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1 引 言 2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持，同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性，因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献 介绍了平行双轮电动车的控制器电路，以C8051F020单片机为控制核心通过调整车...[详细]

　　鳍式场效晶体管的出现对 集成电路 物理设计及可测性设计流程具有重大影响。鳍式场效晶体管的引进意味着在集成电路设计制程中互补金属氧化物(CMOS)晶体管必须被建模成三维(3D)的器件，这就包含了各种复杂性和不确定性。加州大学伯克利分校器件组的BSIM集团开发出了一个模型，被称作BSIM-CMG (common multi-gate)模型，来代表存在鳍式场效晶体管的电阻和电容。晶圆代工厂竭力提供...[详细]

　　 　　 摘要： 近年来,在系统编程（ISP）技术的不断发展和成熟,使得硬件设计逐步软件化,硬件结构的通用性日益增强,系统设计、生产、维护、升级等环节都发生着深刻的变革。本文以WINBOND公司的W78E516为例介绍ISP器件的结构及其在系统编程原理。 　　 关键词： W78E516在系统编程微控制器 　　使用传统方法对CPU重新编程存在诸多不便, 　　在系统编程技术（以下简称I...[详细]

据外媒报道，最近，有关特斯拉全自动驾驶（FSD）套件测试版的使用视频被曝出，其中展示了该款高级驾驶辅助系统（ADAS）的一些有趣功能。在视频中，该套件展示了一些几乎只有人类才能实施的驾驶技巧，如在狭窄的空间中驾驶时将侧视镜暂时折叠起来。 FSD测试版（图片来源：teslarati.com） 限量FSD测试版用户Whole Mars Catalog在使用该套件时捕捉到其具有将侧视镜暂时收...[详细]

摘要：随着vivo NEX发布日期的临近，它的外观与配置信息全部被曝光了，唯一的悬念就剩价格了。 今天vivo官方正式放出了NEX的真机渲染图，咱们终于可以准确无误的告诉大家它不仅没有烦人的刘海，而且下巴超窄，屏占比超高。 说完了大家关心的外观，再说说vivo NEX的硬件配置，外媒曝光了它的英文版规格参数图，图片显示vivo NEX将有两个处理器版本，分别为骁龙710与骁龙8...[详细]

10月14日消息，一加登上央视新闻。 　　在央视记者镜头的见证下，一加在深圳完成了高速率的5G毫米波技术性能试验。 　　一加创始人兼首席执行官刘作虎表示，很荣幸也很感谢央视新闻深圳经济特区40周年对一加的报道。 　　我们都知道，5G毫米波频段能够带来更高的网络带宽。一加能够在毫米波网络环境当中获得2Gbps以上的下行速率，在极速下载、线上观看4K视频等应用场景当中解锁前所未有的体验。 ...[详细]

作为英菲尼迪在国内投放的第二款合资车型，QX50在6月10日完成了全国上市。先不说它33.98万元-48.98万元的售价是否能让消费者满意（虽然我觉得这价格真的挺有诚意），光说东风英菲尼迪QX50上搭载的那台被称为VT-C的2.0T可变压缩比发动机就值得好好研究一下。 当年马自达发布创驰蓝天发动机时，凭借着“可变压缩比”的噱头吸引了众多粉丝，然而其实真实情况大家也清楚，马自达创驰蓝天发...[详细]

    中广互联从安徽中广传播获悉，截止2011年2月，安徽中广传播现已覆盖全省17个地级市和18个县。共有单频网发射点32个，小功率补点67个。     据中广互联了解，安徽中广传播有限公司由中广传播有限公司和安徽省广电系统16家单位共同合资注册成立的省级子公司，公司成立于2010年5月，注册资本为6000万元，主要承担我省CMMB网络建设及维护、市场运营、内容规划等业务，通过CMMB终端...[详细]

说道测试测量大家第一个想到的仪器一定是示波器，对于电气工程师来说示波器的作用无可取代，它是工程师设计、调试产品的好帮手。随着计算机、半导体和通信技术的发展，示波器的种类、型号越来越多，从而使示波器的作用得到详细的划分。 对于示波器厂家工程师们都可以细数一二，国外的有安捷伦、泰克、罗德与施瓦茨，国产的有普源精电、广州致远、41所，想必每个电子工程师的学生时代都有那么一台启蒙示波器，今天我们就细...[详细]

近日，上海韦尔半导体股份有限公司（以下简称韦尔公司）发布重大资产重组进展公告，股票已于2017年6月5日起连续停牌，预计不超过一个月。 有消息称，韦尔公司停牌的举动是为了收购摄像头大厂OminiVison（以下简称OV）。6月25日，行业分析师孙昌旭于微博上证实了这一点，并透露目前双方正在进行洽谈。 OV，美商半导体公司，中文名豪威科技，成立于1995，专业开发高度集成CMOS影像技术。OV长期...[详细]

Automotive Heads-up Displays 2024 汽车抬头显示（HUD）技术预计将彻底变革汽车显示领域。HUD能够对道路安全带来积极影响，提高车辆定制化水平，以及加强前座乘客与车辆之间的沟通。随着汽车自动驾驶技术的兴起，汽车原始设备制造商开始重点转向突出乘客体验，而不仅仅是驾驶体验的解决方案，HUD在帮助实现这一目标的同时，还能在未来为驾驶带来更加身临其境的娱乐体验。 ...[详细]

作为浩亭MICA Edge计算系统相关的用户组织，MICA.network通过各种方式向国际工业自动化展览会（SPS IPC Drives）的访客展示（2018年11月27日至29日）数字化机器和系统的优势。网络合作伙伴akquinet、Assystem、Infotecs、PCO和PerFact Innovation在浩亭展位（10号展厅/ 140号展位）利用MICA数字孪生、状态监测、OEE计...[详细]

1、msp430的存储结构采用冯.依曼结构，即RAM和Flash在同一个寻址空间内统一编址，没有代码空间和数据空间之分。 2、Flash是以段为为基本结构进行存储的。总体上分三部分： Flash主存储区：用于存储程序代码，被分成4个扇区，每个扇区分128seg, 每个seg段 大小为 64 * 1024 / 128 = 512B。 Flash控制器可以以位、字节、或者字的格式写入Fla...[详细]

2024年CES展上，索尼用自家的PS5游戏机遥控原型车 AFE ELA登台颇为惊艳，预计AFEELA在2025年上市，起售价约为45000美元，首选发售地据悉是北美。AFEELA是 高通 数字底盘的典型代表。 AFEELA具备800TOPS的 算力 。 图片来源：SHM 图片来源：SHM AFEELA显然是采用了两套Snapdragon Ride级联，推测SoC是高通的SA86...[详细]

在现代汽车工业中，手动变速器（Manual Transmission，简称MT）作为传统的传动装置，依然以其可靠性、耐用性和驾驶乐趣受到众多驾驶者的青睐。手动变速器通过一系列精密设计的机械结构，实现了发动机动力到车轮的有效传递，并允许驾驶员根据驾驶需求灵活调整传动比，从而优化车辆的动力性能和燃油经济性。本文将深入探讨手动变速器的结构原理，揭示其背后的机械智慧。 一、手动变速器的结构与组成 手...[详细]