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安川坐标系介绍 上图为 MOTOMAN 六关节型，它由腰关节 S、大臂关节 L、小臂关节 U 和腕关节 R， B，T 组成。因而机器人末端执行器的空间位置可以表示为 P（S,L,U,R,B,T），其中 S,L,U,R,B,T为该位置机器人各关节相对于关节零点的坐标。另外，直角坐标系下，位置 P 还可以表示为 P （X,Y,Z,TX,TY,TZ），其中 X，Y，Z 表示 P ...[详细]

【技术文章】高性价比测温方案：基于类比高性能16bit ADC ADX112的热电偶检测方案 摘要 热电偶（thermocouple）作为工业接触式温度测量的核心元件，以其直接的温度测量能力及将温度信号转换为热电动势信号的特性，广泛应用于各种工业测温场合。这种转换过程通过电气仪表（二次仪表）实现，将热电势信号准确转换为被测介质的温度值。热电偶以其结构的简洁性、制造的便捷性、宽广的测量范...[详细]

中国储能网讯： 2月28日，在“能源互联网峰会”现场，上海社会科学院经济研究所副所长唐忆文表示，由于信息化技术的提升和能源形势的宽松，“能源互联网”正站在迎来发展机遇期的风口上。 2月27日，“上海智慧能源互联网产业联盟”在沪成立。 2月22日，全球能源互联网发展合作组织成果发布会在北京召开，发布了《全球能源互联网发展战略白皮书》《跨国跨洲电网互联技术与展望》《全球能源互联网发展与展...[详细]

3月10日上午消息，微软今天宣布正式完成了对美国游戏发行商ZeniMax Media的收购。也因为这次收购，ZeniMax旗下的Bethesda Game Studios、id Software、ZeniMax Online Studios等共计8个游戏工作室加入Xbox团队。 　　Bethesda Softworks是一家美国游戏发行商，是Zenimax Media的子公司。于1986...[详细]

随着嵌入式技术这几年的迅速发展，在个人电脑平台上正显示出强大市场需求的流媒体技术，目前逐渐有向嵌入式平台转移的趋势。个人便携化、家电化的媒体消费需求，为这次平台的转移提供了市场契机。IPTV正是在这场消费革命中处在风口浪尖的焦点。业内大多认为IPTV蕴含了巨大的商业利益，但至今仍鲜有涉足者，其中原因之一是网络速度问题。本文介绍了对等网络技术，即点对点（P2P）技术，将其应用到IPTV网络传输中，可...[详细]

对汽车安全的重视，我们做的可能还不够。 我们不得不承认一个事实，当汽车越来越智能的时候，随之而来的风险也越来越大。 这不是一个耸人听闻的说法。早在前几年，菲亚特克莱斯勒就由于车机被黑客入侵后远程遥控而进行了大规模召回，更不用说因为「网红效应」而被各种破解的特斯拉，以及系统不稳定经常出现「死机」的新晋网红蔚来 ES8。总之，一旦汽车软件出现问题，那么就会对驾驶安全带来很大的隐患。...[详细]

（安波福智能汽车架构） 　　 北京时间1月14日消息，据国外媒体报道，知名零部件供应商安波福（Aptiv）日前在CES 2021上推出区域控制器，该控制器可以在传感器和外围设备之间分配高速数据和电力，同时将车辆的输入/输出（I/O）与计算分离。 　　 作为供应商智能汽车架构的一部分，区域控制器允许原始设备制造商将车辆的物理复杂性分解为更易于管理的区域，并进一步推动分布式电子控制单元（ECU）的...[详细]

罗德与施瓦茨在本届NAB 2019 上将会展出其经验证的 R&S®PRISMON 解决方案, 该方案对两个主要应用进行了更新：用于分发/传送环境的高级视音频监控, 以及用于演播室/后期制作/播出环境的IP 基带多画面监看。 R&S® PRISMON是一个多功能的、面向未来的基于软件的解决方案系列，用于对视音频内容的监控和多画面监看。 它可以支持当前与未来、传统广电与最先进的基于IP的广电环境...[详细]

“机器人税”的概念最早并不是由比尔·盖茨提出，但却是从老盖茨之后开始发酵。 比尔·盖茨 2017年3月，比尔·盖茨在接受Quartz采访时表示，“一个在工厂中做着价值5万美元工作的工人，政府会收税；如果一个机器人做着类似的工作，那么也应该收取类似水平的税。"此话一出，顿时在全网掀起一番讨论。针对“机器人税”这一话题，态度上无非是“赞同”和“反对”。这一次，顶着“世界首富”光环的老盖茨也被呛声无...[详细]

3D 打印技术又称为“快速成形技术”或“增材制造技术”，诞生于20 世纪80 年代末。主要是一种以数字模型文件为基础，将计算机设计出来的图形数据导入3D 打印设备，打印机内装有粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过电脑控制将材料叠层添加构造三维物体，最终把计算机上的蓝图变成实物的数字化、智能化增材制造技术。 3D 打印技术需得到重视 前不久，一场别开生面的3D 打印技术展在英...[详细]

//////////////////////////////////////////////////////////// //基于库函数的不完全代码 //////////////////////////////////////////////////////////// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz ...[详细]

据报道，英国芯片设计公司ARM计划利用即将进行的IPO筹集的资金来开展收购并招募更多员工，从而推进雄心勃勃的扩张计划。 　　 该公司CEO瑞尼·哈斯（Rene Haas）表示，ARM计划在手机市场之外加快扩张步伐，进一步深入发展汽车、数据中心和元宇宙硬件市场。他表示，此次IPO筹集的资金“可以帮助我们进行并购，或者加快招聘速度——我们会关注这两个方面。” 　　 在此之前，ARM刚刚经历了一段时间...[详细]

据了解，目前车联网的实现主要是通过两种方式，一个是将自己的智能手机带上车，另外一个是采用嵌入式系统。而对于通用来说，未来车上都将搭载4G系统，采取嵌入式实现车联网。 通用汽车是首批将4G技术引入汽车的厂商之一。到2014年，通用汽车的买家将可以选择4G网络套餐，连接互联网或Wi-Fi，享受比当前市场产品网速高10倍的网络服务。通用旗下的雪佛兰、别克、通用汽车、凯迪拉克、欧宝和沃克斯豪尔...[详细]

上述这些应用领域中很重要的要求高可靠的高频高压大功率开关电源，根据现代电力电子技术关于高频电源电路应集成化、智能化及模块化的又一特点。纵观目前市场，由于国内在此方面起步较晚，因而具备这一特点的高可靠高频大功率开关电源还处于开发研制(包括国外厂商在内)之中，即使有，也只是AC_DC或DC_DC 48v 24v等常用通讯用的开关电源。 　　对高频高压大功率开关电源而言，其程式应该由前级AC-D...[详细]

变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的电力电子设备，其主要功能是调节电动机的转速，以满足不同工艺和设备的需求。在实际应用中，正确设定变频器的转速参数至关重要，这不仅关系到设备的运行效率，还涉及到设备的使用寿命和安全性。 了解变频器的基本原理和功能 在设定变频器的转速参数之前，首先需要了解变频器的基本原理和功能。变频器通过改变输入到电动机的电压和频率，从而实现对电动机转速的调节。变频器主要由整...[详细]