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视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。 视觉传感的工作原理 视觉源于生物界获取外部环...[详细]

线跟随机器人 （LFR）是一种跟随线的机器，它可能是一条黑线或一条白线。跟随机器人对初学者友好且易于理解和构建。而线追随者机器人使用 或其他微控制器构建很流行且很常见，让我们尝试在没有微控制器的情况下构建相同的东西，并真正了解其工作背后的逻辑，并使用基本的设备来设计逻辑。顾名思义，机器人基本上会沿着一条线走，但可以构建更高级的版本，例如，我们可以让机器人追踪线并找到起点和终点之间的短距离，或...[详细]

交流220 V电压经TR降压、VD1～VD4整流、C5滤波及IC2稳压后，为红外控制电路提供＋6 V的工作电压。IC1的5脚输出的振荡信号经VT放大后，驱动HR1发出调制红外光。平时（在无老鼠进人红外探测区域时），HR2接收不到HR1发射的红外光，IC1处于自动振荡状态，其8脚输出高电平，HR3不亮，K和高压电路不工作。 当有老鼠进人红外探测范围时，老鼠身体反射回来的红外光线被HR，接收，使I...[详细]

设计以MCU为核心的嵌入式系统硬件电路需要根据需求分析进行综合考虑，需要考虑的问题较多，这里给出几个特别要注意的问题. ​ 1.MCU的选择 选择 MCU 时要考虑 MCU 所能够完成的功能、MCU 的价格、功耗、供电电压、I/O 口电平、管脚数目以及 MCU 的封装等因素。MCU 的功耗可以从其电气性能参数中查到。供电电压有 5V、3.3V 以及 1.8V 超低电压供电模式。为了能合理分配 M...[详细]

引言 低成本便携式焊机需求日益增长，尤其在发展中国家更是如此。分立式IGBT和MOSFET广泛应用于功率范围在 1.5kW至6kW的手动金属电弧焊(MMA)和钨极惰性气体保护焊(TIG)。这些焊机主要采用电流模式PWM控制和简单的技术，例如双管正激(TTF)、半桥(HB)式和全桥(FB)式，通常开通采用零电流开关（ZCS）且关断采用硬开关。对于这些配置，为了提高性能和降低系统成本，高频率是最...[详细]

LED 照明虽然后势看好，产业界也在 LED芯片 领域投入不少心力，但就电路设计而言，它仍然是驱动LED光源的重要角色，即便芯片与封装作得再好，电路设计不佳也是徒劳，概括来看， LED照明 的电路设计仍不脱体积、成本几个基本的重点，但PFC也是重要的参考指标之一。 　　从整体的LED照明系统来观察，LED芯片与封装领域占了整体成本相当高的比重，不过，电路设计虽然比重不高，但毕竟是诉求节能省碳的...[详细]

前不久，小米正式发布了全新的MIUI 13系统，加入了诸多新特性、新功能，并且流畅度进一步提升，目前的小米12全新都已经出厂预装。 　　今天，小米官方在社区发文称，MIUI13开发版公测第一批部分机型预计今日24点前收到，将有二十多款可同时升级至MIUI 13。 　　具体机型如下： 　　Xiaomi 12 Pro、Xiaomi 12、Xiaomi 12X、Xiaomi Civi、Xia...[详细]

继此前易到逐步解决资本问题回归正常，首汽约车、曹操专车等加强竞争后，美团打车在去年底也开始在全国多个城市推广，这给当下拥有优势市场份额的 滴滴 造成压力，笔者认为滴滴的市场份额必然会出现较大幅度的下滑。     滴滴司机与客户均不满意 在滴滴取得优势市场份额后，它不断提高乘客的使用费，但是滴滴司机的收入却并没见相应提高，甚至由于乘客的减少以及各种费用的增加导致司机的收入出现下滑，滴滴司机普遍...[详细]

作为YouTube上百万粉丝的博主，波士顿动力每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击量并引发广泛传播。2019年，波士顿动力宣布Spot将四足机器人开始商业化，并计划在2020年出货1000只。 实际上，在2019年已经有一些企业收到了Spot并展开应用，它们在人类的操控下完成建筑工地巡检、巡航追踪工程进度等工作。Spot也在11月迎来了第一个商业买家——德国公司HoloBuilder...[详细]

将于1月正式开幕的CES展越来越被汽车业界瞩目，乐视战略伙伴法拉第未来将在车展上发布其首款量产车。近日有关该车的预告视频与图片陆续公布。据外媒12月24日报道，法拉第未来公司日前再次发布了新车的最新预告视频，显示了车辆的外后视镜部分。新颖的设计融合了传统的车镜与朝向后方的摄像头。法拉第表示，后视镜可以起到提示与警告的作用，但本身不能起到主动的保护作用，只能映照出车辆后方的情况，不能做出自主的反应...[详细]

光时域反射仪简介 光时域反射仪（OTDR）是通过对测量曲线的分析，了解光纤的均匀性、缺陷、断裂、接头耦合等若干性能的仪器。它根据光的后向散射与菲涅耳反向原理制作，利用光在光纤中传播时产生的后向散射光来获取衰减的信息，可用于测量光纤衰减、接头损耗、光纤故障点定位以及了解光纤沿长度的损耗分布情况等，是光缆施工、维护及监测中必不可少的工具。 光时域反射仪原理简介 从发射信号到返回信号所用的时间，再...[详细]

开学咯！还记得学生时代开学前一天熬夜赶暑假作业的悲惨时光吗？单纯美好、热血拼搏、无悔青春无不让人追忆。除了不变的情感，每个年代的校园都有他的独特烙印，或许人工智能机器人，也将成为当代校园的烙印之一。在这之中，高仙商用清洁机器人以超强的安全属性为基础，融合智能与实用，被全球的一些知名校园逐渐收入囊中，这其中就包括了新加坡国立大学、南洋理工大学、香港科技大学、人民大学等。 校园场景可大可小，以世界上...[详细]

据外媒报道，劳伦斯利福摩尔国家实验室(Lawrence Livermore National Laboratory，LLNL)的科学家Brandon Wood与(美国)国家标准技术局(National Institute of Standards and Technology，NIST)的科学家Mirjana Dimitrievska负责牵头一项国际性研发合作，其研究团队发现在锂电池电解液中，若...[详细]

Linux version 3.10.40 ARM处理器支持多种异常模式，如reset,irq，fiq等，发生异常后处理器根据配置跳到指定的地址运行，可以配置成从0地址开始，也可以配置成从0xFFFF0000地址开始。我们从两个角度分析Linux上的实现，第一是负责异常处理的代码是如何安装到该地址的，第二是这些代码的处理流程是什么样的。 一 放置异常处理代码流程 依次涉及： in...[详细]

据外媒报道，在车辆导航方面，南京航空航天大学的研究人员与来自香港和英国的合作伙伴开发出先进的系统，集成了全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）和光检测和测距（LiDAR）里程计（LO）。这种新颖的方法解决了城市导航中的关键挑战，大大提高了定位精度和可靠性，特别是在导航系统通常不稳定的密集建筑环境中。 图片来源：期刊《Satellite Navigation》 精确定位是智...[详细]