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1 引言 非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控制，根据极大值原理会导致求解一个非线性的两点边界问题。一般来说，该类问题的解析解往往是不存在的，所以目前对该课题的研究主要集中在其近似解的求解方...[详细]

从江苏省工信厅获悉，为加快培育高端装备产业集群，江苏省印发《江苏省机器人产业发展三年行动计划(2018—2020年)》，目标是三年内全省机器人产业产值达1000亿元，年均增长35%以上，自主品牌工业机器人年产量达到1万台，形成一批机器人重点领军企业、知名品牌和特色产业基地。 《行动计划》要求，机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达国际同类产品水平；重点行业机器人密度(...[详细]

中国储能网讯： 在今年国家电网有限公司“两会”上，寇伟董事长深刻分析了公司当前面临的形势，从更高的站位系统阐述了建设“三型两网”世界一流能源互联网企业的重大意义，积极部署泛在电力物联网建设，为公司发展指明方向。 公司营销部认真落实泛在电力物联网发展目标，积极响应国家营商环境发展需要，着力构建以客户为中心的现代服务新体系，打造公司供电服务和泛在电力物联网的主入口——“网上国网”统一在线服务...[详细]

在上一节中，我们交代了为什么要做这样一个项目，以及我们提出了需求，并根据具体的需求分析，将其转化为硬件设计，画出了具体的原理图，但是还有许多的问题没有交代清楚，比如数码管的引脚判断，12个管脚哪8个是数码管的段码？4个是数码管的位码？这个我们刚买来并不清楚，还需要测量，这就要用到万用表了，将万用表拨到二极管档位，二极管有单向导电性，我们知道数码管就是8个小灯组成的，如果我们买的是共阳极的数码管，...[详细]

近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。 IO口的初始化函数如下： void Hall_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NV...[详细]

全球最大独立音乐代理机构 Merlin 发布公告称，与中国五大领先数字音乐服务公司达成一系列战略性非独家许可合作伙伴关系： 网易 云音乐、Xiami（ 阿里 音乐集团）、 QQ音乐 、酷狗和酷我音乐（均为 腾讯 音乐娱乐），为希望进入中国市场的独立音乐企业开创了一条新路。     Merlin（全称Merlin Network）成立于2007年，为全球范围内的独立音乐厂牌提供数字版权代理服务，...[详细]

随着电子镇流器,电子节能灯市场日益激烈,进一步提高电子镇流器的性能已成必然趋势。国标GB15143 - 94《管形荧光灯用交流电子镇流器的性能要求》第4. 12 条规定:电子镇流器不应因电源中瞬时过电压影响其性能或受伤害。因此,各电子镇流器生产厂家都应重视保护电路的设计,确保电子镇流器在正常工作时能防护瞬态过电压的侵害,提高产品的安全可靠性。 瞬时过电压产生的原因和侵入途径 一般来讲,瞬...[详细]

　　可以进行无线通讯的小型计算器件提高了易用性，让日常生活更加舒适，但技术的发展也可能会走向反面。手机的近场通讯（NFC）功能允许与附近的其他手机和物品自动交换数据。那些具有潜在应用价值的技术都受到了强烈关注，而NFC手机正是这类技术开发的一个例子，但与此同时对安全性和隐私性问题还缺乏足够的考虑。 　　首部NFC手机，例如诺基亚6131，已经令人印象深刻地演示了对无线技术的成熟运用。包括纽约市...[详细]

程序： main函数： /* 程序功能：DS1302实时时钟显示 作者：朱波 时间：2012年2月3日 通信方式：3线串行通信 使用说明：本程序模仿家用万年历,能够进行时间的设定 时间设定方法：1.按下设置键进入设置模式 2.按选择键对要设置的项进行选择 3.按加一键对选择项加一 4.完成全部选择后出现"please ...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 人机协作一直是我们都在提倡的生产方式，但一般的协作机器人负载普遍较小，与很多传统的大型工业机器人相比，协作机器人的承重力较弱，速度也较相对较慢，在生产效率方面没有传统机器人表现的优异。 在传统工业机器人工作时，由于技术和的限制，为了保证人员的安全就需要人类排除在工作区域以外，像是在工厂的、喷漆等工作完全不需要人工的参与，用安全围栏或是光栅围住就可...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

据中国青年网报道，本周，最受关注的科创板企业莫过于九号 机器人 有限公司。其招股书披露，公司拟发行不超过704.1万股A类普通股股票，作为拟转换为CDR的基础股票，占CDR发行后总股本的比例不低10%，拟融资规模为20.77亿元。 九号机器人是国内首家研发、生产、销售、服务集于一体的智能短途代步设备运营商，自2012年成立以来一直发展迅猛，得到了小米、红杉、顺为、华山、Intel、GIC、海...[详细]

　　无人驾驶在未来20年里将带来翻天覆地的变化。 　　在未来的20年里，无人驾驶汽车将在美国广泛使用，这几乎是必然的。包括谷歌、苹果和梅赛德斯-奔驰在内的二十多家大型企业都在努力打造自己的无人驾驶汽车品牌。 　　特斯拉的Model S已经推出了一种可以在高速公路上形式的无人驾驶车型。显然，科技和汽车公司会获利颇丰，而许多其他行业可能会面临严重的动荡，除非他们能够适应无人驾驶汽车将给市场带来的许多...[详细]

1 　前言 智能照明控制是在“以人为本”作为前提的条件下, 对照明器具实行自动控制(包括: 照度的自动调节、灯的自动开关以及局部区域照度的控制)的行为。它应该符合两个相对独立的要求: (1)给人提供一个舒适的工作环境, 以保证工作人员具有较高的工作效率; (2) 通过合理的管理以节约能源和降低运行费用。具体说来, 上班时间, 智能照明控制系统自动调节光照度于最合适的水平。在天晴时, 灯光自动调暗...[详细]

　　10月15日，中国科学院大连化学物理研究所首席研究员张华民、大连海事大学教授马相坤来访，与公司党支部书记、董事长曹勇座谈交流。 　　曹勇对张华民、马相坤一行的到访表示热烈欢迎，介绍了山东电工及电工液储的发展历程及主要业务情况。他表示，中科院大连化物所是国内最权威的液流储能研究机构，张华民教授是中国液流储能技术的先驱者，希望双方在关键技术攻关、项目建设、科技创新等方面加强...[详细]