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干涉区描述：
同一工位的，在工作过程中，需要进入到同一个区域，但在进入的先后次序无严格的限定，即：任意一台机器人先进入，在工艺上都允许（除了影响运行时间外），允许使用干涉区对控制机器人运行，防止机器人之间碰撞。对于有严格的工艺时序的干涉，采用互锁信号来控制。
1、机器人干涉区采用绝对优先方式，说明如下：
R4机器人优先，使用干涉信号“17”，R2机器人输出OT#（17...[详细]
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高德联合达摩院推出推出车载AR导航；Valve新一代Steam VR头显曝光；适用于主题公园，迪士尼和环球获多项AR/VR专利……更多精彩内容，请继续关注 99VR视界 “今日圈内事”。 高德联合达摩院推出推出车载AR导航 近日，高德联合达摩院推出推出车载AR导航，事实上，该产品借助高德地图专业的交通大数据和车道级导航引擎，以及双方合作共建的图像识别AI技术能力，将真实的道路场景与虚拟的导航...[详细]
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今天华米科技发布了两款手表新品， Amazfit GTS 2 mini 售价为 699 元， Amazfit Pop Pro售价为399 元，现已开启预售，12月10日正式开售。 据悉，华米 Amazfit GTS 2 mini 主打时尚轻薄设计，重 19.5 克，采用 1.55 英寸 AMOLED 屏幕，支持 AOD 全天候显示，还可提供 50 + 款在线表盘和专属息屏显示。该手表拥有曜石...[详细]
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国家发改委发布《关于进一步完善抽水蓄能价格形成机制的意见》，明确坚持并优化抽水蓄能两部制电价政策，将以竞争性方式形成电量电价，完善容量电价核定机制。 《意见》提出，将发挥现货市场在电量电价形成中的作用；现货市场尚未运行情况下引入竞争机制形成电量电价；合理确定服务多省区的抽水蓄能电站电量电价执行方式；对标行业先进水平合理核定容量电价；建立适应电力市场建设发展和产业发展需要的调整机制。...[详细]
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大家好： 很感谢cepark以及wangjin给我们这个舞台来共同学习CAN总线。如今的电子技术日新月异，技术种类和方案层出不穷，需要电子工程师掌握的东西越来越多，你是否有点迷惑呢？在我们的“演出”正式开始之前，我想带大家简要回顾或是总结一下现在的这个领域。 电子这个领域其实很广阔，涉及的东西很多，而且我自己的能力也有限，不可能一言盖尽，所以就凭自己的粗浅认识来谈一谈，欢迎大家...[详细]
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据路透社11月24日报道，三星电子选择得克萨斯州泰勒市为新厂地址，该工厂耗资170亿美元。 三星在一份声明中表示，该工厂将创造2000个高科技工作岗位，将于明年上半年开始建设，并预计将于2024年下半年开始量产。得克萨斯州州长格雷格·阿博特（Greg Abbott）在一份新闻稿中表示，它还将创造至少6500个建筑工作岗位。 三星是目前全球最大的内存芯片制造商和营收排名第二的半导体制造商，目前...[详细]
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15日，在2023全球未来产业之星大赛复赛开幕式上，由上海市经济和信息化委员会指导，上海中创产业创新研究院联合纬景储能等新型储能专委会成员单位编制的《上海新型储能产业发展白皮书》(以下称《新型储能白皮书》)与上海中创研究院编制的《上海扩展现实产业发展白皮 ... ...[详细]
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实时中断就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。 第一步，实时中断RTI 在默认情况下是关闭的，怎样才能让 RTI 工作呢？ 这就用到实时中断控制寄存器 RTICTL 了。 RTICTL是一个八位寄存器，第七位没定义，只用到低七位 。当RTR =000时，实时中断被禁止，只要当RTR 不全为0时，实时中断就开了同时实时中断的溢出周期也是由该寄存器配置的。 RTI 的参考时间是外部晶振的时钟OSCC...[详细]
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#define DS18B20_GPIO_PORT (GPIOC) #define DS18B20_GPIO_PIN (GPIO_Pin_2) #define DS18B20_PIN_SET_OUT() GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast)...[详细]
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近日，海克斯康制造智能宣布推出加工制造软件业务，包括Vero Software、FASys和SPRING Technologies。此举表明海克斯康在收购以上三大品牌后，将不断拓展在智能制造领域的专业技能，进一步增强产品供应。 海克斯康于2014年收购了CAD / CAM软件Vero Software，并继续扩展其产品种类，实现产品多元化。 2017年，完成对FASys的收购，海克斯康...[详细]
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// 上一篇是关于串口通信的，用到GPIO的复用，将GPIO复用为usart串口； // 此处是利用按键进行中断处理，这里配置GPIO模式为输入，因为要接收按键的状态； //GPIO端口有很多，ABCD....但是中断只有22个，其中0~15个中断中断线与IO端口一一对应，需要配置GPIO与中断线的映射关系，（类似于端口复用）这里利用了函数：SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_...[详细]
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跟之前预想的一样，谷歌正式推送了Android 8.0的正式版。 对于这个最新的系统，谷歌强调，Android O拥有更好的安全性，同时系统速度上也进行了提升，比如APP启动速度快两倍，同时8.0系统中还新增画中画、桌面角标、通知分组等功能。 值得一提的是，Android 8.0续航还进行了特别的优化，谷歌加入了后台程序强力监控，最大程度的电池合理使用需求，同时新系统还增加...[详细]
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监控系统建设的初衷就是为了“眼见为实”，但是就目前所看到的各种模拟的、数字的监控系统而言，并没有实现真正意义上的“眼见为实”。换而言之，即使实时或存储的实现方式有所不同，大型的监控系统仍没有跳出“实时+存储”的监控标准化模型。 智能化的信息联动 监控系统的信息来源是图像信息，而其它安防系统(例如门禁、消防报警等)的信息来源则是传感器信息，在目前多数大型安防系统建设中，大都可实现两者信息的联动，且...[详细]
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1 触发不是万能的 1.1 触发的作用 触发是电子工程师最常用，也是最有效的定位电路特定行为的工具，通过设置合适的触发条件可以有效地定位出电路中工程师想要的异常信号或感兴趣的信号。 触发主要有以下两点作用：第一，隔离感兴趣的事件；第二，同步波形，即稳定显示当前波形。专业上的解释是：按照需求设置一定的触发条件，当波形流中的某一个波形满足这一条件时，示波器即实时捕获该波形和其相邻部分，并稳定显示在...[详细]
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芯擎科技近日宣布，全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”成功点亮，并快速超额实现全部性能设计目标。该芯片将在 2025 年实现量产，2026 年大规模上车应用。 “星辰一号”全面对标目前国际最先进的智驾产品,并在CPU性能、AI算力、ISP处理能力,以及NPU本地存储容量等关键指标上全面超越了国际先进主流产品。 该芯片采用7nm车规工艺,符合AEC-Q100标准,多核异构架构让智能驾驶...[详细]
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