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定位在移动导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，基于已知的地图来定位。然而，此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。对于重复、对称或类似结构的区域，例如长走廊，常规粒子过滤方法将失效。为解决这一问题，本文提出一种从粗到细的模式，该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人...[详细]

主程序： /**************************************************************************** * 文件：main.c * 功能：使用外部中断1进行LED控制,每当有一次中断时,即取反LED,以便指示中断输入 ********************************************************...[详细]

5 月 8 日消息，由于去年以太坊等加密货币挖矿的大热，各大厂商的显卡都出现了缺货涨价现象。为维持游戏玩家的供应，英伟达宣布从 RTX 3060 开始推出哈希锁 （LHR） ，以对抗挖矿行为，但英伟达官方却不小心放出了解锁版固件而功亏一篑。 　　随后，英伟达宣布升级 LHR 锁，硬件、软件配合进行限制。当然，哪怕英伟达这样做了，还是有很多人相信 LHR 被会再一次破解。 　　现在，Quic...[详细]

最近一直在做凌阳的GPL32001的单片机开发，主打产品是一架钢琴。 在这架钢琴上，我们可以看到遍布着很多按键，有琴键，也有功能选择的按键，面对如此多的按键，对于一个刚出来工作的小伙伴肯定压力比较大，琴键的特征和普通按键不太一样，琴键的一个按键由两个按键组成，一个按键储存着两样信息，力度和键值。 那么在我写的程序的项目要求是这样的，要求每个按键一次只能触发一次，并且触发的时候要发出不同的...[详细]

中国储能网讯 ：现货市场，是电力体制改革的必然方向。电力现货市场建设是落实国家电力体制改革和能源战略转型的要求，是发挥区域经济能源互补特点、解决新能源消纳的需要，对能源电力行业提质增效、能源结构调整至关重要。 《国家电网》： 请简要介绍一下目前我国新能源产业发展状况？ 曾鸣： 近年来，随着新能源产业的高速发展，我国已经成为全球新能源利用规模最大的国家。2010年以后，新能源进入了...[详细]

第一种方法就是使用cube选择一个新使用的MCU型号，然后使用导入功能导入原来的工程，只要同系列同管脚的，就能把原来的配置完全复制过来，这种方法仅限于同系列。用这样的方法导入的话，原来工程中自己编写的代码不能导入，导入的只是STM32Cube的配置相关。 第二种方法，直接拷贝一个正在使用的工程，包含.ioc文件，我使用Nopad++打开这个.ioc文件，搜索 ZGT ，在文件中能搜索到3个地...[详细]

2024 年上半年，中国新能源市场虽卷但依旧保持了增长态势。据乘联会统计数据显示，上半年国内新能源乘用车零售突破 400 万辆大关，达到 411.1 万辆，同比增长 33.1%，其中吉利汽车、赛力斯汽车和奇瑞汽车同比增长更是超过 100%。 除了销量的增长，在车圈另一个火热话题就是智能驾驶了。萝卜快跑的出现，让无人驾驶走向大众。如果复盘时间线，2023 年 11 月，工业和信息化部、公安部、...[详细]

高炉是钢铁冶金企业的重要设备，高炉运行的好坏直接关乎整个钢铁厂的全部流程的运行。而高炉炉衬严重损毁则造成高炉无法继续生产。Fluke科研用红外热像仪可以快速、安全的检测炉衬磨损，为设备的维护和长久运行打下坚实的基础。 高炉简介 高炉是一种生产液态生铁的鼓风竖炉，它的形状像一个筒。炼铁的方法就是从炉顶加入矿石、焦炭和石灰石，从炉底部向炉内通入加压空气，在焦炭燃烧时，矿石、石灰石与焦炭一...[详细]

岩体声发射是指岩体在外力作用下，其内部会存在缺陷或不均质部位，首先储蓄着应变能，当这种应变能储蓄到一定程度时便以弹性波的形式释放，并由源点向四周传播开去的现象。它在很大程度上反映了岩体受力后的活动状态，可作为预测、预报、评价岩质工程结构稳定性的重要依据。滑坡破裂面追踪定位系统的硬件是一个8通道声发射监测仪，该监测仪的主要功能是通过设置于空间不同部位的传感器实时检测并采集滑坡滑动面变形破裂过程中所激...[详细]

文_卢媛迪 谭真 南瑞集团有限公司认真贯彻国家电网有限公司党组决策部署，坚持创新驱动，全力支撑以新能源为主体的新型电力系统构建，争当践行公司碳达峰、碳中和行动方案的主力军。 推动能源转型 助力绿色发展 4月9日，在离岸66千米的如东海域，国家电力投资集团有限公司江苏如东80万千瓦海上风电项目现场，南瑞集团施工人员在紧张调试高压保护设备，为这一国内单体容量最大的海上风电项目实现...[详细]

联发科毛利率滑落走势至今未歇，2017年智能型手机芯片全球市占率居高思危的处境，更让产业界及市场人士眉头深锁。与其说都是大陆大力扶植IC设计产业，及展讯恣意杀价的错，仍不如说是高通（Qualcomm）被发改委一棒打醒后，终于很认真的转头回来深看中国大陆内需市场。 在检视自身能力与竞争力后，高通先是投资当地新创公司，又或与地方政府合资成立公司，再来还打算与大陆晶圆厂密切合作，重新修复与政府的关系；...[详细]

　　上海大学特聘教授，长江学者和国家千人计划入选者，上海大学中瑞微系统集成技术中心主任，瑞典皇家工程科学院院士，瑞典查尔幕斯理工大学讲座教授, 美国电器电子工程师协会会士 (IEEE Fellow)，担任IEEE Transaction on Packaging & Manufacturing Technology 副主编及其他多个国际SCI杂志编委，德国汉高(Henkel)公司亚太地区科学顾问...[详细]

　很多朋友正在学习单片机开发技术，但开发中免不了要碰到这样、那样的问题，有些问题可能无碍大局，但有一些问题却直接影响到产品的成本、体积、性能。这里介绍笔者的几个技巧，希望对大家的工作有帮助。 　　一.C语言中嵌入汇编语言 　　单片机开发中，通常我们使用C语言编写主程序，这样可以充分借助C语言工具提供的运算库函数及强大的数据处理能力。但C语言的可控性不及汇编语言，在有些对时序要求严格的处理上，我...[详细]

　　2018年9月3日，由浙江省外专局厉局长，张副局长，湖州市外专局范局长、长兴县外专局王局长及长兴县人社局、组织部和画溪街道等相关领导来我院进行考察交流，探讨国际性人才的引进管理和具体服务的支持政策等，帮扶企业解决所遇的实际问题。 　　研究院院长陪同介绍了研究院各实验室目前展开的工作和俄罗斯科研人员具体的研发工作。调研过程中，厉局长对研究院开展的引才聚智工作产业给予...[详细]

伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机...[详细]