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1.systick介绍 Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统...[详细]

神经形态计算是一种新型的计算范式，它模仿生物神经网络（如人脑）的结构和功能以在为人工智能、机器学习、机器人和感官处理等各种应用实现高性能、低功耗和自适应学习能力。 神经形态计算发展至今经历了四十多年，主要分为三个阶段，模拟计算、数字计算和混合计算。2017年，英特尔第一款自主学习神经芯片Loihi问世。它采用14nm工艺，包含超过20亿个晶体管、13万个神经元和1.28亿个突触，与基于CNN...[详细]

目前，全球小型移动设备的定位和导航的需求日益增长，而用于大型交通工具（船舶、飞机等）的昂贵陀螺仪的细分市场已被占领。随着受控设备尺寸的减小，需要更紧凑的惯性导航和定向系统。在这样的条件下，为各种广泛的应用开发相对廉价和小型的陀螺仪成为该领域的首要任务之一。 （图片来源：圣彼得堡国立电子技术大学） 据外媒报道，由圣彼得堡国立电子技术大学（ETU“LETI”）激光测量和导航系统学院首席科学...[详细]

据外媒 LetsgoDigital 报道，LG 电子获得了世界知识产权局（WIPO）下属的海牙国际设计体系授予的“可滚动显示的电视”的外观设计专利。 根据 LG 的专利图片显示，电视在收起来的状态下，就像一个拉长的音箱，整体呈现出略微有弧度的长方体形状。收缩后的屏幕可以被储存在盒子中，在使用的时候随时可以拉开。 从后面看，屏幕中间由一个 T 形框架支撑，该框架安装在底座上，使显...[详细]

4年时间，800亿投资，1亿人次的年客流吞吐量……9月25日，北京大兴国际机场正式投运，终于迎来它“凤凰展翅”的高光时刻。 消息瞬间刷爆朋友圈，频频登上各大媒体网站头条， 这座被英国《卫报》评为“新世界七大奇迹”榜首的航空枢纽，拥有着70万平方米的世界最大单体航站楼，同时，它还是全球首座高铁地下穿行的机场航站楼、全球首座双层出发双层到达的航站楼……轻松将各种“世界之最”“世界首座”的美誉收入囊中...[详细]

大型锂电池组的价格持续走跌，据彭博新能源财经（Bloomberg New Energy Finance， BNEF）的数据显示，大型锂电池成本结构的两大要素--电池芯（Cell）与电池组（Pack）的价格，在2016年时已分别下跌到每千瓦时（kW/h） 199美元及74美元，与2013年相比，跌幅超过五成。 更便宜的大型锂电池组，对于电动车及能源储存的发展将是一大利多，而且在Tesla的Giga...[详细]

MCS-51单片机内的锁存器、定时器、串行口数据缓冲器以及各种控制寄存器和状态寄存器都是以专用功能寄存器(或称特殊功能寄存器)的形式出现的，它们分散地分布在内部RAM地址空间范围(80H～FFH)内，表 2-5列出了这些专用功能寄存器(SFR)的助记标识符、名称及地址。 其中，凡字节地址可以被8整除的专用功能寄存器都可以位寻址。其位地址见表2-6。 大部分寄存器的应用将在后面有关...[详细]

3月28日，令人瞩目的小米汽车正式官宣上市，27分钟创造5万台大定纪录。位于北京通州的小米汽车超级工厂中，由国自提供的94台AMR正在忙碌工作着。国自为小米提供的智能物流解决方案，实现多车型多尺寸载具混合调度，满足7mm过程精度要求，为汽车智能制造提供物流支持。      7mm过程精度 AMR自动对接近200个库位 国自AMR在车身车间和压铸车间自动对 接近200个库位 ，每个库位均...[详细]

特斯拉 汽车（NASDAQ:TSLA）今天公布了截至6月30日的2016年第二季度 财报 。报告显示，公司该季总营收为12.70亿美元，去年同期为9.55亿美元，同比增长33%；按美国通用会计准则计（GAAP），净亏损为2.93亿美元，去年同期为净亏损1.84亿美元；合摊薄后每股亏损2.09美元，去年同期为每股亏损1.45美元。   第二季度业绩亮点 ·完成了Model 3的设计阶段。 ...[详细]

        新浪数码讯 12月6日上午消息，苹果中国官网今日上线多款新品，包括定价2799元的HomePod智能音箱，定价329元的iPhone XR透明手机套等等。 　　HomePod明年年初国内上市 定价2799元 　　这款产品是苹果在20017年WWDC开发者大会上推出的智能音箱产品，在今年，也就是2018年2月已在美国、英国、澳大利亚三个国家上市发售，随手增加了几个国家，但中...[详细]

    这又是一条短信的恶作剧，但是对iOS设备用户来说，却是很受伤，当然Mac用户也难逃噩运。 　　不少国外网友在推特上吐槽，自己收到一条神秘的信息，而当打开查阅后，发现自己的iPhone突然死机，随后有iPad用户、Mac用户也反馈了这样的情况。 　　毫无疑问这是iOS系统的大Bug，而当你的设备iMessages收到名称是“iabem97.github.io”的链接时，设备会突然重启或者...[详细]

PWM的输出引脚通过PWMxCON寄存器的第7位 PWM 模块使能位（PWMxEN）配置为PWM输出 其中输出脚分别为 RC5-----PWM1 RC3-----PWM2 RA2-----PWM3 RC1-----PWM4 个人总结关于PIC的PWM模块配置的一般步骤，感觉数据手册推荐的配置方法略微麻烦。 ①配置系统时钟 ②配置PWM引脚为输出 ③配置TIM2的预...[详细]

小米将于19日在台发表Mix 2，Mix 2 是小米推出的第二代全萤幕手机，搭载5.99 吋萤幕，却只有5.5 吋手机的握感。虽然已进入第4季，其实除了小米，包括华为、OPPO等手机品牌厂都将在本月陆续发表新机。 近两年全球智慧手机市场已呈个位数成长，不过大陆品牌厂力争上游，除了三星、苹果稳居全球手机出货冠亚军，三到五名则由华为、OPPO、小米囊括。身为前五大厂，即使进入第4季，新机推出力道...[详细]

7 月份的新能源合格证的数据，根据 GGII 的数据已经出来了，7 月 新能源汽车 生产约 9.7 万辆，新能源乘用车合格证为 8.8 万，从目前的情况来看还是比较符合之前的判断。我们可以从几家公司的头部表现来看问题。 01. 整车生产情况 1） 整车企业的表现 从整体来看 2020 年新能源乘用车累计 41.4 万，同比下降 33.5%，从企业角度来看，特斯拉一家就分...[详细]

本文内容主要围绕自动驾驶汽车测试场景的内涵、作用、尺度、视角以及数据来源等方面进行了详细阐述。 01. 场景要素和场景分类 在进行测试场景构建时，首先需要明确测试场景所涵盖的要素。 真实世界中的场景无穷无尽，要素纷繁复杂，对场景进行分解，提取场景中包含的要素类型，是对现实世界场景进行降维和抽象的基本方法。 为了便于要素的分析及组织，需要对场景要素进行分类。根据不同的组织结构，场景...[详细]