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注:本文默认 电机 连接是使用断路器、接触器实现的直接启动电路,对于 变频器 类的控制需要做一些配置才能使用。 控制要求如下: 可设置每个电机的额定运行时间,当电机的实际运行时间大于额定运行时间时,则自动关闭并调度下一台可用电机; 当电机出现故障(比如断路器跳闸或超时无反馈),则电机状态变为不可用。不可用电机不参加调度; 当故障消除并复位后,电机状态重新变为可用,可重新参加调度; 具体如下:...[详细]
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程序功能:让RC口的八个灯亮65MS灭65MS采用定时器0中断来完成 程序如下: tmr0 equ 01h pcl equ 02h status equ 03h option_reg equ 81h i NTC on equ 0bh portc equ 07h trisc equ 87h tmr0_b equ 0 w...[详细]
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焊接机器人是一种,它可以执行焊接任务而不需要人类操作。它的,主要可以分为以下几个步骤:
1. 任务规划:
焊接任务规划是指如何将焊接任务分解成一系列的子任务,并为机器人规划执行路径,以实现高效的自动化焊接。机器人需要先了解焊接任务的要求,这包括焊接位置、焊接方式、焊接速度等。任务规划过程中还需要考虑机器人的姿态、动作规划、合理分配运动范围等。
这一过程通常可以分为以下...[详细]
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4月12日,在南京举办的“2018中国半导体市场年会暨第七届中国集成电路产业创新大会”上,中国半导体行业协会发布了2017年中国集成电路(简称IC)多个领域的十强企业名单。 从上市公司层面看,中兴通讯控股子公司中兴微电子、汇顶科技、士兰微跻身2017年中国IC设计企业十强,对应2017年销售额为76亿元、38.7亿元、31.8亿元;中芯国际系2017年中国IC制造企业十强之一,2017年销售...[详细]
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7月8日,2015中国国际机器人展(CIROS2015)在上海国家会展中心隆重举办,作为全球机器人四大家族之一的安川电机展出了先进的MPX3500等工业机器人产品以及机器人技术应用解决方案。为了一睹众多机器人的风采,OFweek机器人网编辑拜访了安川电机展位,并与安川电机机器人事业部技术统括部长广田博康就机器人行业热点话题进行了交流。 广田博康对OFweek机器人网编辑说,安川电机是世...[详细]
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据外媒Xperia Blog报道,从去年9月索尼发布XZ1之后,一些用户就在网上反馈屏幕出现条纹和斑点的情况。之后包括XZ2以及Xperia Blog的测试机也“中招”,索尼移动官方论坛不好的声音越来越多,事态似乎变得严重起来,现在索尼终于坐不住了,针对该问题作出了正面回应。 索尼官方回应XZ1/XZ2屏幕问题:静电导致(图片来自微博) 索尼移动强调,针对有网友反映XZ1/XZ2等手机...[详细]
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调酒机器人Foxtender到来了,有了它,你不再需要排队等候了,因为它能够快速调配饮品。 Foxtender是世界上首个调酒机器人,它的宗旨是让顾客不需要排队等饮品。一个专业的调酒师只需16秒就能给顾客送上一杯口感极佳的鸡尾酒。Foxtender是为满足顾客需要以及让酒吧管理者提供更好的服务而设计的。 Foxtender容量非常大,因此,无需人工帮助,它能够调配大量的鸡尾酒。它的金...[详细]
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图 晶闸管旁路灭弧原理图 较大功率(100kW以上)的离子渗氮设备通常采用晶闸管旁路灭弧,其电路如图所示。电路的阴阳极间并联了一个晶闸管V,在辉光放电过渡到弧光放电前,电源对电容器C1经电阻R1充电到电源电压,当弧光放电时,阴阳极间电压突然下降,电容C1放电,脉冲变压器TM原、副边中产生脉冲电流,使V触发导通,阴阳极间短路,因此弧光熄灭。此时LC构成振荡回路,当流过V的放电电流为零时(电压...[详细]
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净利润同比暴跌328%,这是长安汽车Q3财报中最“显眼”的数字。 持续颓靡的销量让长安汽车难以逃脱亏损泥淖。2019年1-10月,长安汽车销量为138.99万辆,同比下滑21.5%。前三季度,该公司总营收则同比下滑9.5%至451.15亿元,净亏损亏损26.66亿元,而去年同期为11.71亿元的净利润。 车市寒冬中,长安汽车的业绩不断下滑,已经到了不得不做出改变的时刻。而这家车企也确实在...[详细]
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继此前 iQOO 5 系列官宣 8 月 17 日发布,今日博主 @小小鱼雷 Y 也曝光了 iQOO 5 的真机上手照。 ▲图源:小小鱼雷 Y 从图片来看,iQOO 5 正面采用打孔双曲面屏设计,背部采用后置竖排三摄方案,同时后盖纹理类似于凯夫拉,这一纹理也被用在了 iQOO 5 的包装盒上。 IT之家此前报道,iQOO 5 采用 120Hz FHD + 双曲面柔性设计屏,通过了 ...[详细]
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晶圆代工厂台积电前共同营运长蒋尚义出任中国大陆晶圆代工厂中芯国际独立董事,台积电表示,董事长张忠谋已知情,并相信蒋尚义不会做出损害台积电利益的事。 中芯今天宣布,蒋尚义12月20日起担任独立董事,据服务合约,蒋尚义有权获得 4万美元的年度现金酬金,及18万7500可供认购普通股,和18万7500受限制股份。 台积电表示,蒋尚义去年底已不再担任董事长顾问,对于前往中芯担任独董一事,他事先已...[详细]
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北京时间7月10日消息,据国外媒体报道,一项最新研究显示,我们或能利用 人工智能 预测自己的寿命。澳大利亚阿德莱德大学的研究人员利用机器学习技术,通过分析病人的胸腔影像,对预期寿命不超过五年的病人进行了预测,最终精确率约为69%,和医生的预测结果差不多。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 虽然该研究结果有点惊悚,但对严重疾病的早期诊断或具有重要意义,让医生及时介入疾病进程。...[详细]
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日前,搭载高通骁龙835芯片的骁龙笔记本的上市,为笔记本产品市场注入了一种全新的品类。高通这款笔记本产品主打“Always Connected PC”概念,是一款能够实现随时在线全时连接的笔记本产品。Always Connected PC将使电脑的应用场景更加广泛并为消费者带来更好的使用体验。试想一下:周末可以一整天不间断使用电脑;或是长时间的追剧玩游戏,或是出差在高铁飞机上移动办公等场景,都不...[详细]
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同时定时器A还有3个捕获/比较寄存器CCRx,3个捕获/比较控制寄存器CCTLx。 在捕获比较模块中,可读可写。其中CCR0经常用作周期寄存器,其他CCRx相同。 CCTLx捕获/比较寄存器 CMx:选择捕获模式 CCISx:捕获/比较的输入选择 SCS:1,捕获输入信号与定时器时钟信号同步;0,异步捕获 SCCI:被所存的CCI输入信号和EQUx锁存,通过SCCI读出来。 CAP:...[详细]
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一、公司基本情况
无锡黎曼机器人科技有限公司是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司,成立于2016年,由中国科学院丁汉院士担任首席科学家,核心团队来自华中科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学等国内顶尖高校的机器人研究机构,公司立足工业机器人行业,面向航空航天、储能液流电池、氢能制造装备三个细分应用领域,开展机器人化智能装配技术与装备研发及产业化。
黎曼机器...[详细]