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1、中断的生命周期 中断信号产生（中断源）—》中断信号过滤（中断控制器）—》中断信号处理（CPU） 1.1 中断源 在中断的生命周期中，中断源的作用是负责产生中断信号。 S3C2440支持60个中断源（包含子中断源，不包括EINT8_23等里面的独立中断源，例如串口的发送中断、接收中断、错误中断属于串口的子中断源。）; S3C6410支持64个中断源; S5PV210支持93个中断源; 1.2 ...[详细]

机器人 通过植物般的振荡探索工作空间，从环境中收集信息并建立知识库，这就是最近开发的一种受植物启发的机器人控制器，它可以提高 机械臂 在非结构化现实世界中的性能环境，让机器人的手臂可以到达指定位置或者靠近周围某个物体。 类脑机器人 (BRAIR) 实验室、意大利圣安娜高等研究院生物机器人研究所和新加坡国立大学的研究人员开发了这种控制器，他们从大自然中汲取灵感，模仿人工复制生物过程、自然结构或动物...[详细]

氢燃料电池是使用氢这种化学元素，制造成储存能量的电池。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。 　　和普通电池一样，燃料电池由阳极、阴极和电解质组成。大部分燃料电池汽车使用聚合物交换膜燃料电池（PEMFC）。氢燃料电池的基本工作原理是将氢气送到燃料电池的阳极板（负极），经过催化剂——铂的作用，氢原子中的一个电子...[详细]

应用场景： 当需要串口自动发送数据时， 如果有好几种不同的指令需要发送时，这里解决将 不同的指令依次顺序发送。 用条件结构来选择，对应条件时的字符串。 使用反馈节点， 自循环累加。 初始值为0. 当自动累加到2时， 如果大于2， 重新从0开始计数。 数值条件对应的顺序为： 0-----------------字符串 000 1---...[详细]

据外媒报道，近日一份三星的专利文档在网络上被曝光了出来，文档显示三星的Gear VR头戴设备将加入面部特征扫描并进行身份识别的功能。三星希望用户在戴上GearVR之后就能自动解锁用户的手机，这样也能给用户的使用带来更多的便利。下面就随手机变血小板一起来了解一下相关内容吧。 三星再次申请VR设备专利：可自动识别面部 三星的这项专利技术名为“认证(用户)的控制组件”，头戴显示设备能根据用户...[详细]

在法兰克福车展上，本田也发布了量产版的Honda E，还同时发布EV和智能电网的双向连接系统Honda Power Manager Prototype，这个设计是考虑实现V2G的功能，可将电动汽车和车主家用的微型智能电网相连接的双向输电系统，采用了两种充电接口CCS2和Chademo 从我的个人理解来看，这个设备是想通过和车辆电池的直接连接（通过直流接口），可以比较容易的管控能量的来...[详细]

近日，航天科技集团九院772所与国核自仪系统工程有限公司（简称国核自仪）签署新一期元器件采购合同，涉及两款所产FPGA及配套刷新芯片，数量超过800只。 此芯片将用于我国首个具备完整自主知识产权的核电厂安全级仪控系统平台，以及我国第三代非能动压水堆核电技术重大专项CAP1400示范工程。 据中国航天报报道，今年以来，772所与国核自仪已签署3批采购合同，累计销售电路超过1000只，为我国...[详细]

日前中国四大部门联合发文，加大 动力电池 关键技术攻关，此举对于中国已取得卓越升级的 新能源汽车 行业具有特殊的意义，意味着中国将联合整个产业链，确保中国在新能源汽车核心技术上的领先优势。 一、联合研发加速技术突破文件提出多个行业协同推进车网互动核心技术攻关，在不明显增加成本基础上将动力 电池 循环寿命提升至3000次及以上，攻克高频度双向充放电工况下的电池安全防控技术，可以说直指当下新能源...[详细]

据IT之家网友投稿，OPPO Find X 昨日开测 ColorOS 11，该系统基于 Android 11，大小为 3.47GB，版本号为 PAFM00PRE_11_H.05，面向部分用户推送。 　　此外，数码博主 @差评帝 也表示有网友收到更新，但自己的 OPPO Find X 还没有。 　　IT之家了解到，OPPO Find X 于 2018 年发布，搭载高通骁龙 845 处...[详细]

WeWork失败的IPO经历，让孙正义和软银的投资神话出现了危机。 就在软银打算继续注资拯救WeWork的时候，另一家由孙正义背书的机器人企业也传出了推迟赴美上市的消息。 不同于“共享办公”身上的争议与泡沫，服务机器人赛道似乎没有被唱衰的理由，被迫推迟上市计划的背后，当真只是孙正义陷入舆论漩涡时的连锁反应？较真一些的话，或许可以给到两个答案： 一种是摩根士丹利首席美国股票策略师迈克...[详细]

“眼见为实”，许家印在美国探访法拉第未来总部后表示，“投资FF绝对是正确的决定。” 故事的另一位主人公贾跃亭全程陪同。他身穿黑色帽衫，神色轻松。几年前的“贾布斯”，几个月前的“贾老赖”，这位45岁的男人在镜头面前露出了久违的微笑。 图片来源：法拉第未来官方微信公众号 今年6月25日，法拉第未来宣布，经过美国政府近半年的审批后，其总金额为20亿美元（约合134亿元人民币）的首轮融资获得了美国外国...[详细]

2024年7月11日， 致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于英飞凌（Infineon）PSoC 4微控制器、艾迈斯欧司朗（ams OSRAM）OSIRE® E3731i智能RGB LED以及川土微电子（Chipanalog）CA-IF1044 CAN收发器IC的车载触控氛围灯方案。 图示1-大联大品佳基于Infineon、ams OSRA...[详细]

自动驾驶 已经成为趋势，在完全级别的自动驾驶没有实现之前，部分厂商将自动辅助驾驶作为过渡， 特斯拉 就是其中之一。 最开始特斯拉在宣布新车卖点上，宣布旗下电动汽车支持自动驾驶功能，由于问题频发，特斯拉不得不将自动驾驶改成自动辅助驾驶。 近日，根据外媒报道， 谷歌 母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo已决定停止开发自动辅助驾驶（auto pi lot）功能。谷歌认为...[详细]

四足 机器人 并不罕见，现如今被广泛应用在农业、救援、探索以及一些高危环境中，但这些环境中变化特别大，极有可能遇到突发情况比如浓烟，地形崎岖等，使四足机器人行动受限。 为了解决这样的问题，一款可以在各种非典型环境中实现稳健的“盲目运动”的四足机器人诞生了。据悉，这款机器人将会在5月29日在伦敦举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上首次与公众见面。 起初，研究人员们在解决机器人遇到特殊视觉障碍...[详细]

前沿 　　苹果iPhone的出现，让智能手机的概念走进了千家万户。随着智能手机的快速普及，消费者对于智能手机功能以及体验需求不断提升，使得智能手机厂家不断的追求硬件参数高配置。最为明显的就是CPU核数以及屏幕尺寸不断的变大，最近国产华为手机更是推出了6.1英寸，四核1.GHz CPU的Mate智能手机，把智能手机的硬件参数推到了另一个顶峰。但是这两个硬件参数的提升却严重的影响到了消费者对手机...[详细]