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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而在延时的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整 200 秒什么别的事都干不了，这在实际的控制系统中是绝对不允许的。那么怎么改造一下呢？当然还是用定时中断来完成了，既然每个节拍持续时间是2ms，那我们直接用定时器定时 2ms 来刷新节拍就行了。改造后的程序如下：...[详细]

    中国汽车产业在2001年~2012年经历了高速发展的黄金十 年，年产量从234万辆增长到1927万辆，CAGR达到21%；同期，中国汽车产量在全球的市占率从3%提升到23%。同样的，中国汽车工业总产值也经历快速成长，从2001年的4433亿增长到2011年的5.1万亿，CAGR达28%，是中国经济快速发展的重要引擎之一。     图表1：中国汽车年产量及全球市占率（单位：万辆） ...[详细]

　　据《日本经济新闻》报道，中国最大的餐饮机器人制造商昆山穿山甲机器人有限公司将进军日本，将与日本电气通信大学等展开合作，拓展日本的需求。目前，长崎县的荷兰主题公园豪斯登堡正在考虑引进送餐机器人。 　　昆山穿山甲的总部和工厂位于江苏省昆山市，在中国各地拥有销售网。 　　据报道，昆山穿山甲机器人年内将在日本设立法人，2017年4月在电气通信大学内设置研发中心。电气通信大学的技术转让机构C...[详细]

1. 需求分析 　　本系统的设计首先必须了解交通路灯的亮灭规律。设有一个十字路口，1、3 为南，北方向， 2、4 为东，西方向，初始态为4 个路口的红灯全亮。之后， 1、3 路口的绿灯亮，2、4 路口的红灯亮， 1、3 路口方向通车。延迟一段时间后， 1、3 路口的绿灯熄灭，而1、3 路口的黄灯开始闪烁。闪烁若干次后， 1、3 路口的红灯亮， 同时 2、4 路口的绿灯亮， 2、4 路口方向开始...[详细]

引言 　　随着智能电网在全球部署的日益普及，消费者、设计工程师、电力公司都在讨论智能电网将如何改变整个能源行业。智能电网使电力公司无需派人到现场抄表即可存取电表数据，节省了资金。电力公司、电厂和消费者现在正极力寻求更为环保的替代燃料。新商业模式通过激励措施（例如分时计价）降低高峰期间的能耗，从而鼓励减少峰值需求。分布式能源，例如电动汽车和各种形式的太阳能和风能，正在最大程度上通过可再生资源及可...[详细]

红外线测温仪用着其很实很简单，它采用红外线技术可快速方便地测量物体的表面温度。不需要机械的接触被测物体而快速测得温度读数。只需瞄准，按动触发器，在LCD显示屏上读出温度数据。红外线测温仪重量轻、体积小、使用方便，并能可靠地测量热的、危险的或难以接触的物体，而不会污染或损坏被测物体。红外线测温仪每秒可测若干个读数,而接触测温仪每秒测量就需要若干分钟的时间。它接收多种物体自身发射出的不可见红外线能量，...[详细]

据外媒报道，美国加州大学圣地亚哥分校（University of California San Diego）的纳米技术工程师们研发了一种安全功能，可以在锂金属电池内部短路时，防止其迅速升温并着火。该团队对电池中称为“隔膜”（电池阴阳极之间的屏障）的部分进行了巧妙调整，从而可以在电池短路时，让电池内部积聚的能量（即热量）的流动速度减慢。 （图片来源：加州大学圣地亚哥分校） 研究人员表示：...[详细]

　　目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与MCU进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口，没有多余的I/O片选线可用，因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多 路CAN总线接口的扩展。MCP2515是Microchip公司推出的具有SPI接口的独立CAN控制器。它完全支持C...[详细]

我国作为世界产煤大国，煤矿产量占世界35％。但我国同时也是矿难大国，因矿难的死亡人数竟占世界的80％，煤矿百万吨死亡率是美国的100倍、南非的30倍。这其中大多是因为瓦斯爆炸引起的，严重威胁着矿工的生命安全。因此煤矿都需要建立完善的自动监测、预警系统，对矿井中的瓦斯、一氧化碳等易燃易爆气体含量以及温度、湿度等重要参数及时掌握，保证工作环境的安全。 　　目前传统的管理方式基本都是靠工作人员实地观...[详细]

stm32的IO端口都是16位的, 如果要单独操作某高8位或低8位, 则不是那么简单, 先看两张BSRR/BRR寄存器的图: 据官方数据手册上面说, 这两个寄存器用于专门对ODR进行原子操作的位操作, 都是在置1的时候对某位有影响. 举例说下怎么对IO端口赋值: 1.对高8位/低8位/全部清零 很明显, 这个只需要操作BRR寄存器即可: 对高8位清零:GPIOA- BRR =...[详细]

简介：在STM8内部有时钟切换功能，可以在需要时变换时钟的频率。板子为STM8_Discovery，LED为PD0。 程序如下： //功能：STM8的内部时钟分频切换 #include iostm8s105c6.h // 函数功能：延时函数 // 输入参数：ms -- 要延时的毫秒数，这里假设CPU的主频为2MHZ void DelayMS(unsigned int ms) ...[详细]

LED 设计中，对于纹波，理论上和实际上都是一定存在的。通常抑制或减少它的做法有五种： 　 　加大电感和输出电容滤波 　　根据 LED驱动 电源的公式，电感内电流波动大小和电感值成反比，输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。 　　输出纹波与输出电容的关系：vripple=Imax/(Co×f)。可以看出，加大输出电容值可以减小纹波。 　　通常的做法，对于输出电容...[详细]

Ethernet/IP和Modbus是工业通讯中两种常见的通讯协议，而汇川PLC支持Ethernet/IP，EthernetCAT协议，在实际项目中经常需要与485Modbus从站设备进行通讯。为了实现这一诉求，可在PLC与从站中间加个Ethernet/IP转Modbus网关（XD-MDEP100）模块，就可解决此类问题。 Ethernet/IP转Modbus网关模块 本文将详细介绍如何在...[详细]

    小米联合创始人、总裁林斌在微博上自曝了小米即将发布的新机谍照。根据图片来看，小米的这款新机在背部配备了指纹识别传感器，位置在主镜头下方，同时该机还采用全金属机身，看上去拥有不错的质感。 红米Note 2 Pro   　　关于这款新机，目前小米没有给出官方的说法。不过根据近期的传闻，网友普遍认为这款产品是红米Note 2 Pro，另外这张谍照中的手机背部设计与此前工信部曝光的红米No...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的核心组成部分，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人控制系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍工业机器人控制系统的特点，包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业机器人控制系统主要由以下几个部分组成： 控制器：控制器是工业机器人控制系统的核心，负责接收输...[详细]