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在PLC控制定位系统中，通常会用到相对定位、绝对定位、表格定位、原点回归等功能，针对FX5U PLC可以使用正转极限、反转极限，利用DOG搜索功能进行原点回归。此时，因原点回归的开始位置不同，原点回归动作也各不同。那么今天我们就原点回归这个问题展开探讨。 由图1可以看出数字量输入信号有4个，分别是：正转极限、反转极限、近点信号、原点信号、，这四个信号可以接入PLC中的X3、X2、X1、X0端子...[详细]

“我们的目标是，2026年实现全固态 电池 装车搭载。” 2023年11月17日，在第21届广州国际车展上，广汽集团总经理冯兴亚表示，广汽集团将固态电池、无钴电池、低钴电池、 钠离子电池 等列入关键技术攻关。 ▲图片来源/广汽集团 当天，在车展相关发布会上，长安汽车和东风日产也分别发布搭载全固态电池计划。 “计划到2030年推出液态、半固态、固态等8款自研电芯，形成不低于150吉...[详细]

本周，A股三大指数集体走弱。其中，沪指周跌88.8点，跌幅为2.46%，收报3518.76点，深证成指上涨333.14点，跌幅3.69%，收报14670.71点，创业板指数跌13.8点，跌幅0.41%，收报3333.9点。 Wind半导体指数本周涨62.38点，涨幅为0.94%，收报6719.78点。 消息面上，当前，在全球缺芯潮以及下游需求旺盛的背景下，半导体产业链景气度持续高涨，产业链厂商...[详细]

不论你喜欢或不喜欢，也没人可以否认Tesla才是智能电动车的开创者和代言人。那么，Apple Car会是什么呢？是更安全、智能、更高端的Tesla，还是什么呢？ Doug Field前不久辞去了Apple Car项目（代号为Titan）负责人一职，转投福特。他的离职引发了一轮新的猜测，会不会给Apple Car项目带来打击。 尽管Apple从不会过多对外谈论Apple Car项目，但还是...[详细]

近期A股市场持续走低，伴随着破发潮蔓延，弃购现象也比比皆是，此次破发潮究竟因何而起？未来新股发行预期如何？成了不少投资者关心的问题。 破发比率超六成半导体首当其冲 据统计，截至4月20日，今年上市的11家半导体新股中，有9家公司曾跌破发行价，其中7家首日即破发，仅拓荆科技表现良好，翱捷科技上市至今一度下跌超过60%。 事实上，此次破发不仅是半导体上市公司，今年整个IPO市场都在经历着破发潮，...[详细]

队列的概念 在此之前，我们来回顾一下队列的基本概念：队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。 队列的特点 类似售票排队窗口，先到的人看到能先买到票，然后先走，后来的人只能后买到票 队列的常见两种形式 普通队列 在计算机中，每个信息都是存储在存储单元中的，比喻一下吧...[详细]

年前忙于项目都有段时间没更新博客了，趁年后有点时间更新了一篇，在这篇学习笔记里我们来探讨一下MSP430系列单片机的低功耗模式与中断系统，从下一篇开始，将会开始更新MSP430外设部分的学习笔记。 一、低功耗模式 MSP430系列单片机的一大特色便是其优秀的低功耗运行能力，据说德州仪器曾经演示过使用水果电池来作为MSP430的电源驱动MSP430正常工作，足以见得其功耗之低。 1、低功耗...[详细]

RISC-V社区正在转向一个全新的安全创新平台，以期凭借出色的简便性最大程度地减少攻击面，同时让设计者能够自行评估开源架构的安全性。RISC-V平台及其安全协议栈可助力开发人员打造全新的解决方案，从而在如今互连设备激增犹如“蛮荒西部”一般的环境中抵御像Meltdown（熔毁）和Spectre（幽灵）这类难以规避的漏洞。 在2018年6月举办的第45届计算机架构国际研讨会上，计算机先驱Davi...[详细]

在科幻影片里，机器人的角色经常充当人类的朋友，它们所表达出来的感情是多么的丰富，如果不看冷冰冰的外形，它实际上就是一个“人”。但现实中的机器人，没有感情，与人对话经常答非所问，显得很愚蠢。 当然，毕竟智能机器人发展还处在非常初级的阶段，现阶段我们对机器人的要求不能太高，但反过来讲，机器人是否可以具备感情。对机器而言，人类情感很难量化，把看不见摸不着的“情感”，量化成机器可理解、可表达的数据...[详细]

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业领域的通信协议，广泛应用于各种电子控制单元（ECU）之间的数据交换。示波器是一种电子测量仪器，用于观察和分析电压波形。本文将详细介绍如何使用示波器检测CAN总线上的信号。 引言 CAN总线是一种多主站通信协议，具有较高的实时性和可靠性。在汽车和工业领域，CAN总线被广泛应用于各种电子控制单元之间的数据交换。示波器...[详细]

近日，联想中国区手机业务部总经理陈劲接受了高通的专访，他谈到了联想手机业务2021年在中国市场的布局和规划。 陈劲表示，未来在中国区域他们会长期双品牌驱动，联想和摩托罗拉这两个品牌，作为联想手机的品牌会长期在中国市场存在。2021年，他们在中国市场会继续夯实“摩托罗拉主打中高端商务5G产品，联想拯救者聚焦高性能和细分电竞领域，联想乐檬重点发力入门级市场”的产品线布局。同时引入更多的摩托罗拉产...[详细]

　　“人”是决定企业未来发展走向的决定性因素。 　　移动机器人近几年快速发展，对于人才的需求也日益攀升，不但需要研发人才，也需要移动机器人的实施、维护人才。作为新兴领域，移动机器人人才储备量达不到实际应用的要求。因此，在技术产品各项竞争背后，行业“抢人大战”也在频繁上演。 　　技术型人才的稀缺 　　根据新战略移动机器人产业研究所调查统计，移动机器人本体企业中，技术型人才占比最大，均超过5...[详细]

　　11月7日，在第五届中国国际进口博览会上，广东光华科技股份有限公司（以下简称“光华科技”）、松下四维出行科技服务（北京）有限公司（以下简称“松下四维”）、中国太保旗下中国太保产险深圳分公司（以下简称“中国太保产险深分”）、三井住友海上火灾保险（中国）有限公司（以下简称“三井住友海上中国”）四方，围绕推动新能源汽车动力电池回收利用，促进构建电池循环经济体系签订战略合作协议。 　　根...[详细]

自2005年以来，欧洲关于柴油车辆的排放标准要求大幅减少Nox的排放量。汽车制造商，尤其是大型货车制造商，不得不重新考虑其车辆的排气系统。 国内国六标准已全面实施，为了降低尾气所含氮氧化物（NOx）的排放浓度，越来越多的柴油车、拖拉机和其他越野车都在排气系统中安装了SCR系统。SCR系统利用车用尿素Adblue将尾气中的有害NOx转化为无害的氮气和蒸汽，从而大大减少了氮氧化物（NOx）的排放...[详细]

SysTick是CM内核独立的定时器，时钟可以用内核内部的，也可以用芯片厂家（ST）的时钟，参考《Cortex-M3权威指南》的第13章： 另外也可以考《STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual.pdf》第4章CM3系统外设，从手册来看，ST应该只提供了内核外部时钟，而外部时钟又分成两种：HCLK/8 和 HCLK， ST官方提供了库直接可以操...[详细]