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▍定位的基本概念 了解定位，我们首先要先了解位置。位置这个术语其实不是很准确，应该叫做位姿，包含位置和目标体的朝向（姿态），我们习惯于用笛卡尔坐标系来表征位姿： 2D平面的位姿 三个自由度(x,y,rota ti on)，x,y是2D平面的坐标位置，rotation 是偏向角。 3D世界的位姿 六个自由度（x,y,z,yaw, pi tch,roll)。（x,y,z） 是3D立体坐标系中的位置坐...[详细]

　　高清视频离我们越来越近，在视频会议领域，各厂商也主打“高清”概念，那么高清视频会议到底是什么呢，想必对一些新手来说，可能还比较模糊，下面我们从高清视频的概念、高清晰度视频会议的标准、高清视频会议和高清电视的区别、高清视频会议的技术要求、高清视频会议的优点五个方面详细介绍一下： 一、什么是高清晰度视频 大家都熟悉标准清晰度（SD）模拟电视。这是我们所了解并且几十年来一直使用的电...[详细]

三星开始涉足个人理财服务，为Galaxy设备用户提供新的、不收费的Samsung Money现金管理服务和借记卡，这项服务将于今年夏天晚些时候推出。该公司周三分享了其服务的细节，该服务是通过与在线个人金融公司SoFi合作提供的。其借记卡将通过万事达卡在美国提供，该卡将没有任何费用，包括与透支和转账相关的费用，并通过在美国的某些ATM机使用。 　　Samsung Money的用户将能够通过S...[详细]

单片机时序是指单片机执行指令时应发出的控制信号的时间序列。这些控制信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。它是一系列具有时间顺序的脉冲信号。 CPU发出的时序有两类：一类用于片内各功能部件的控制，它们是芯片设计师关注的问题，对用户没有什么意义。另一类用于片外存储器或I/O端口的控制，需要通过器件的控制引脚送到片外，这部分时序对分析硬件电路的原理至关重要，也是软件编程遵循的原则，需要认真掌握。...[详细]

据中国新闻网报道，当地时间11日，韩国产业通商资源部通商交涉本部长俞明希在新闻发布会上表示，韩国政府决定将就日本限制对韩出口一事向世界贸易组织(WTO)提起申诉。 今年7月初，日本政府宣布对出口韩国的用于制造智能手机芯片和显示器的3种关键半导体原材料加强审查与管控，遭到韩国方面多次抗议。 俞明希表示，在韩国大法院对二战韩国籍劳工索赔案做出裁决后，日本出于政治动机采取了(限贸)措施，这是一种直...[详细]

2022年11月16日，美国，夏威夷 —— 今日，OPPO广东移动通信有限公司（简称“OPPO”）出席2022骁龙峰会，并宣布将在下一代Find X旗舰产品中搭载全新第二代骁龙8旗舰移动平台，带来影像、游戏性能和连接上的跃升，为全球用户提供更加卓越的移动端产品使用体验。 OPPO下一代Find X旗舰产品将首批搭载第二代骁龙8移动平台 此外，作为高通技术公司的长期合作伙伴，OPPO受...[详细]

　　如何正确选择电力电缆故障测试仪，首先由设备决定具体要求，对设备没有特别要求，但一般来说，以前从未购买和使用过同一类型的设备时，电缆类型为高压电缆和低压电缆。电缆铺设方法有直接埋葬、电缆沟、架空等，对设备没有特殊要求。国电西高建议使用具有故障距离粗略测量、电缆路径检测、故障点详细确定三大功能的电力电缆故障测试仪。具体而言，故障点粗测仪要求具有用于测试低压脉冲测试电缆长度功能和高阻故障功能的闪存...[详细]

    记忆体控制晶片厂群联电子(8299)董事长潘健成表示，第3季NAND Flash传统旺季效应一定会发生，预期8、9月产品价格可望反弹，群联第3季获利不会输第2季。 潘健成指出，手机晶片大厂联发科(2454)7月业绩表现亮丽，显见中国大陆智慧手机市场针对十一旺季备货需求强劲。 另外，电池组厂新普与机壳厂可成第3季营运展望乐观，潘健成说，可携式电子产品第3季市况好，也将可带动储存型快闪记忆体(...[详细]

由Power.org 主办的 Power Architecture Conference盛会将再次回到中国。2009 Power Architecture 大会于10月14日在北京•柏悦酒店召开。会议将聚焦多用途的Power架构技术平台以及它繁茂而充满生机的生态系统。 本次大会亮相了基于Power 架构的最新产品和解决方案以及来自Power.org的倡议，会议组织方还邀请了业界顶尖的专家做...[详细]

在实际的工作任务中，如果要设计一套由 dsp 与dac与adc等模拟器件组成的信号处理系统，我们必须考虑到几个重要因素，此后的工作就会非常简单。下面就来谈谈设计工作中应该考虑的这几个因素。 详细了解应用类型 第一步需要了解应用类型。对于控制型应用，既需要应对突发的大量数据处理情形，也要考虑间歇的闲置状态；而对于音频应用，则需要处理连续数据流的能力。了解应用的具体需求将有助于选择适当的接口和正...[详细]

　　世博会中国国家馆简介 　　 上海世博会中国国家馆建筑外观以“东方之冠”的构思主题，表达中国文化的精神与气质。国家馆居中升起、层叠出挑，成为凝聚中国元素、象征中国精神的雕塑感造型主体——东方之冠；地区展馆水平展开，以舒展的平台基座的形态映衬国家馆，成为开放、柔性、亲民、层次丰富的城市广场；二者互为对仗、互相补充，共同组成表达盛世大国主题的统一整体。国家馆、地区馆功能上下分区、造型主从配合，...[详细]

最近学习一段代码，关于求平均值过滤的，过去使用时，一般是这样算，先一下子读出10个值来，求和再除以10，然后返回平均值。 今天学到了一种新的求平均值法，不用一下子读出10个来，而是正常读，只不过是以前读的都会记录保存下来，然后通过移位来更新这10个数据， 简单来说 如果 采集的数据为（2.0,2.1,2.5,2.3,2.5,2.2,2.5,2.6,5.9,2.7），那么下次采集为 2.5，那么就...[详细]

低电平有效的按键 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_10)//读取按键0 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)//读取按键1 #define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)//读取按键2 ...[详细]

近日，德州仪器推出了全新的100V氮化镓——LMG2100和LMG3100系列产品，补充了公司在100V左右中压市场的空白。借助新一代氮化镓，以及热增强双面冷却封装技术，可简化中压应用的热设计并实现大于1.5kW/in3的超高功率密度。 德州仪器氮化镓业务负责人杨斐博士详细介绍了该产品以及氮化镓在中压市场的新动向。 德州仪器广泛的氮化镓产品组合 功率密度贯穿电源设计趋势始终 杨斐...[详细]

由于SCARA机器人拥有同步精度高、效率快等优点,同时相比其他机器人还拥有成本优势,未来在5G带动下,5G移动端、PC端等新型电子装备生产制造将推动自动化设备采购需求,将带动SCARA机器人行业的快速发展。 SCARA机器人又被称为多逛街机器人,是圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,当前被广泛应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,用于3C电子、半导体、食品、医药等产品的...[详细]