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由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。 柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互...[详细]

美图公司近日发布了2020年报，去年公司持续经营业务实现总收入人民币11.94亿元，毛利达到人民币7.94亿元，同比2019年分别增长了22.1%和13.5%。 　　美图表示，经调整归属于母公司拥有人的净利润人民币6090万元，实现自公司创办以来首次全年盈利。 　　根据美图公司的信息，目前公司最重要营收来自在线广告，不过2019年推出的高级订阅功能成为第二大营收来源，去年贡献了2.065亿...[详细]

苹果 iPhone 镜头供应商玉晶光今天市场传出 3D 镜头品质未过关遭退货，股价急杀跌停，对此传闻玉晶光表示没听说有产品被退货，至于个别客户产品则不评论。 玉晶光今天在市场传出镜头品质未过关遭退货利空讯息冲击下，尾盘不敌卖压大量出笼，掼压至跌停价 369 元，守护近一个月的 400 元关卡失守。 玉晶光今天早盘开高，股价最高一度来到 416 元，但在利空讯息冲击下股价在午盘过后快速下杀...[详细]

　　日前，IPC美国电子工业联接协会向参与制订《美国排放毒性化学品目录》（TRI）的业界会员们传达了一个好消息：EPA美国环保总署采纳了IPC美国电子工业联接协会就其发布的2007年7月TRI信息收集调查（Information Collection Request）提出的意见，重新审核了原先提交的关于在目录表格A和R中加入新数据的修改意见。 　　对目录的修改意见包括收集小型企业信息、详细解释...[详细]

北京法院审判信息网今（28）日公开了文晔科技股份有限公司（下称“文晔科技”)与北京锤子数码科技有限公司（下称“锤子数码”)等国际货物买卖合同纠纷一审民事判决书（下称“《判决书》”）。 《判决书》显示,被告锤子数码应向文晔科技支付所欠货款2 780 762.64元及利息，并于本判决生效之日起十五日内完成支付。另外，罗永浩对锤子数码的前述债务在1 946 533.85元范围内承担连带清偿责任，本...[详细]

学习MSP430单片机一定要努力克服心里因素，试着去阅读TI官方的英文文档。这款单片机并没有同32一样的丰富中文资料和中文社区支持，养成自我学习和探索答案的习惯很重要。 相关寄存器配置 通用I/O简介 *一般情况下，P1和 P2都是具有中断能力的。*从 P1和 P2接口的各个I/O 管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿触发。对应的中断向量表分别为 P1IV 和 P2IV，...[详细]

在这个看脸的时代，颜值高有多重要这事儿还要细说吗？ 你心目中的集创女神是酱婶儿滴   但实际看到的可能是酱婶儿滴   天啦撸，宝宝不开心！   画面效果有多重要这事儿，还用宝宝解释吗？！颜控们排排坐好哈，今天小编就来深扒一下，一款高颜值的 LED显示屏 是如何炼成的！   高颜值LED显示屏最不可或缺的是什么？ 衡量LED显示屏性能优劣的指标有刷新率、灰度等级、高亮度等，而这...[详细]

人类认知与人工智能(AI)的结合标志着第五次工业革命的开始。在这个时代，人类与机器人协同工作，共同推动社会进步。工业 5.0 正在将计算从边缘推向世界，人类发展也将空前繁荣，这一切都源自AI的力量。 OpenAI 推出的 ChatGPT™ 就是 AI 时代的经典案例。 时至今日，AI 模型在获取海量数据、识别模式、诊断并确定根本原因等方面表现出色。如今，大多数 AI 研究人员聚焦于 A...[详细]

一、产品标准体系的组成方面 LED是一种新兴的照明电器产品。LED产品包括其本身，配套的控制装置和以它为光源的灯具产品，涉及到这些产品的标准条款主要由以下几方面组成。 1. 产品在使用中关系到人们生命财产安全方面的条款 作为电器产品，在使用时的安全要求是国际上公认的最重要部分，在这方面，我国产品标准几乎都等同采用IEC标准，即使是我国自己制订的安全标准，也基本参考了IEC标准和/或ANSI...[详细]

引 言 FPGA广泛应用在电子通信领域，其安全性引起了注意，本文针对安全配置提出了解决方案。 现场可编程门阵列FPGA(Field Programmablc Gate Array)是基于门阵列方式为用户提供可编程资源的，其内部逻辑结构的形成是由配置数据决定的。采用在线可重配置方式ICR(In-Circuit Reconfigurability)将这些配置数据配置到FPGA内部SRAM中，但由...[详细]

本文所描述的手表电池测试器，通过采用非接触式方法，感应电子手表秒针的驱动脉冲，勿需打开手表后盖，即可方便快捷地判断手表内电池和驱动电路是否正常，并伴有声光显示，同时配有一动圈表头，可以测量3V以内各类低压电池的电压。 该测试器可以作为维修钟表的专业仪器使用。 电路原理如右图所示，工作原理如下：U1C构成频率为2kHz的振荡电路，直接驱动压电陶瓷讯响器B。V2及L、C构成高频振荡电路，经V...[详细]

    智能手机利润越来越微薄，为了减少对智能手机业务的依赖，台湾联发科制定了5年投资计划，积极研究新技术。本周五，联发科董事长蔡明介告诉媒体称，为了保 持增长，联发科将会在新领域大胆投资。之前召开的股东大会平平静静，没有一个问题质疑高管的决定。但从蔡明介的讲话可以看出，转变方向十分紧迫。     蔡明介表示，在未来5年里，联发科将会向7大新领域投入61.8亿美元（2000亿新台币，...[详细]

2019年2月4日，达尔科技（Diodes）宣布和德州仪器（TI）已达成收购协议，将收购德州仪器位于苏格兰格里诺克的晶圆制造厂GFAB。预计将于2019年第一季度末完成。 GFAB的占地面积为318782平方英尺，洁净室面积82226平方英尺，月产能为21666片约当8英寸晶圆（或256000个等效8寸光罩层）。达尔科技将承接GFAB的所有员工，在德州仪器转移GFAB的产品到其他晶圆厂...[详细]

有关于A00和A0级别电动汽车的特性，在2021年10月发布的《中国新能源汽车城柳州范本大数据报告》里面有很多的信息。从小型车的市场规模来看，在补贴退坡之后曾经有过衰退，但是凭借着五菱Mini EV这款神车，把2021年前9月的量拉高到近70万，五菱本身在这个数量里面占比高达42.56%。 我理解，这类车型就像手机时代的红米手机，是一个吸引眼球的爆款产品，天然具有引导三线以下消费市场接纳电动...[详细]

　　也许我们一般印象中将Google当成一个搜索公司，也许最近一次Google引起我们的关注是因为互联网地图资质的新闻。但如果仅仅是这样，也许我们对Google的认知错得非常离谱。从这两天曝光的具备虚拟增强功能的智能Android眼镜我们得知，Google有一个绝密实验室：“Google X”，这里正孕育着人类100个“天马行空”的创意。 　　无人驾驶汽车是其中之一——它运用人工智能软...[详细]