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本文介绍了基于机器人的机械加工自动线的典型特征,阐述了基于机器人机加自动线的组式,分析了基于典型机器人的机加自动线的结构型式及每种结构的优缺点。提出了如何选择适用于机加自动线的机器人,总结了基于机器人机加自动线的发展趋势。
机械加工由加工设备对金属毛坯件通过材料去除的方式,达到图样要求。目前,金属零件的机械加工多以金属切削的方式来实现,人为因素可导致零件的加工效率低、精度一致性差等。
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TE Connectivity (TE)近日宣布推出的M8/M12 连接器系统提供了一个完整的解决方案,其中包括连接器、IO 模块和电缆组件。 TE面向机器工业自动化和控制应用的 M8/M12 连接器系统具有安全可靠的特点,可确保工业环境中的通信。TE的连接器解决方案包括广泛的 PCB 接头连接器、电缆组件和 IO 盒,为用户提供了面向未来的接口,支持高达 10 Gb/s 的更高带宽需求。特...[详细]
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采用图1所示的系统,可以快速地测试一个包含双绞线对的电缆,可检测开路或倒接线对、线对间短路,以及无关线对之间的短路问题。测试器由一个有源测试件和无源终端组成,分别插入电缆的两端。(以下以一根RS-449电缆为例。) 测试件采用电池供电,或15V~24V的直流电源。稳压器(IC1)接成一个电流调节器,为电缆各端的LED串提供标称25mA电流。本例中的电缆包含八个双绞线对,如果电缆良好,则测试件上...[详细]
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现象:stm32复位之后串口打印的第一个字节误码或者消失。 误码原因:误码多是由于端口初始化有问题。使用ST官方v3.5的标准库时,对串口输出端口进行了重复初始化。 如下代码: /* PA 设置为推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_...[详细]
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彭博社周二报导,苹果iPhone上季库存则季减11%。相较之下,RIM的黑莓机和平板计算机PlayBook因销量不佳,第1季库存暴增18%。 据彭博社的资料显示,RIM第1季内部库存价值大增18%,增幅比任何同业都高,而且该数据还不包含存放在移动通信营运商和零售伙伴的存货。 RIM的客户持续流失至苹果iPhone和谷歌(Google)的Android装置,且该公司打算在...[详细]
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汽车设计师不断需要能提供比传统的位置感应技术更高性能和更具灵活性的器件。而且这些器件还要通用,能适应很多种应用。 这种需求就要求在器件内整合传统的接触型传感器技术和非接触传感器技术中所包括的各种最佳设计要素。 随着今天的汽车利用了越来越多的电子和控制系统,工程师面临将这些电子器件集成到汽车内所带来的日益增加的挑战。特别是对于那些用于保证汽车的安全性、降低油耗以及降低辐射...[详细]
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近来,新造车公司们的消息占据了科技领域的媒体头条。先是FMC拜腾南京的工厂开工、小鹏汽车1.0版正式下线,又有威马汽车EX5亮相和蔚来ES8上市,这或许意味着新造车运动即将成熟落地,汽车革命已经开始。 中国产业信息发布的《中国智能汽车行业发展及智能汽车行业未来市场空间分析》显示,在汽车产业,智能驾驶市场空间将从2014年的394亿元上升到2020年的2353亿,传统汽车智能升级已经成为大势所...[详细]
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掌上电脑(Palm Size PC)的前身是PDA(Personal Digital Assisant,个人数字助理),在我国,掌上电脑的研制受到了相当的重视,国家863计划306主题专家组于1998年初设立了“手持计算机系统集成与产业化”重点项目。同年7月,联想集团推出了国内第一台基于WindowsCE操作系统的掌上电脑,弥补了国家空白。国内目前已有联想、海信、桑夏等多家公司在进行掌...[详细]
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任何使用过示波器的人都会接触过探头,通常我们说的示波器是用来测电压信号的(也有测光或电流的,都是先通过相应的传感器转成电压量测量),探头的主要作用是把被测的电压信号从测量点引到示波器进行测量。 大部分人会比较关注示波器本身的使用,却忽略了探头的选择。实际上探头是介于被测信号和示波器之间的中间环节,如果信号在探头处就已经失真了,那么示波器做的再好也没有用。实际上探头的设计要比示波器难得...[详细]
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作为曾经的显示器领导者,日本无疑是辉煌的,不过进入 OLED 时代,他们已经显得有些跟不上步伐了,不过者不代表他们会放弃。 据韩媒报道指出,日本企业出光兴产、东丽在上个月底发表第三代热活化延迟萤光材料(TADF),两公司于 2017 年 9 月签订 OLED 合作协议,时隔 2 年公开新一代 OLED 材料。 两公司计划于 2022 年商用化该原料,与韩国较劲意味浓厚,目前韩国三星显示器...[详细]
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7月11日,市民钱女士成为宁波首台“磁控胶囊胃镜机器人”尝鲜患者。钱女士曾在两年前做过一次胃肠镜,那种不适感至今让她心有余悸。 据报道,引进该设备的是宁波市第一医院,该院消化内科主任医师楼春福介绍,我国是胃癌高发国家,统计数据显示,我国每年新发胃癌人数在40万左右,其中80%的患者发现时已是中晚期,每年有高达30余万人因胃癌死亡,胃肠镜是胃癌筛查的“有力武器”。但常规胃肠镜检查会给患者带...[详细]
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2月21日消息,近日,有消息称韩国LG新能源正在开发磷酸铁锂软包电池,或将向特斯拉供应。 该电池目前处于研究阶段,密度与成本均高于宁德时代供给特斯拉Model 3的电池,同时成本更高。 对于特斯拉和其他美国电动车制造商来说,尽管LG 新能源的成本更高,但仍然是一个有吸引力的供应商,因为该公司可以从美国的通货膨胀减少法案中获得税收优惠。 ...[详细]
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对于自动驾驶ADS行业而言,其核心演进趋势可以定义为群体智能的社会计算,简单表述为,用NPU大算力和去中心化计算来虚拟化驾驶环境,通过数字化智能体即自动驾驶车辆AV的多模感知交互决策,以及车车协同,车路协同,车云协同,通过跨模数据融合、高清地图重建、云端远程智驾等可信计算来构建元宇宙中ADS的社会计算能力。 ADS算法的典型系统分层架构一般包括传感层,感知层,定位层,决策层(预测+规划)和控制层...[详细]
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现在有很多数据处理都要用到不定长数据,而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据,没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据,方法如下: 方法1:实现思路:采用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数据的时候,假设这帧数据长度是200...[详细]
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LG Display 推出全球首款可伸缩显示屏,其伸缩率高达 50%,是目前业内伸缩率最高的显示屏。 11 月 8 日在首尔 LG 科技园,该公司在参与可拉伸显示器国家项目的 100 多名韩国工业、学术和研究利益相关者的会议上展示了该面板。 新原型的 12 英寸屏幕可拉伸至 18 英寸,同时提供 100ppi(每英寸像素)的高分辨率和全红、绿、蓝(RGB)色彩。与 2022 年发布的首款可拉...[详细]