BOD(Brown-out Detection) 电路，通过与固定的触发电平的对比来检测工作过程中VCC 的变化。此触发电平通过熔丝位BODLEVEL 来设定， 2.7V(BODLEVEL 未编程)，4.0V (BODLEVEL 已编程)。BOD 的触发电平具有迟滞功能以消除电源尖峰的影响。这个迟滞功能可以解释为VBOT+ = VBOT + VHYST/2 以及VBOT...[详细]

设单片机采用8051，未扩展片外ROM，片外RAM采用一片6116， 编程 将其片内ROM从0100H单元开始的10B得内容依次外接到片外RAM从100H单元开始得10B中去。 解： MOV R2,#00H ；源数据缓冲器地址偏移量00H MOV R3,#0AH ；字节长度 R3 MOV DPTR,#0100H ；源数据缓冲区首地址 DPTR ...[详细]

在我国，物流成本在国内GDP中的比重长期居高不下，在2017年约为15%，这和发达国家相比，还存在着很大的差距。其中一个重要原因，在于"最后一公里"。 "最后一公里"是每一个物流行业都想要突破的重点和难点，即是配送的最后一个环节，实现"门对门"的送货服务。而这其中包含了最让人头疼的"通行难，停靠难，装卸难，罚款多"等问题。在"门对门"配送需求日益增长的当下，竞争也是异常激烈。可以说，无论是电商...[详细]

    等离子电视(PDP)和液晶电视(LCD)都属于平板电视，它们就像双胞胎，虽然表面上十分相像，但本质上却有很大差别。     其中两者最大的区别在于使用的面板不同，也就是说它们的成像原理大不一样。等离子电视是依靠高电压来激活显像单元中的特殊气体，使它产生紫外线来激发磷光物质发光。而LCD电视则是通过电流来改变液晶面板上的薄膜型晶体管内晶体的结构，使它显像。除此以外，等离子电视在同等尺寸下比...[详细]

韩国蔚山国立科技大学与美国田纳西大学、橡树岭国家实验室的研究团队合作开发出一种新技术，成功优化了专门用于6G通信的太赫兹（THz）纳米谐振器，将太赫兹电磁波放大3万倍以上。这一突破有望为6G通信频率的商业化带来变革。相关论文发表于最新一期《纳米快报》杂志。 研究示意图 图片来源：《纳米快报》 以前，即使利用超级计算机处理，设计太赫兹纳米谐振器也很耗时。在最新研究中，研究人员利用个人计算机，...[详细]

    在过去的几年中，HTC总是会给人一种不温不火的印象，这也与HTC一直以来不够明确的市场定位有着不小的关系。最近，HTC着手划分产品线，清晰每款产品定位，在高端手机市场持续发力，自然也不能忘记中低端市场。近期推出的HTC Desire 626 被 HTC 定位于超值入门旗舰，率先登陆台湾市场，售价约合 1100元左右。而目前国行版本也已面世，相比台湾版本在处理器方面有着不小的提升，更加适合中...[详细]

　　0 引言 　　通用串行总线USB 2.0因其可热插拔特性以及传输速度高而得到了越来越广泛的应用，在高速传输模式下可以达到480 Mb/s。相对于通用串口而言，USB 2.0有速度高的优点，数据的接收发送速率远远高于RS 232等接口。而相对于PCI而言，USB 2.0具有热插拔以及安装方便的优点，不需要停止计算机设备的运行便可以进行安装拆卸。因此，考虑到以上优点，可以通过FPGA将其转换为各种...[详细]

ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。 一、基本运动模式 直线运动（Linear Motion） 直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动...[详细]