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这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。 当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
▲简易平衡机器人
第一步:所需材料:
你需要以下的设备来完成简易平衡机器人:
1、小的电机;(可以把你的四驱车拆了)
2、一些齿轮(我想你的四驱...[详细]
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宜普电源转换公司(EPC)推出三款激光驱动器电路板,这些板采用了符合AEC-Q101认证标准、快速转换的GaN FET以实现具备卓越性能的激光雷达系统。 EPC推出三款评估板,分别是 EPC9179、EPC9181和EPC9180,它采用75 A、125 A、231 A脉冲电流激光驱动器和通过车规级AEC-Q101认证的EPC GaN FET - EPC2252、EPC2204A 和E...[详细]
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随着工业进程发展,数字化、智能化、自动化已经成为工业生产必然发展趋势,对于工程机械行业的中厚板领域而言,工业机器人长时间工作、焊接更厚的、需要高质量的焊缝效果等成为中厚板焊接生产需要快速解决的难题。因此,卡诺普为了满足此行业中厚板领域的市场需求,在中厚板领域不断推陈出新,继通用型、高性能之后推出重载型中厚板焊接推荐配置。
产品简介
卡诺普中厚板焊接推荐配置除了常规搭配工业机器人本体...[详细]
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恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)(纳斯达克代码:NXPI)是安全互联汽车领域的全球技术领导者,专注于推动中国汽车产业的发展。通过提供性能一流的技术及解决方案,恩智浦助力中国汽车产业实现安全互联、提升道路安全、缓解交通堵塞,并最终完成更加智能的交通基础设施建设。 预计到2050年,城市人口将在现有基础上翻番,随之而来的将是日益严重的道路堵塞和交通事故问题,而互联汽车解决...[详细]
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串行口工作之前首先应对其进行初始化,主要是设置产生波特率的定时器1,、串行口控制和中断控制。具体步骤如下: 1.确定T1的工作方式(编程TMOD寄存器); 2.计算T1的初值,装载TH1,TL1; 3.启动T1(编程TCON中的TR1位); 4.确定串行口控制(编程SCON寄存器); 串行口在中断方式工作时,要进行中断设置(编程IE,IP寄存器) ...[详细]
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如同人工智能第一次写进了《政府工作报告》而引来人们极大的关注一样,芯片产业也在十二届全国人大五次会议上成为代表们首次热议的话题,甚至有关发展国内芯片业的建议出现在了数十名人大代表的议案中。但与人工智能基本还处于起步阶段有所不同,我国芯片产业已然走过了产业构造期,目前进入到需要借力与聚力以求强筋壮骨的重要关口。 全球最大的芯片消费国 从细分产业的角度来看,芯片业包括设计、制造和封测三个主要环节...[详细]
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AI,人工智能,是一个充满智慧与想象、带有神秘未来色彩的概念,同时,也是一个谈之色变、令人深感担忧的话题。 其实,关于AI的争论一直都有,其中,最令人关注的一次是,伊隆•马斯克与哈佛大学教授Steven Pinker的一次争论。特斯拉CEO马斯克不用过多介绍,Pinker的来头也不小,除了哈佛大学教授的身份,还是美国国家科学院院士,两次入围普利策奖,获得9个名誉博士学位,2004年被《时代...[详细]
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微信今天上线了iOS 6.5.19版本,更新日志中第一条就是可以生成自己专属的赞赏码,但是微信并没有对这个赞赏码是怎么回事做出具体解释。 今日晚间,微信官方终于拿出了一份详尽的Q&A,解读了赞赏码的来龙去脉,整理如下: Q:赞赏码是什么? A:赞赏码是微信新增的一种收款功能,主要应用于个人收款场景,可以帮助有收取赞赏、小费等需求的用户在线下场景更便捷地收款。 目前,赞赏码已经在...[详细]
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TIM1 简介 高级控制定时器(TIM1)由一个 16 位的自动装载计数器组成,它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途,包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获),或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补 PWM 等)。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制预分频器,可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节 TIM1 主要特性 TIM1 定时器的功能包括: ...[详细]
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据英国《每日邮报》近日消息,德国 博世 (Bosch)公司将推出一款迷你 摄像头 ,用户可通过手机APP连接,查看冰箱里的存货。 新款迷你摄像头将装在冰箱内部,用户通过手机APP就可以准确了解冰箱剩余存货。该摄像头将于今天正式出售,终结人们因为忘记冰箱里还剩什么而没有购买日常必需品的日子。用户无论在是在办公桌前,还是超市走廊,都可以通过该设备清楚的看到冰箱里的存货。甚至可以通过缩放...[详细]
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门铃是每个家庭都使用的非常常见且有用的设备。在电子专业的学生和爱好者中,门铃电路项目非常受欢迎。因此,在本教程中,我们将使用 UM66T 旋律发生器 IC构建一个简单的音乐门铃。这是一个非常简单有趣的项目,只需要很少的组件。这款门铃的主要特点是我们可以使用延时电路控制按下开关时它持续响铃的持续时间。 所需组件 UM66T-19L 旋律发生器IC 100uF电容 2×BC547晶体管 1KΩ电...[详细]
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7纳米及更先进制程芯片的价格上调10%。16纳米及以上的成熟制程芯片价格上调10%至20%,价格上调将于2022年第一季度生效。 新冠疫情卷土重来,全球半导体供不应求情况未见缓解,此前不少分析师预计晶圆缺货问题将持续至2023-2024年。 据中国台湾工商时报,台积电计划在2022年第一季度将其晶圆代工报价至少上调10%,这是近年来该公司首次调整晶圆代工价格。 其中,7纳米及更...[详细]
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什么是Wi-Fi 6 ? Wi-Fi 6,是Wi-Fi联盟给IEEE Std. P802.11ax起的别名。 众所周知,以前我们的Wi-Fi都是叫作802.11a/b/n/g/ac/ax之类的名字。这种命名方式实在容易让人混乱,无法轻易看出先后顺序。所以,从802.11ax开始,以数字的方式进行命名。 目前负责Wi-Fi 6标准制定的,是IEEE标准协会的TGax工作组。当前版...[详细]
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1.某单片机系统的P2口接一数模转换器DAC0832输出模拟量,现在要求从DAC0832输出连续的三角波,实现的方法是从P2口连续输出按照三角波变化的数值,从0开始逐渐增大,到某一最大值后逐渐减小,直到0,然后再从0逐渐增大,一直这样输出。试编写一函数,使从P2口输出的值产生三角波,并且使三角波的周期和最大值通过入口参数能够改变。 #include #define DAC0832 XBYTE ...[详细]
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10月14-16日,以“传承、新质、共享”为主题的2024第九届中国光伏产业大会在北京隆重举行。海内外光伏产业精英共聚一堂,共话新能源新趋势新质生产力。科华数能受邀参会,荣获“年度光伏逆变器十大品牌”和“年度工商业光伏系统十大品牌”大奖。 在演讲环节,科华数能演讲人发表了《新型电力系统下智能光伏逆变器技术演进及应用实践》主题演讲,强调光伏业务当前既面临挑战也蕴藏机遇,坚持长期主义做好技术创新和...[详细]