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谁都想拥有一辆像《变形金刚》里大黄蜂那样的汽车,它会思考、能交流,无需驾驶者费心便可以自行穿梭在城市道路上。不仅仅是《变形金刚》,不少科技题材的电影作品都不约而同地选择汽车作为噱头。没准,这一切即将成为现实。
“如果汽车工业和信息技术发展的速度一样快,那么我们早就可以开着汽车上月亮了。”比尔.盖茨的这段话揭示出智能汽车发展的瓶颈。但“人类失去联想,世界将会怎样?”的广告语至今依然激...[详细]
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德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用 根据TrendForce研究指出,全球智能制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。随着智能工厂逐步增加,机器视觉的导入也日益普及,其中视觉引导机器人(VGR, Vision-guided robot)的加入,除了使生产线更灵活有弹性外,也大幅提升生产效率。锁定视觉引导机器人的市场,德承 Rugged Computing- DIAMOND...[详细]
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全桥 结构在电路设计当中有着相当广泛的作用。本文介绍了一种基于全桥DC-DC的隔离电源设计。文中提及的半桥IGBT板为两组隔离的正负电压输出,这样做是为了能够成为IGBT的驱动及保护。并且在实践设计时,需要根据选择的IGBT开关管参数和工作频率,来确定驱动板电源功率。而后对原边共用全桥控制的DC-DC电源设计进行了介绍,给出了 变压器 的选择方法。 IGBT半桥集成驱动板电源特点 半桥IGBT的...[详细]
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同步标记(ABB IRB1410)
下图所示:irb 1410的校准范围位置。
更新转数计数器
简介: 本节介绍如何对每根操纵器轴执行粗略校准,即使用FlexPendant更新每根轴的转数计数器值。
步骤1:手动将操纵器运转至同步位置
按本步骤手动将机械臂运行到同步位置。
轴4和轴6的正确校准位置
当操纵机械臂...[详细]
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过去一年,生成式人工智能(GenAI)的采用率呈爆炸式增长。2023年Gartner企业机构AI调研发现,GenAI是受访企业部署最广泛的AI技术之一。 企业机构在多个业务部门的多种用例中部署了GenAI。尽管这一快速部署前景广阔,但也带来了由于过度聚焦于GenAI而导致AI领域其他应用被忽视的风险。而实际上,GenAI仅占AI版图的一小部分。与此同时,GenAI也不是万灵丹,对于大多数AI用例...[详细]
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美国交通部在2011年12月提出新的安全法规,旨在帮助消除车辆后方的盲区,这些盲区导致驾驶员很难看到车后的行人 - 特别是幼童,此法规使得基于视频的汽车安全系统这一新兴领域成为公众瞩目的焦点。此次提出的倒车后视能见度法规由国会要求制定,为2007年《儿童交通安全法案》(“K.T. Safety Act”)的一部分,该法案以一名在自家车道上被父亲意外撞死的两岁男孩命名。倒车事故每年导致大约30...[详细]
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扫地机器人已经成为了很多家庭代替手工清扫的懒人神器,用它来打扫房间,解放双手的同时也提高了家庭幸福感。针对不同的家庭情况和清扫需求,扫地机器人的自定义功能支持多种不同清洁模式的选择,这样人性化的功能让日常使用变得更为游刃有余。IT之家以石头扫地机器人 T7/Pro 为例,体验了扫地机器人的多种自定义清洁模式。 通过米家 连接 T7/Pro 后,可以在 APP 中查看管理地图、清扫路线、清扫...[详细]
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上图为英伟达 PX2 架构,与特斯拉高度近似,FSD 可以看成看做 Parker 与 GPU 合二为一,省去了非常昂贵的 PCIe 交换机。 以太网的 PHY 即物理层是模拟混合芯片,通常都与运算芯片分开,像 FSD 这种大规模数字运算芯片不大可能集成,应该和 AP2.5 一样还是 88EA1512。 MCU 估计还是沿用英飞凌的 TC297t。这是目前接口最丰富,也达到 ASIL-D...[详细]
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1 CMOS图像传感器的一般特征 目前,CCD(电荷耦合器件)是主要的实用化固态图像传感器件,它具有读取噪声低、动态范围大、响应灵敏度高等优点。但CCD技术难以与主流的CMOS技术集成于同一芯片之中。这样,诸如定时产生、驱动放大、自动曝光控制、模数转换及信号处理等支持电路就不能与像素阵列做同一芯片上,以CCD为基础的图像传感器难以实现单片一体化,因而具有体积大、功耗高等缺点。 CMOS...[详细]
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将于2019年柏林消费电子展(IFA)展示移动运算最新进展,其中,提前释出首波代号为雅典娜计划(Project Athena)创新计划所验证的新款笔记本计算机(NB),以及为了支援笔电供货商组件性能和低功耗优化所建立的开放实验室(Open Labs)最新消息。 英特尔副总裁暨客户运算事业群移动客户平台总经理Chris Walker表示,公司通过雅典娜计划推动整个产业生态体系的大规模创新,与合作...[详细]
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半导体产业景气近期虽出现杂音,但硅晶圆的前景展望仍然乐观,预期硅晶圆续供不应求的情况可望持续数年的时间,相关业者营运展望乐观,不过,受到中美贸易战的影响,加上产能扩充等因素引发市场担忧,硅晶圆股价在6月初开始反转直下,如今开始反弹。 涨价题材股中,市场最看好硅晶圆,另外,金属氧化物半导体场效晶体管(MOSFET)也是乐观看待。 业界表示,31...[详细]
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MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM(型号不同,包含的端口也不仅相同,如MSP430X11X系列只有P1,P2端口,而MSP430X4XX系列则包含全部上述端口),它们都可以直接用于输入/输出。MSP430系统中没有专门的输入/输出指令,输入/输出操作通过传送指令来实现。端口P1`P6的每一位都可以独立用于输入/输出,即具有位寻址功能。常见的键盘接口可以直接用端口进行...[详细]
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数组排序是经常用到的,LABVIEW提供了对一维数组的排序节点. 这是个多态VI,支持多种数据类型,包括簇,如果是簇数组,它首先按照第一个元素进行排序,如果第一个元素相同,则比较第二个元素. 一维数组的排序是非常简单的,我们经常遇到的是对多个数组进行排序的问题,比如一个TABLE,它实际上是一个2维字符串数组,如果要求安列进行排序,这在数据库查询时经常用到. 问题可以简化成: ARRA...[详细]
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STM32微处理器基于ARM核,所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。开发工具都可用于STM32开发。选择合适的开发环境可以加快开发进度,节省开发成本。本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍,然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用,最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例...[详细]
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1.Keil 环境下使用 FPU 的方法 GD现有的M4内核MCU 均支持FPU,以下例子以Keil 为环境参考,进行代码修改和设置界面的配置(同理IAR的设置也是类似)。 1.在选项中找到上述的页面,选择使用use single precision。以下使用的是KEIL5的编译器,其他版本的也是类似。 2.使用F3系列,需要加入两条语句 在gd32f3xx.h中加入#define __...[详细]