-
引言 汽车的二自由度横摆角速度与侧向加速度这两个参数对汽车的稳定性分析具有重要作用,是汽车主动安全的重要组成部分,可以通过预测与实测两种方式获得。为了得到更真实的数据,本文设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统,通过实车测试得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度的数据,分析了干扰源,并且对数据采用卡尔曼滤波方法进行处理。
1 系统工作原理 ADIS163...[详细]
-
日本丰桥技术科学大学宣布,将与健康 机器人 厂商Riccoh联合开发由人工智能(AI)控制的五指按摩机器人。AI将学习按压强度和位置,重现按摩师的技艺。除了服务于为身体酸痛而烦恼的人群外,为力图减轻按摩师负担和缓解人手不足,在按摩店的运用也受到期待。 五指由用于抓握的四指和负责按压的拇指组成。可安装在床边轨道的滑杆顶端,通过摄像头确定按摩的位置。 该机器人据称在多次按摩后,会利用AI调整...[详细]
-
1、传统测温的局限性 电气设备在通入电流以后,设备温度会发生变化,其发热量与通入电流的平方成正比;转动的电气设备和机械设备的轴承其温度变化与冷却介质及滑动摩擦、滚动摩擦息息相关 设备任何类型的故障大多以温度变化的形式表现出来。如何通过检测设备温度的变化,及时判断和发现设备是否发生异常和故障,提高设备运行可靠性和延长设备的使用年限,以及避免设备损坏和人身伤害有十分重要的意义。众所周知,传统的...[详细]
-
下列举例程序PTP_AXIS.SRC说明一个可运行的最小的KRL程序。
DEFPTP_AXIS( ) ;程序名是PTP_AXIS
$VEL_AXIS =100 ;定义轴速度
$VEL_AXIS =100
$VEL_AXIS =100
$VEL_AXIS =100
$VEL_AXIS =100
$VEL...[详细]
-
据有关媒体报道:广州和发能源投资有限公司与碧桂园控股集团旗下碧桂园酒店集团就碧桂园酒店分布式光伏发电达成初步合作意向,广州和发能源投资有限公司将逐步为碧桂园酒店集团旗下69家酒店量身定制屋顶光伏发电方案。 同时,广州和发能源投资有限公司携手华南理工大学广州远正智能科技股份有限公司就碧桂园酒店建筑节能合同能源管理合作模式进行了深入沟通,各方一致同意开展试点项目,打造节能精品工程,积累经验,协...[详细]
-
增强型相机系统具有最高分辨率和最快的帧速率,可通过图像传感器进行荧光寿命成像 以市场为导向的创新光电解决方案工业技术领导者—— 埃赛力达科技有限公司(Excelitas Technologies®Corp.)近期宣布推出pco.flim X相机系统 。作为pco.flim系列的新成员,简单易用的pco.flim X频域(FD)荧光寿命显微成像 (FLIM) 相机系统简化了设置,具有最高...[详细]
-
许多测试应用要求测量高级别材料的电阻率(面电阻率和体电阻率)。传统测量方法是对样本施加足够高的电压,测量流经样本的电流,然后利用欧姆定律(R=V/I)计算其电阻。由于高阻材料和器件产生很小的电流,很难准确进行测量,即使利用高精度仪器,材料中固有的背景电流也使得进行准确测量较为困难,吉时利 6517B 型静电计/高阻表旨在解决这些问题,并为各种材料和元件提供一致、可重复和精准的测量。 静电计用...[详细]
-
紧跟在希腊、西班牙和印度开了实体店以后,小米最近又把目标转向了意大利。近日,小米在全球Facebook主页上发表了一张图片,上面写着“Ciao!Italia”(你好!意大利)。 虽然很快这张图片就被删除,但是它的想法已经显而易见。 在国外开一家实体店可以为当地顾客提供保修服务,就不需要来回将手机寄往别的地方维修,从而提高了工作效率也节约了成本。 小米将在意大利实体店里销售什么,目前官...[详细]
-
引言 近年来,无线通信技术得到广泛的应用,GPRS (General Packet Radio System)通用无线分组网络就是一种比较流行的无线通信网络。 GPRS网络具有覆盖范围广、数据传输速度快、通信质量高、永远在线和可按流量计费等优点。 本传输方案采用的是西门子GPRS无线通信模块MC35i,该模块支持标准的AT指令集,但并没有嵌入TCP/IP协议,不过系统采用的linux操作...[详细]
-
电子防抖
电子防抖主要指在数码照相机上采用强制提高CCD感光参数同时加快快门并针对CCD上取得的图像进行分析,然后利用边缘图像进行补偿的防抖,电子防抖实际上是一种通过降低画质来补偿抖动的技术,此技术试图在画质和画面抖动之间取得一个平衡点。与光学防抖比较,此技术成本要低很多(实际上只需要对普通数码相机的内部软体作些调整就可做到),效果也要差。
光学防抖
镜头防抖,原理是通过镜头里的陀螺...[详细]
-
放大电路的主要性能指标? 答:放大电路的性能指标是徇它的品质优劣的标准并决定其适用范围。 1、 输入电阻 输入电阻Ri的大小决定了放大电路从信号源吸取信号幅值的大小。对输入为电压信号的放大电路,即电压放大和互导放大,Ri愈大,放大电路输入端的Vi愈大;对输入为电流信号的放大电路,即电流放大和互阻放大,Ri愈小,注入放大电路和输入电流Ii愈大。 2、 输出电阻 放大电路的输出电阻Ro的...[详细]
-
据彭博社的 Mark Gurman 称,今年的 Apple Watch Series 7 可能会有更窄的显示屏边框,并使用一种新的层叠技术。 报告表示: 据知情人士透露,苹果计划今年更新这款产品线,采用更快的处理器,改进无线连接,更新屏幕,推出一款可能被称为 Apple Watch Series 7 的机型。 对于今年的机型,苹果测试了更窄的显示屏边框和一种新的层叠技术,使显示屏更接...[详细]
-
这一篇的知识来源全部来自《ARM System Developer's Guide》 从编程人员的视角来看,arm核是由数据总线连接的功能单元组成,如下图所示: 数据通过数据总线流向处理器核心,这里的数据可以是将要执行的指令,也可以是数据项.上面的图是Von Neumann体系的arm核,数据项和指令共用同一总线.而h哈佛结构体系的arm核就会用两个不...[详细]
-
激光扫描测径仪测径仪的一种,它是根据光学的几何原理,利用激光对被测物进行扫描转换成可用输出信号来测量物体直径的设备。 激光扫描测径仪可用于物体尺寸的非接触测量与控制,如零件高度、边缘、直径、线径、宽度、间隙、内径、外径等。有效降低了生产后的单件检验成本,并能有效节省原物料的损耗,降低人员需求。随着科技的发展,测量技术与计算机技术、互联网技术相结合,测量技术也会向着自动化、智能化、简单化的发展...[详细]
-
前面我们介绍过GD32 485发送时出现异常的最常见原因,有小伙伴反馈想要知道GD32 串口接受异常的可能原因,今天我们就来安排。 一、波特率异常导致收发出错 我们知道,串口是异步通讯接口,通讯双方或者多方都需要工作在相同波特率下,如果波特率不对,则发送和接收都会异常。通常引起波特率异常的原因有以下几种: 外部晶振频率设置错误 GD32 固件库中,波特率的运算是需要去获取挂载这个串口的内部总...[详细]