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本课题研究的 机器人 工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下,一个很重要的问题就是 机器人 定位功能的实现,用来实时了解其具体位置。本 机器人 定位系统采用多路 超声波 传感器 测距 ,然后采用三点定位法,把 测距 信息转化为 机器人 的位置信息。 超声波 作为一种无接触检测方式,与激光、红外以及无线电 测距 相...[详细]
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本文不是对地震学和地震仪概念的介绍;它只会描述项目的所有部分。该设备无意取代地质研究所使用的专业模型,也不提供地震事件的精确测量。它有助于在不提供距离或幅度的情况下被动确定地震事件。然后,设计师将通过在线或电视上咨询官方当局来发现地震的震中位置。我们制造的这种设备不会产生传统的地震图,但会检测 1 Hz 至 20 Hz 之间的任何高频地面振动。因此,它特别适用于附近的地震。 振动检测仪简介 ...[详细]
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在日前结束的中国家电及消费博览会(AWE2018)展会上, 扫地机器人 作为智能化程度最高的清洁类产品表现尤为抢眼。多家品牌携带的扫地 机器人 亮相此次展会,其中不乏各种黑科技对扫地机器人产品带来重新的定义。展会现场通过场景模拟还原现代家居复杂环境,展示了当今扫地机器人在各种场景中智能高效的清扫功能。 近年来,随着科技的进步和社会发展,特别是受生活节奏加快和工作压力增大的影响,消费者希望从...[详细]
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8月31日,三星Galaxy Tab S4正式在大陆开启预售,国内用户终于可以把玩到三星这款最新代的旗舰级平板电脑。相比上一代产品,三星Galaxy Tab S4做出了重大升级,结合娱乐化、移动化的时代趋势,进一步提升娱乐影音体验、提高办公效率,真正将娱乐和办公合二为一,为用户带来了前所未有的极致体验。 比肩影院 | 畅享沉浸式娱乐 后娱乐时代,沉浸式享受备受追捧。三星Galaxy T...[详细]
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便携式设备常采用单节的碱性电池供电,亦称作单电池供电。而LED 是发光二极管的简称,由于其省电、寿命长和开关速度快等特点,正被广泛应用到照明领域;而部分照明设备如自行车运动爱好者的车灯、头灯以及特殊要求手电筒等又要求能够便携以便于移动,所以对系统的功耗即电池的寿命有着严格的要求。本文针对低功耗、便携以及较低系统成本LED 照明的要求,基于超低功耗单片机MSP430 以及升压转换器TPS612...[详细]
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监狱是国家司法机关的重要组成部分,担负着执行法纪、教育改造的重要使命,监狱的安全关系着社会的稳定,地位举足轻重监狱。以前的监狱设施差,生活条件艰苦,采取的是原始的农场式管理,这种监管方式点多、线长、戒备设施差,消耗大量警力,监管人员工作强度大,安全性低。
某省经济繁荣,流动人口多且复杂,该省监狱系统关押的犯人数连续多年居全国前列,且案犯类型日趋复杂,重型犯、暴力犯、累犯惯犯、涉黑涉毒案犯日益增...[详细]
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项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机,使用步进电机的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。 调整占空比或者调整周期 众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。 步进电机的运动方式是,每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别...[详细]
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eeworld网4月8日下午消息,小米今日宣布北京第四家线下店落户世贸天阶,这也是小米布局线下渠道以来的全国第68家小米之家,同时可能也是小米当前“最贵”的门店。 世贸天阶被称为北京CBD的旗舰商业,紧邻国贸、嘉里中心,作为标志性商圈汇集了世界各地时尚特色的品牌店铺,此前小米世贸天阶店据传为苹果的代理门店。小米总裁林斌则直言不讳地称:这是小米全北京地理位置最好的线下店。 这也是小...[详细]
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不久前,华为在伦敦推出了其倾尽心思的全球超薄手机P6,然而就是这样一款投入了巨大研发成本的产品,在国内的售价依然没能跨过3000元的门槛。这也是国产手机面临的共同问题,由于缺乏足够品牌影响力,尽管不乏年出货量达数千万部级的厂商,但所有的国内品牌都无法摆脱低价走量的尴尬处境。 国产手机的春天 可以这样说,在全球智能手机市场的格局中,三星和苹果无疑组成了第一阵营,而中国厂商则形成了第二...[详细]
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准备 开发环境:IAR EWARM v8。 下载官方Bootloader程序包 en.stsw-stm32008.zip和应用手册 AN2557,下载页面。 Bootloader程序修改 解压缩 en.stsw-stm32008.zip 文件,进入目录 STM32F10x_AN2557_FW_V3.3.0ProjectIAPEWARM 中,用IAR打开 IAP.eww。 由于这里采用的处理器...[详细]
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通常情况下,电解电容的作用是过滤掉电流中的低频信号,但即使是低频信号,其频率也分为了好几个数量级。因此为了适合在不同频率下使用,电解电容也分为高频电容和低频电容(这里的高频是相对而言)。 电感的阻抗与频率成正比,电容的阻抗与频率成反比。所以,电感可以阻扼高频通过,电容可以阻扼低频通过。二者适当组合,就可过滤各种频率信号。如在整流电路中,将电容并在负载上或将电感串联在负载上,可滤去交流纹波。 ...[详细]
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新华社深圳5月9日电题:“28年只对准一个城墙口冲锋”——与任正非面对面
新华社记者
任正非和华为公司,堪称当代商业史上的传奇。
1987年,年满43岁的任正非和5个同伴集资2.1万元成立华为公司,利用两台万用表加一台示波器,在深圳的一个“烂棚棚”里起家创业。
28年后,华为公司由默默无闻的小作坊成长为通信领域的全球领导者:2015年营收3950亿元人民币,...[详细]
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8 月 23 日消息,综合韩媒 The Elec 与 Hankyung 报道,三星电子负责晶圆代工 PDK 开发团队的高级副总裁 Lee Sun-Jae 昨日在西门子 EDA 论坛 2024 首尔场上介绍了 BSPDN 背面供电网络技术的收益情况。 Lee Sun-Jae 表示,相较于采用传统 FSPDN 供电方式的 2nm 工艺,采用 BSPDN 的 SF2Z 节点可明显改善电路压降问题。具体...[详细]
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随着无线充电技术的发展,无线充电功能在电子设备中的应用越来越普及,具有无线充电功能的电子设备越来越受用户的青睐,目前无线充电已经成为了各大厂商旗舰机的标配。 例如苹果、华为、小米等,都将无线充电技术应用到了最新的旗舰手机上,而且不止是无线充电,无线反向充电技术也成为手机界中的黑科技。而与华为、小米等厂商相比,vivo在无线充电这方面却略显乏力,例如2020年的旗舰机型也没有适配无线充电,也许是无...[详细]
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IAR版本众多,版本之间的兼容性并不好,如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号,进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例,下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe: 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]