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近几年,大型电池的市场需求日益高涨。对此起推动作用的包括今后有望普及的纯电动汽车,以及2011年3月11日发生东日本大地震后备受关注的定置用蓄电系统中使用的大型充电电池。 此前的研发主角一直是用于便携终端的充电电池。但是,由于每台产品所需要的电池容量和性能大大超出便携用途,所以用于汽车及定置用途的大型电池逐渐成为研究的主要对象。 汽车和定置用途等使用的大型电池除了便携终端用电池所要求...[详细]
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中国电力行业近年来加速 数字化转型 ,包括 机器人 在内的丰富 工业自动化 技术逐步落地全产业链各应用场景,康明斯电力(中国)有限公司(简称:康明斯电力中国)便是成功的践行者之一。该公司目前在位于武汉的发电机组组装厂成功引入并部署了Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR),用于产线物料运输自动化...[详细]
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半导体芯片产业是对信息安全、国民经济极其重要的战略性产业。记者近日调研发现,与国内市场的庞大需求相比,国产半导体芯片体量仍然较小,我国大部分芯片 需要从欧美国家进口,,信息安全存巨大隐患。而且半导体产业面临核心技术缺失、自主创新无力、人才匮乏、融资瓶颈等问题。 俗称“芯片”的集成电路目前广泛应用于电脑、手机以及水利、电力等公共设施和军事设备上,已经成为经济发展和国家安全的命脉。然而,我...[详细]
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西门子工业软件(Siemens PLM Software)高级副总裁Bob Haubrock最近受访时,谈到产品生命周期管理(PLM)能为汽车产业带来的好处。Haubrock表示,PLM能实现产品不同生命周期点的数据自动化,因此实际上正在推动工业4.0发展。 西门子PLM软件能实现制造系统数据自动化,因此能推动工业4.0发展。 根据Autocarpro报导,西门子最近收购E-CAD大厂Ment...[详细]
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0 引言 随着科技的日益发展,DAC转换精度越来越高,为了测试高精度DAC的性能,需要辅以分辨率更高的数字化ADC。然而,高精度的显示设备在一般实验条件下很难获得。因此,如何利用低分辨率的ADC有效评估高精度的DAC,成为测试行业亟待解决的问题。一些文献中提出过采样技术、抖动技术等方法,探讨减小ADC的量化误差来提高ADC的分辨率进而测试高精度DAC,但是这些方法都存在着一定的局限性。比如,...[详细]
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CAN总线是新能源汽车中非常重要的通讯总线,工程师们常常通过CAN总线来读取车上的车速、转速、扭矩等信号,但你是否知道CAN总线也可以用来读取功率分析仪实际测试的功率信号呢? 对于工程师来言未来的测试方法一定是趋于整体化、集成化。在新能源汽车中,需要测试的项目十分繁多,这里为大家介绍新能源汽车CAN总线、功率分析同步测试方案。 CAN总线可以读取新能源汽车中所有的CAN信号,...[详细]
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标定技术
常见的视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:
即:摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景;
本文针对前一种构型:摄像机固定于机器手。
1、摄像机标定技术
(1)理论部分:
以张...[详细]
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首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件,我个人感觉这样不是很好,毕竟是汇编,当你采用不同的芯片型号时,又要修改不同的xx.S文件,所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。 1. 下载STM32官方源码:我的是基于V3.5的官方库(有工程模板的可以不用)。 下载FreeRTOS的源码 http://download.csdn.net/detail/jb815...[详细]
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引言 近年来提出了一种新的高频输配电系统HFPDS(High frequency power distribution system),与传统的直流配电系统不同的是,HFPDS采用高频交流配电系统。它具有以下优点:(1)系统简单;(2)效率高;(3)可靠性高;(4)成本低。由于输出频率比较高,无法采用SPWM等控制方法,所以目前的高频输出逆变器多为方波或准方波输出,然后通过谐振滤波网络得到高频...[详细]
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日前,苹果发布了iOS 13.7正式版系统,版本号17H35。 根据更新通知,iOS 13.7特别加入了COVID-19新冠病毒暴露通知功能(无需下载应用),支持新的拟我表情贴纸、从文件App共享iCloud文件夹,并包含错误修复和改进。 考虑到很可能是iOS 13的终极版本,老外特别找出iPhone SE、iPhone 6S、iPhone 7、iPhone XR尝试升级后与此...[详细]
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1、行业分类
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》(2012年修订版)规定, 医疗器械 业务所处行业属于制造业中的“专用设备制造业”(C35)。
根据《国民经济行业分类》国家标(GB/T 4754-2011), 医疗 器械行业为“医疗仪器设备及器械制造”大类下属的“医疗诊断、监护及治疗设备制造”的其中一个分支——医疗专用诊断设备制造。
2、行业监管体制、...[详细]
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不知不觉中,2021年新春的鞭炮声已经渐行渐远,奋斗又重新起航。就在2月18日开年的第一天,众机器人企业们开始了自己的新征程,其中有5家机器人产业关联企业纷纷宣布股票解禁,打响资本市场的发令枪。 1、哈工智能解禁1.37亿股 哈工智能此次解禁并上市流通股数为1.37亿股,解禁股票为定向增发机构配售股份,占公司总股本比例为17.99%,是此次解禁股数最多的一家企业。根据2月18日下午6.65元...[详细]
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据麦姆斯咨询报道,在2018年世界移动通信大会上,Leica Camera(莱卡)和全球领先的高性能飞行时间(ToF)深度传感解决方案无晶圆厂IC供应商pmd technologies(以下简称pmd)联合宣布,双方建立战略联盟共同开发并市场化移动设备应用的3D传感摄像头解决方案。 此次合作将利用双方的核心竞争优势,为满足3D深度传感解决方案特定需求而开发最优化的透镜产品。双方将凭借定制化的...[详细]
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无线充电的历史要追溯到1901年。这一年,与托马斯·爱迪生齐名的发明者尼古拉·特斯拉获得金融家约翰·皮尔蓬·摩根的资助,在纽约长岛建立了187英尺(约57米)高的无线充电塔——沃登克里夫塔。在这之前,特斯拉曾在科罗拉多州进行实地试验,成功点亮了25英里(40公里)外的200盏电灯。据目击者称,他们能看到在双脚和地面间跳跃的电火花,在打开水龙头时,也有电流随着水流流出。虽然项目以失败告终,特斯拉...[详细]
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10 月 21 日消息,特斯拉表示,其为 Cybercab 开发的无线充电系统充电效率“远超 90%”,以此回应外界对其效率低于有线充电的质疑。 IT之家注意到,特斯拉是在科技博主 Marques Brownlee(MKBHD)在社交媒体上指出无线充电系统存在“巨大热量浪费”后做出回应的。Brownlee 认为,由于热量损失,无线充电的效率可能只有“75% 左右”。 特斯拉对此明确表示,...[详细]