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⒈ 引言 　　目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个：(1)、小型机器人比赛(Ф≤15cm);(2)、中型机器人比赛(15cm Ф≤50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很多关键性问题，如智能体的体系结构、智能体团队的合作、自学习功能等。采用一种基于行为模式的体系结构，使球员能根据环境和自己的状态来决定当前的行为模式，然后根据该...[详细]

基于电压源逆变器的通用变速 驱动 器输入侧一般采用二极管整流，能量无法双向流动，在 电机 制动期间，能量从电机侧反馈至直流侧，导致直流侧电压升高，通常的解决方法是在直流侧增加由电阻和功率器件组成的制动单元，由电阻消耗掉多余的 能量 ，保持直流侧的功率平衡。这种方法实现简单，可靠性高，但是能量是以发热的形式被消耗掉，对于需要频繁制动和大功率的应用场合，会造成能量的浪费，降低了变速驱动系统的效率。 ...[详细]

著名电容式触控面板模组大厂Synaptics于23日美股盘后公布前季（截至3月底止）财报，受惠行动产品大幅增长，Synaptics当季营收倍增且成功转亏为盈。 财报显示，Synaptics营收4.88亿美元，年增率高达133.8%。占营收比重最大的行动产品更是跳增177%，来到4.17亿美元。Synaptics行动产品包含触控荧幕驱动IC，以及指纹辨识相关产品等。 每股盈余（EPS）0...[详细]

引言 由于受系统内存大小的限制,在运行Linux的ARM平台上直接运行桌面的X Windows系统不太现实。Microwindows是一个开放源码的嵌入式GUI软件,目的是把图形视窗环境引入到运行Linux的小型设备和平台上。作为X Windows系统的替代品,Microwindows可以用更少的RAM和文件存储空间(100K~600KB)提供相似的功能,允许设计者轻松加入各种显示设备、鼠标、触...[详细]

　　 引 言 　　目前，通信干扰的手段以信号大功率压制为主，本质上属于物理层能量干扰，存在效费比低，且容易暴露自身目标等缺点，而且随着新的功率控制和信号处理技术的应用，通信大功率压制干扰手段的应用遇到了瓶颈。大功率压制干扰手段的局限性对研究一种新的小功率灵巧干扰技术提出了迫切的需求。美国通信干扰专家Richard A．Poisel于2002年首先提出了灵巧干扰(smart jamming)的概...[详细]

是德科技公司（NYSE：KEYS）日前宣布，Keysight T4010S LTE 射频一致性测试平台已赢得 SGS 的青睐，将在其位于加州圣迭戈的测试实验室中部署和使用。作为全球领先的检验、鉴定、测试和认证机构，SGS 将使用该平台来执行无线通信行业的认证服务。SGS 还在亚洲地区的实验室中使用 Keysight LTE 平台，包括无线资源管理（RRM）和协议一致性认证，以执行用户设备（U...[详细]

    沃尔沃将在明年于哥德堡进行Drive Me项目的「公测」阶段，会找100名通勤族来进行测试。而现在，沃尔沃打算把这个项目放到中国。4月6日，据《连线》网站报道，沃尔沃自动驾驶负责人Erick Coelingh表示，沃尔沃将会在中国开展相同的测试。     4月7日，沃尔沃和交通运输部公路科学研究院、信息通信研究院一起办了一场自动驾驶国际研讨会。沃尔沃总裁兼CEO汉肯·塞缪尔森在研讨会...[详细]

1. 使用ADC10模块测量电源电压，参考电压使用内部的2.5V，时钟源ADC10OSC，不分频，通道选择11，即(VCC – VSS) / 2，参考TI的示例程序，编写并调试出相关功能代码如下： void vcccheck(void) { ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + REF2_5V; ADC10CTL1 = I...[详细]

OPPO K9系列手机将于5月6日15:00发布，刚刚OPPO官方预热， OPPO K9超次元发布会将发布7个产品，2个套装，看来不止此前预热的OPPO K9、Enco Air耳机和新品手环三件套。 根据此前的曝光与预热信息，OPPO K9系列搭载高通骁龙768G处理器，将包含8GB+128GB 和8GB+256GB 两种存储配置，支持65W 超级闪充。手机搭载64MP 后置三摄，同时配备3...[详细]

    无论沟通、支付、出行或订餐等等，手机的重要性已经覆盖了生活的每个角落，在丢掉钱包、卡包时，手机却越来越不能离手。 　　因此，为手机提供服务的公共福利设施开始增多，各类二维码、公共WiFi再到公共充电桩出现在城市中、但是这些公共福利便捷用户时，也方便了入侵者。 　　如果不能实现公共福利的安全，请不要让公共福利变成负担。 　　二维码是信息分享验证、转账支付以及一些APP使用必不可少的一部分...[详细]

一度曾是半导体工业支柱的手机和电脑芯片现在增长步履艰难，现在这些公司已经开始卷入了长达一年的并购浪潮，因为他们转向过去不受待见的领域，如汽车电子，以寻求增长。曾经认为汽车电子市场太小而不以为意的消费级芯片制造巨头们现在正密切关注诸如 Tesla，Google 以及 Apple，并且马上开始为这些公司开发将汽车接入互联网的设备。   汽车芯片行业的现状 对于现在的芯片提供商来说，汽车电子设备...[详细]

（宾夕法尼亚州费城——2022 年 3 月 3 日）全球领先的精密连接器和电缆组装商” 倍捷连接器 ”，宣布在亚洲组装安费诺 62GB 连接器系列。 安费诺英国公司正式授权倍捷连接器亚洲位于 中国珠海的工厂组装 其 62GB 系列连接器 。 安费诺 62GB 系列连接器是基于美军 MIL-DTL-26482 规范标准设计, 适用于恶劣环境和重型工业应用的高电压、大功率连接器 。产品外壳有强化...[详细]

产品是对技术的直接反馈，也是对技术实用与否的直接证明。无论是国际企业为了巩固自己的地位，还是本土企业要迎头而上，唯有技术创新，才能不断推出新品，进而提升自己的产业地位，扩大市场影响力。 那么2020年，机器人行业都推出了哪些有影响力的产品？今天OFweek机器人网就通过10款产品来盘点下过去一年所取得的突破（以下排名不分先后）。 1、库卡：世界首款拥有数字运动模式的工业机器人 图片来源：O...[详细]

未完待续！！！ STM32 主系统主要由四个驱动单元和四个被动单元构成。 四个驱动单元是： 内核 DCode 总线; 系统总线; 通用 DMA1; 通用 DMA2; 四被动单元是： AHB 到 APB 的桥：连接所有的 APB 设备； 内部 FlASH 闪存； 内部 SRAM； FSMC; 下面我们具体讲解一下图中几个总线的知识： ① ICode 总线：该总线将 M3 内核指令总线和闪存指令...[详细]

综合外电报道，瑞典国家电动车NEVS(National Electric Vehicle Sweden)日前表示，将在推出传统动力萨博9-3之后打造电动车，同当前大热的特斯拉公司展开竞争，并着眼于2020年前后成为电动车市场的领跑者。 上周瑞典斯堪的纳维亚供应商联合会FKG在哥德堡召开大会，NEVS采购副总裁Per Svantesson宣称：“NEVS创立的宗旨顺应当前中国电动车发展潮流。到...[详细]