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硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 DMA,直接内存存取,可以用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力。 具体的代码实现如下: usart_driver.h 封装了接口,数据接收回调函数类...[详细]
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引言 传统农业需要消耗大量的劳动力,生产效率低,急需要向现代农业的转变。温室技术作为现代农业的重要代表将作物的生长从自然环境独立出来,形成一个可以进行人工控制的半封闭系统。我国从20世纪90年代开始向温室技术发达的荷兰、美国等国学习,但是由于我国农业生产条件与国外情况不同,不能直接照搬国外的模式,而需要研发适合我国各地区生产条件的温室控制系统。 针对上述情况设计了一套温室的远程监测和控制系统...[详细]
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这肯定是很多人关心的问题,下面通过一个例子看看会有什么样的结论: 测试手段如下: 主循环一直在做一个变量的自加(sum1++),当然前提保证不会溢出。 用Cortex-M3内部的Systick计数,以一秒钟为限,这个sum1的数值大小,可以判断哪种方式比较快。为了严密,我们观察第一秒到第二秒之间的计数效果;而不是从第0秒到第1秒(因为使能Systick到真正开始执行sum1++可能...[详细]
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本报记者/秦枭/北京报道 汽车芯片告急、手机芯片紧缺,从去年三季度开始爆发的“缺芯潮”仍在持续且不断加剧。高盛(Goldman Sachs)的分析报告指出,半导体短缺在一定程度上打击了全球169个行业。从钢铁产品和预拌混凝土生产,到建造空调系统、冰箱、啤酒厂的所有行业,连生产肥皂也受到了缺芯危机的影响。 《中国经营报》记者注意到,6月1日,智浦芯联、意法半导体、士兰微等半导体企业纷纷宣...[详细]
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自动驾驶汽车领域到处都是失败的案例,因为公司发现他们无法筹集到资金来让这项技术通过终点线。 那些可能成功的公司,即Waymo (Alphabet的子公司)和Cruise(通用汽车的子公司),拥有财力雄厚的母公司和更多的蓝筹股投资者。 分析人士预计,Mobileye公司将加入它们的行列,成为行业的幸存者,它主要为汽车制造商提供服务。 这个观点也得到了业界其他专业人士的认可。Gartne...[详细]
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开关模式电源采用固定、可调或与外部时钟同步的频率进行开关转换。开关频率值决定了电源电容和电感的外形尺寸,因此也决定了其成本。为设计出小型低成本电路,设计人员开始使用更高的开关频率。 根据其数据手册技术规格,开关稳压器IC中内置的振荡器通常可用于非常宽的频率范围。例如:单片ADP2386降压变换器IC可确保其开关频率在设定值的±10%范围内。其他常用的开关稳压器IC则指定为设定值的±20%或更...[详细]
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美国柏恩Bourns全球知名电子组件领导制造供货商,今天宣布成功并购总部位于德国哥廷根的Kaschke集团旗下多个实体公司的所有股份和权益,其交易条款并未公开。 Kaschke是定制磁性组件和铁氧体磁芯领域的市场领导者,该公司由Kurt Kaschke于1955年创立,向以开发和生产高水平磁性产品闻名。Kaschke旨在藉由他们的铁氧体核心知识库来开发客户要求的特定解决方案,这与Bourns...[详细]
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下面的图是2440的中断向量表 我们可以看到这个中断向量表是4字节对齐 其中 supervisor 的模式表示的是管理模式 此模式相当于管理员模式 可以访问硬件,如果死机则需要重启 undefined 模式 当命令或者地址不是2440所定义的命令 则触发其中断 FIQ 快速中断模式 IRQ 普通中断模式 其中可以看到未定义指令异常是在04这个地方 1. 首先看手册 这里是异常中断...[详细]
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近期,大族激光预测公司 2019 年全年预计实现净利润 7.73 亿元 -9.45 亿元,同比下降 45%-55%,降幅相较前三季度有所收窄。其中,第四季度预计实现净利润 1.73 亿元 -3.45 亿元,相较去年同期显著提升。还定下了 2020 年业绩目标,即明年全年扣非后净利润不低于 15.3 亿元。 大族激光称,公司 2019 年 1-9 月经营业绩较上年同期大幅下滑,主要由于消费电子...[详细]
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随着2010年全球光伏市场的爆发式增长,越来越多的中国光伏逆变器品牌走出国门,越来越多中国制造、中国研发的光伏逆变器出现在国际市场上。它们面对着国际一线品牌的逆变器厂商在产品质量、产品服务、产品价格、产品宣传等多个领域的竞争。谁能在众多中国厂商脱颖而出,答案很简单:山亿新能源。 山亿新能源自2010年起就耕耘国际市场,在多个市场取得了开拓性成功,在澳大利亚、英国、德国、意大利、荷兰、美国等市场,...[详细]
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本文将 超级电容器 用于 整流滤波 ,并进行设计和具体实现,测试证明, 超级电容器 可以用于电源输出端的 整流滤波 ,而且其滤波效果俱佳。其与电解电容器相比,具有其很大的优势。 滤波电容器在 整流滤波 电路中起着重要作用,电容量越大滤波效果越好。特别是在低压整流(如5V、3.3V甚至更低的电压)输出时往往因为滤波电容器的电容量不够大而产生较大的纹波电压。通过测试表明,整流滤...[详细]
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中国曾经被称为自行车王国,几乎每个中国人都熟悉自行车,而以电池作为驱动力的自行车通常属于交通工具。那么,旅行电动自行车又是什么呢? 旅行电动自行车不是交通工具,而是休闲娱乐和运动健身器材。它以人力驱动为主,电力驱动为辅。当下,旅行电动自行车正在兴起,代表着健康生活新时尚。电动助力让骑手在上坡的时候轻松惬意,并极大地扩展了骑手的行驶里程。同时,像山地自行车或公路自行车一样,旅行电动自...[详细]
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u-boot是嵌入式系统中广泛使用的一种bootloader。它不仅支持众多的平台和参考板,而且支持丰富的命令,可以让用户对开发板进行各种操作。关于u-boot使用和移植的资料很多,这里不再赘述。下面用问答的方式介绍u-boot中命令的实现机制。 Q1: u-boot中命令的实现代码在什么地方? A1: 在u-boot源码的common目录下。通常一个或多个命令在对应的某个C文件中实现。如果用户...[详细]
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根据《2018 年中国制造业痛点分析报告》数据显示,制造业企业的数字化设备联网率仅为 39%,面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统普及率只有 18.1%。 “新基建”范围正式明确 国家发展和改革委员会召开新闻发布会,会上首次明确了“新基建”的范围。 国家发改委创新和高技术发展司司长伍浩称,经初步研究认为,新型基础设施是以新发展理念为引领,以技术创新为驱动,以信息网络为基础,面向...[详细]
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发烧友网报道(文/吴子鹏) 电动传动是中最常用的传动方式之一,它通过和减速机驱动机器人的各个关节,具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际博览会(以下简称:工博会)上,传统臂、协作机器人、人形机器人和各种具身体成为“新质生产力”代表,能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程,就离不开减速机这个关键零部件。
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