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DELO 推出了一款新型芯片贴装粘合剂,取代之前的 DELO MONOPOX MK096 。DELO MONOPOX EG2596 的特点在于经历老化以后仍然保持高强度,并且相较于先前的产品,能实现更高的点胶精度。这些特点在我们与设备集成商 ASM Assembly Systems 的联合试验中得到了证明。这款粘合剂含有荧光剂,适合在各类应用中长期使用。 粘合剂在电路板上的用途,不仅是用来固...[详细]
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零跑发布国内首个CTC电池底盘一体化技术,并将在C01上首搭。CTC技术最早引起大众的关注是特斯拉在2020年电池日上的公开解读。此处我们详细解读了零跑和特斯拉的CTC技术。 零跑率先发布CTC技术着实有些黑马的味道。 毕竟,一直以来,几乎所有的聚光灯都打在特斯拉和比亚迪身上。 当然,“宁王”也表示要做CTC,但是要到2025年才会正式发布。 如果不是死磕CTC技术的原定义Cel...[详细]
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方案设计
采用舵机作为魔方的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和的主频没有关系,所以采用和采用更高主频的相比在控制效果上没有什么差别。过程简单,非常容易上手,而且不需要进行的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。 2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要,可以说是最为重要的一个参数,本文的软件设计中涉及到了大量的,如 Kocemba 复原算法和 KNN 分类算法等,而控...[详细]
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1 I2C总线的特点 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺,通常最大频率为400Khz,能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。另一个优点是,它支持多主控,其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然,在...[详细]
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前段时间学习了飞思卡尔K60芯片的时钟系统,对它的时钟系统有了个大致的了解,这里把自己的理解写下来分享一下,以备以后参考。 飞思卡尔 Kinetis系列是飞思卡尔推出的基于ARM CORTEX-M4为核心的微控制器。 1.飞思卡尔K60时钟系统 飞思卡尔K60时钟系统如上图所示,可以发现器件的源时钟源一共有4个: ①内部参考时钟源,包括 Fast IRC和 slow IR...[详细]
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6月 21 日至 27 日,第一届 RISC-V 中国峰会将在上海科技大学隆重举办。本届峰会旨在为产业界和学术界提供交流、合作、创新的平台,全面推动RISC-V在中国及全球的发展;推广RISC-V产业领域创新技术产品;推动RISC-V的科研及教学,助力产业人才的培养。上海智位机器人携手澎峰科技将全程出席 6 月 22 日至 24 日的主会,助力 RISC-V 中国社区的发展。 ...[详细]
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轨道交通地铁车辆中,目前已经大量使用CAN总线通讯。利用其出色的实时性与纠错能力,提升了车辆各部件的控制效率和可靠性。但在地铁运营中,某些线路也会出现偶发的CAN通讯不畅,节点掉线情况。故广州致远电子的工程师携带 CANScope总线分析仪 赴某地铁线路,进行现场检验分析,如图1所示。
图1 测试现场
现场总线拓扑结构:如图2所示,为6节编组的地铁车辆,其中我们测试点位于空调控制器CAN...[详细]
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2020年10月16日,EDA(电子设计自动化)智能工业软件和系统领先企业芯华章今日宣布获亿元Pre-A轮融资。本轮由云晖资本领投,大数长青和真格基金参与投资。 本轮融资是芯华章在获得政府引导资金支持后的首次市场化融资,资金将用于芯华章研发力量在全球的部署以及EDA与前沿技术的融合突破。 EDA是集成电路产业创新的关键技术,是设计和制造芯片不可或缺的核心工业软件,芯片设计公司借助EDA软件和系统...[详细]
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对于未来慢慢流行起来的无人驾驶技术,世界头号汽车厂商丰田似乎采取了一种截然不同的方法。其他汽车厂商和科技公司都在投入大量的人力和财力开发无人驾驶汽车,而丰田似乎将目光对准了车轮。根据麻省理工的评价来看,丰田研究所正在开发一项名为“守护天使”的技术,可以在有可能出现潜在危险的情况下暂时接管汽车的驱动功能。
丰田的这项技术可以在出现潜在危险时,自动介入汽车驾驶系统8秒的时间,当系统重新调整好后又...[详细]
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I2C的数据输入输出用的是一根线,SPI则分为dataIN和dataOUT。由于这个原因,采用I2C时CPU的端口占用少,SPI多一根。但是由于I2C的数据线是双向的,所以隔离比较复杂,SPI则比较容易。所以系统内部通信可用I2C,若要与外部通信则最好用SPI带隔离(可以提高抗干扰能力)。但是I2C和SPI都不适合长距离传输。长距离时就要用485了。 第一: SPI(Serial ...[详细]
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是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,该公司的 5G 通用用户识别模块(USIM)应用工具套件(USAT)测试例已率先获得全球认证论坛(GCF)的批准。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 在 GCF 牵头的一致性协议工作组(CAG)第 64 次会议上,是德科技的 S8704A 5G协议一致性测试工具套件获得了批准。USI...[详细]
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变频器中要进行大功率二极管整流、大功率晶体管逆变,结果是在输入输出回路产生电流高次谐波,干扰供电系统、负载及其他邻近电气设备。在实际使用过程中,经常遇到变频器谐波干扰问题,下面简单介绍谐波产生的机理、传播途径及有效抑制干扰的方法。 1.变频器谐波产生机理 变频器的主电路一般为交-直-交组成,外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号,经滤波电容滤波及大功率晶...[详细]
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一、IIC模块介绍 目前市场上很多单片机都已经具有硬件IIC总线控制单元,这类单片机在工作时,IIC总线状态由硬件监测,无需用户介入,操作方便。 IIC总线是双线、双向的串行总线,是与其它芯片交换数据的有效手段。XEP100单片机的IIC模块的功能框图如下图所示。 IIC总线由一个双向的时钟线SCL和一个双向的数据线SDA组成。该实验通过IIC总线对片外EEPROM...[详细]
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最近几年智能驾驶和智能汽车已经成为业界非常关注的话题甚至炙手可热的话题,尤其这一两年发展非常快,预计会在不久的将来电子系统会在汽车中扮演越来越重要的角色或者汽车直接变为纯粹的电子系统。电子系统如何在越来越复杂的情况下变得越来越可靠,能够忠实地执行原设计所要求的功能,也就是它的可靠性、安全性能够得到充分的保障?是当下已改攻克的难题。 嵌入式系统解决方案提供商赛普拉斯半导体公司(Cypress)...[详细]
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伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分,它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度,将位置信号转换为电信号,从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]