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ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备，其基本程序数据是实现机器人自动化控制的基础。本文将详细介绍ABB机器人的基本程序数据，包括程序结构、数据类型、指令系统、程序控制、通信接口等方面的内容。 一、程序结构 ABB机器人的程序结构主要包括主程序、子程序、中断程序和任务。其中，主程序是机器人执行的主要程序，子程序是主程序中调用的辅助程序，中断程序是在机器人执行过程中响应外部事件的程序...[详细]

应用平台：STM32F030F4P6 ST官方库：STM32Cube_FW_F0_V1.9.0 背景知识 绝大多数的单片机和微控制器（ARM,x86)，地址空间都是以字节为单位的，也就是说一个地址是一个字节。 Flash存储器有个特点，就是只能写0，不能写1。所以如果原来的地址有数据了，意味着有一些位为0，这些位就相当于无效了。所以必须写之前确保他们都为1，只有擦除才可以。另外每次擦除都必...[详细]

　　这是一款中级豪华轿车的电子电器架构,  如图所示, 是一种平行的、由不同带宽和信号传输标准 （protocol） 并通过网关（Gateway）连接而成的网络， 这里有CAN（controller area network）、FlexRay、MOST、LIN、LVDS（Low voltage differential signaling），甚至模拟信号的直接连接。 一款豪华轿车的EE架构 ...[详细]

    近日有媒体报道称，全球多家移动 通信 巨头已经表明将致力于实施NFC(近场通信)技术，并计划在2012年前在部分市场推出商业NFC服务。     明确表态的移动运营商包括AmericaMovil、AxiataGroupBerhad、巴帝、中国联通、德国电信、韩国电信、MTS、Orange、Qtel Group、软银移动、意大利电信、西班牙电信、奥地利电信、挪威电信和沃达丰等。  ...[详细]

扫频式超外差频谱仪通过混频器把输入信号变换到中频(IF)，在中频进行放大、滤波和检波处理。预选滤波器(有时是低通滤波器)主要用于滤除镜像频率的信号，频谱仪屏幕上显示的参考电平和中频放大器的增益有关，该放大器只是调节信号在屏幕上显示的垂直位置，不影响输入衰减器端的电平。屏幕的横轴是频率，纵轴是测得的信号电平，一般以线形的电压Volt或对数形式的dB表示。 频谱仪的幅度精确度通常有绝对精度和相对精...[详细]

自2018年特斯拉Model3率先搭载基于全SiC MOSFET模块的逆变器后，全球车企纷纷加速SiC MOSFET在汽车上的应用落地。但目前全球碳化硅市场基本被国外垄断，据Yole数据，Cree，英飞凌，罗姆，意法半导体占据了90%的市场份额。国产厂商已有不少推出了碳化硅二极管，但具有SiC MOSFET研发和量产能力的企业凤毛麟角。 近日，据业内人士透露，国产碳化硅功率器件供应商派恩杰半...[详细]

科技飞速发展，电子 元器件 也变得多种多样，各种形式的 异型元件 逐渐增加，这对插装是极大的挑战。在过去的20年里，大多数的 异型元件 都是通过人工手动装配到PCB板上，对企业来说效率不高，而且人工成本很大。有了机械臂，这两个主要问题就能得到解决。基于机器人的自动化装配技术已经成为现代化生产的重要研究方向，也是工业革命4.0的必然走向。目前已经有很多成熟的 异型元件 插装设备投入市场。下面就随手...[详细]

AI自从以应用角度走进大众视野，就一直逃不出“人文主义”的苛责。作为一种依靠于海量数据运转的技术，AI之所以能够作为提升效率的工具，主要还是因为对人类经验的高度集中。 而“人类经验”这件事，本身就是不够完美的。普遍能够累积成海量数据的经验，有时反而更加充满偏见。就像如果把AI带入哥伦布时代，AI也会成为一位坚定的地心论支持者。 而 李飞飞 离开谷歌回归斯坦福后，主导的第一个项目HAI——...[详细]

    德州仪器(TI)宣布推出采用5×5毫米QFN封装的低电压差分信号(LVDS)串行与解串器(SerDes)，据称其尺寸小于同类竞争解决方案的1/3，能够显著缩小各种应用的板级空间，如无线基站、数据通信背板、工业与视频系统以及车载信息娱乐与视频系统等应用。     SN65LV1023A串行器与SN65LV1224B解串器采用10位SerDes芯片组，可通过LVDS差分背板以相当于并行字的...[详细]

　　随着 LED 显示技术的快速进步， LED显示屏 的点间距越来越小，现在市场已经推出P1.4、P1.2的高密度LED显示屏，并且开始应用在指挥控制和视频监控领域。 　　在室内监控大屏市场上DLP拼接和LCD液晶拼接这两种显示技术的占据着市场先机，他们虽然各有优势，但是却都共同存在一个问题，那就是显示单元之间的拼缝。高密度LED显示屏具有先天优势可以实现无缝拼接。高密度显示屏像素越来越小，分辨...[详细]

AT24C系列在增强型PIC实验板上编程的硬件原理图如下图所示，U7为实验板上24C02芯片，SDA与单片机的RB5口相连，SCL与单片机RB4相连，七段数码管D5、D7、D8组成了显示单元，字形码的数据通过RC口送入，各数码管的显示片选信号分别不同的RA口进行控制。 在MPLab IDE软件中新建工程，加入源程序代码，同时进行芯片型号的选择和配置位的设置，我们实验所用的芯片型号为PIC16...[详细]

近日，激光雷达公司Luminar宣布，与奥迪旗下的无人驾驶技术子公司AID、大众集团旗下品牌合作，加速后者在2021年前将全自动驾驶汽车推向市场的目标。 上述两家公司为第二次合作，根据AID首席技术官Alexandre Haag的说法，在该公司更广泛的部署计划中，Luminar仍是关键点。 Luminar于2017年4月获得了来自多家机构超过3600万美元的投资。与大多数竞争对手的激光雷达传感...[详细]

    传言微软将在德国柏林IFA大展中发布具有500万像素前置摄像头的Lumia730，而该机将具有至少两个不同版本。目前名为“Lumia730”和“Lumia735”的两版型号谍照被曝光了出来。 　　从外观上看，Lumia730和Lumia735并无明显区别，其造型很像是之前的第一款Windows Phone8旗舰Lumia920(从上下的微弧 下巴看更像Windows Phone7时代的Lu...[详细]

纯电动车三电系统，驱动电机，电池组，电池管理系统。其中最受人关注的肯定是电池组，目前业界对于电池组的技术研究也是重点。至于纯电动车的动力核心驱动电机，一直以来关注的人并不多，人们也许只关心某品牌用的是什么牌子的电机，某车型的电机声音大不大等等。 实际上无论是什么电机，目前绝大多数纯电动车使用的，都是位于轮圈外部的驱动电机，而作为电动车的驱动电机，其实还有另外一种更加先进的选择：轮...[详细]

DSP有限的片内存储器容量往往使得设计人员感到捉襟见肘，特别是在数字图像处理、语音处理等应用场合，需要有高速大容量存储空间的强力支持。因此，需要外接存储器来扩展DSP的存储空间。 　　在基于DSP的嵌入式应用中，存储器系统逐渐成为功耗的主要来源。例如Micron公司的MT48LC2Mx32B2-5 芯片 ，在读写时功耗最大可以到达924 mW，而大部分DSP的内核功耗远远小于这个数值。如TI...[详细]