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随着第三代AGV导航技术的兴起，激光雷达传感器成为了新一代移动机器人的利器。不过，由于激光雷达价格十分昂贵，让许多AGV厂商望而生畏。目前市场上仍然以低成本的磁条导航为主，不过自然导航是趋势，通过激光雷达能够构建即时地图，不再受环境的限制，机器人实现自主导航。 在第三代导航技术中，除了激光SLAM的方式，还可以采用视觉SLAM的方式。在成本上来看，摄像头的价值比激光雷达便宜，而且能识别出更多对象...[详细]

昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，...[详细]

   充电是电动汽车使用过程中重要一环，充电的体验很大程度上决定了消费者的购买决策和用车体验，今天老司机和你聊聊关于充电的那些事。 　　 充电原理 　　我们知道电动汽车由车载动力电池提供能量，并由电机提供动力来实现行驶。电动汽车行驶消耗的是电池的能量，电池电量消耗后需要补充电量， 通过把电网或者其他储能设备中的电能转移到车辆的电池的过程就是充电。 　　电网或者储能设备中的电能，需要经...[详细]

2018年5月25日，贵州省人民政府与美国高通公司今天下午召开新闻发布会，公布双方在2016年1月组建的合资企业贵州华芯通半导体技术有限公司项目最新进展。 据美国高通公司总裁克里斯蒂安诺·阿蒙透露，华芯通自主研发的第一款服务器芯片——“华芯1号”已经于2017年年底试产流片成功，并将于今年下半年上市商用，且第二代产品“华芯3号”目前已经在研制当中。 华芯通是专门为中国市场设计与开发服务器...[详细]

新浪手机讯 12月27日上午消息，OPPO在台湾发布了两款新机，分别为OPPO A75及A75s，这两款新机在基本配置上没有太大差异，最大的亮点是支持面部解锁功能。 　　OPPO A75/A75s采用了6.01英寸的18：9显示屏，分辨率为2160*1080，搭载联发科P23处理器，前置摄像头为2000万像素，后置为1600万像素，并拥有3200毫安时电池。存储方面，OPPO A75标配为32...[详细]

STM8智能卡 设置UART_CR5寄存器的SCEN位选择智能卡模式。在智能卡模式下，下列位必须保持清零： UART_CR3寄存器的LINEN位 UART_CR5寄存器的HDSEL位和IREN位 此外，CLKEN位可以被设置，以提供时钟给智能卡。 注意：该功能只适用于UART1和UART2。 智能卡接口设计成支持ISO7816-3标准所定义的异步协议智能卡。UART应该被设置为...[详细]

　随着电子技术的飞速发展，电子设备同时也朝着功能集成化，体积小型化方向发展，这给我们带来诸多的便利，但是各种电子设备之间的电磁耦合也成了工程师们面对的主要问题。电子环境污染的危害性不亚于传统的环境污染。而电磁污染作为环境污染的一部分也被提上了议程。本文简单介绍了一种围绕 电源 本身在进行整机 电磁兼容设计 时所需要注意的技术问题以及设计的思路方法。 　　 0引言： 　　随着电子技术的飞速发展，...[详细]

无线技术、网络和相关支持电子元器件的进步极大地扩展了端到端通信的覆盖范围，将机器到机器（M2M）通信从未经授权的专有无线平台推进到基于标准的空中接口和应用接口，以及网络架构的系统上。规模经济正促使投资和开发向M2M终端商品化的方向演进。 　　一直以来，M2M通信技术都是在已实现的无线平台基础上独立发展着。现在，用于蜂窝系统和WLAN架构，以及联网无线短程设备（SRD）的M2M解决方案已经面世，...[详细]

    2012年，美国的一个陪审团判决硬盘控制芯片生产商Marvell侵犯了卡耐基梅隆大学的两项专利，Marvell 必须为专利侵犯赔偿1,169,140,271美元的损失。加上罚款和利息，卡耐基梅隆获得的赔偿金额将高达15.4亿美元。但上诉法院只批准了2.78 亿美元的赔偿，其余损失的计算要求地区法院重审。 双方不想再继续打官司，因此达成了和解，Marvell同意向卡耐基梅隆支付7.5亿美元了...[详细]

　　0 引言 　　电动自行车以其“轻便、环保、低噪音且价格低廉”等优点，成为人们常用的运输、代步工具，给人们的出行带来了极大的方便。据不完全统计，目前中国电动自行车累计销量已经有1.5 亿辆以上，基本上十个人中，就有一个人购买过或者使用电动自行车。在国外近几年欧、美国家对电动自行车需求也在不断地增长，电动自行车在全球的潜在市场呈扩大趋势。目前电动自行车蓄电池一般用采用免维护铅酸电池，工作电压为...[详细]

ACC 与 A 的区别 通俗的解释为：ACC是地址为E0H的寄存器，A是标准的无地址的累加器 当其要进行位表示时，必须用ACC，比如要写成ACC.7，而不能写成A.7；但当其作为8位二进制数时，ACC和A都能用，但还是有区别：比如 INC ACC和INC A 都能用，还有PUSH ACC，POP ACC不可以写成PUSH A和POP A //a 0时 Y = a - b //a 0时 Y =...[详细]

Qspeed半导体自2006年推出第一款产品之后，就以极其迅猛的速度在发展，抢夺电源分立器件领域市场。Qspeed半导体总裁暨执行长Mike Heitzman凭借其在摩托罗拉半导体以及安森美半导体长达25年的从业经验，以及个人对于电源节能管理的丰富经验，成功带领Qspeed逐渐走向成熟的发展之路。Qspeed半导体针对交直流转换器（AC-to-DC）、逆变器（Inverter）、马达控制（...[详细]

　　正在海地参加救援的中国国际救援队搜救分队除携带３条搜救犬外，还有重达２０吨的专业地震救援装备。这些装备涵盖了当今世界科技含量最高、技术性能最好的专业地震救援器材，可以在不同环境和条件下发挥营救生命的效力，在历次国内外地震救援中均有良好的表现。 　　据了解，这些装备包括声波振动生命探测仪，可利用声波振动传输原理探测废墟下有生命且能发出声响和呼吸的人员；库玛特蛇眼探测仪，可利用探测头探测压埋...[详细]

2021年10月13-15日期间，博世在上海举办2021年度博世汽车与智能交通技术创新体验日。在汽车行业智能化、电动化的发展浪潮下，作为世界领先的技术与服务供应商，博世带来了丰富的产品并展现了其在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术积累。 博世驾驶辅助升级版 整套系统包含 1 个博世第五代前雷达、4 个博世第五代角雷达、1 个博世第三代多功能摄像头、1 个辅助驾驶域控制器、驾驶...[详细]

在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit )控制。V和中断向量表的对应关系如下： 0x00000000~0x0000001C / 0xffff0000~0xffff001C 。Linux内核使用0xffff0000。 异常向量的代码很简单，只是一些跳转指令。发生异常时...[详细]